想請問各位先進
使用的軟體：Ubuntu 16.04
使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge
目前想完成導航應用在實體小車這項工作
小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機
目前遇到的狀況是：
在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)
請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好
再麻煩各位先進了！
Nelson Chang
2019-10-07 21:27:14
蕭丞煜
2019-10-07 21:44:31
這段影片是在建好的地圖上給予2d Nav Goal 一樣會發生自轉的情形
黃昭霖
2019-10-08 02:30:13
蕭丞煜
可以麻煩用 rqt 選擇 introspection, 再選 Node graph 看一下節點網狀圖嗎？
蕭丞煜
2019-10-09 12:53:26
目前問題是小車在空載(未觸地)上能依照指令移動，但放在地上後，又會出現自轉的問題，這問題有哪些方向去解決?
麻煩您看一下
陳曜承
2019-10-17 22:16:21
請問有試過在 arduino ide 下控制命令，確認馬達轉速控制及正反轉是正確的，命令如 m 10 10
陳曜承
2019-10-17 22:18:49
