版上的先進,新手的我碰到一些問題,
現在想寫個小功能給機器人,當他碰到障礙物時會彎,或沒碰到就隨著人移動,我使用了darknet_ros裡的bounding_boxes,現在碰到了一個尷尬的問題,我今天將功能寫在判斷式底下,機器人並沒有動作,還是因為是機器人的相機太靈敏了?
(我使用的機器人為turtlebot3,作業系統為ubuntu16.04)程式碼:
Yu Ming Kang
2020-01-02 23:23:10
這樣有點難看懂,如果能有github或者檔案會比較好
朱庭宏
2020-01-03 14:41:37
朱庭宏
2020-01-03 14:42:16