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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 林紫鈴
2019-05-24 03:01:37

Hello~
請問有人安裝ros melodic版本
在程式中,進行catkin_make出現以下錯誤嗎?

Fernando Lin
2019-05-24 04:05:51

也許是沒裝 libcurses. 試試看

sudo apt-get install libncurses5-dev

Davis Chung
2019-05-24 09:59:51

我照著官網教學沒什麼問題

黃昭霖
2019-05-24 11:03:37

ROBOTIS controller 少裝了 dependencies。可以切到工作空間下:

roscd && cd ..

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

然後再編譯一次

林紫鈴
2019-05-24 11:26:37

出現這個

陳怡宏
2019-05-24 11:29:01

要在你的 catik_workspace下

林紫鈴
2019-05-24 11:29:04

Charly Huang 有打呀

林紫鈴
2019-05-24 11:31:39

Charly Huang 所以是在src嗎

陳怡宏
2019-05-24 11:31:46

Sry我看太快,
請移到你ros 的catkin_work 資料夾下

另外使用rosdep前,需要進行一次 rosdep init

陳怡宏
2019-05-24 11:32:20

src的上一層資料夾

林紫鈴
2019-05-24 11:36:06

Charly Huang 成功就出現這個

黃昭霖
2019-05-24 13:38:49

你的主機少了 humanoid_msg。進終端機,打:

aptitude search humanoid-nav-msg

看有沒有 debian。有的話,sudo apt-get install 這個模組。完成後,再編譯一次

黃昭霖
2019-05-24 13:39:37

林紫鈴 少打了一個 “r”。不是 osdep 喔

林紫鈴
2019-06-06 21:01:02

Yi Hong Chen 我在14.04版本上運作,打了指令後出現這個
請問我可以怎麼解決

陳怡宏
2019-06-07 04:40:27

手邊沒電腦可以測

但我看op3的github沒表列支援Melodic
大概是rosdep對應表還沒列上

自己去github下載源碼編譯吧
http://bit.ly/2KvVybi
8.1.2.6 章寫的

陳怡宏
2019-06-07 04:53:15

另外建議你不是拍張照就丟上來發問,至少該簡略介紹一下。像是:
os版本
目前需要使用那個package
安裝/編譯到那邊出問題
前面找過什麼解決方案

方便大家找到對的方向,我們都是工程師,不是廟公啊⋯

謝元富
2019-08-11 15:30:00

樓主還比小弟幸運,我是打過的指令沒打錯但是出現"找不到套件…"這種錯誤訊息。可能小弟也許有遺漏什麼指令或程序還需要再探

謝元富
2019-08-11 15:35:57

林紫鈴 在ubuntu 14.04可以跑melodic啊 ? ?那我在18.04安裝melodic找不到套件該不會小弟需要改找kinetic?

謝元富
2019-08-12 03:12:42

Davis Chung 小弟同時用pc跟樹莓派試,pc是在vbox底下用ubuntu16+kinetic,似乎大家都是就算安裝順利也是需要花上比較多的時間?

謝元富
2019-09-04 19:08:39

不過我用樹莓派試就不大順利了,在樹莓派是用ubuntu18lts+melodic(選ubuntu18是因為第一次試用ubuntu16+kinetic時發生上網不順利連os原來的軟體都無法順利升級更何況是無法安裝ros),照官網步驟做可是在install這一步會出現"找不到套件"這個錯誤訊息


 

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