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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Xiao Yuan
2020-03-30 00:41:14

想請教各位大大

一般都是怎麼挑選來ROS的板子呢?

除了樹莓派以外

是否有推薦的板子好入手的呢?

郭俊志
2020-03-30 00:48:16

Ordroid 應該算不錯
之前用過x86的lattepanda 也蠻好用的（畢竟x86
效能要好的話可能就直接nuc

謝元富
2020-03-30 01:05:00

有大大使用jetnano或beaglebone嗎?

粘博閎
2020-03-30 03:20:57

謝元富 jetson nano 我用過 也不錯用

Xiao Yuan
2020-03-30 09:19:05

了解 想請問大大是如何選擇要使用的板子呢?

Xiao Yuan
2020-03-30 09:22:14

謝元富 （Yuanfu Hsieh） jetnano好像有一系列的板子? 是有哪一個比較適合拿來跑SLAM嗎?

Xiao Yuan
2020-03-30 15:33:51

粘博閎 請問大大所使用的是TX2嗎?

粘博閎
2020-03-30 15:36:00

Xiao Yuan Nano喔

Xiao Yuan
2020-03-30 15:42:23

粘博閎 了解 請問是使用nano拿來做SLAM嗎?

粘博閎
2020-03-30 17:29:15

Xiao Yuan 沒有喔 我只有跑mobilenet-ssd而已
Nano 拿來跑vision slam 感覺會有效能問題

謝元富
2020-03-30 17:36:22

粘博閎 不會是因為它比樹莓派或beaglebone晚出，所以它的問題尚未得到比較完善的修正?

Xiao Yuan
2020-03-30 17:49:40

粘博閎 了解 我現在也是要尋找一個可以跑SLAM的 但是我不知道板子要如何去挑選 所以才來向各位大大尋求意見 今天有看到似乎很多人用TX1和TX2

Xiao Yuan
2020-03-30 17:50:00

謝元富 那想請問大大您使用的是哪一塊的板子呢?


原文網址 Xiao Yuan
2020-03-13 11:00:56

大家好，想向各位大大詢問

是否有建議初學入門者使用的

ROS套件

方便實際演練的SLAM與導航等呢?

不用使用到turtlebot系列

希望是以小台方便的套件

霹靂車是否適合拿來學習入門呢?

王紹華
2020-03-13 11:11:07

Xiao Yuan
2020-03-13 11:48:41

謝元富
2020-03-14 11:30:35

Xiao Yuan
2020-03-14 12:34:15

謝元富
2020-03-14 13:26:39

Xiao Yuan
2020-03-14 17:02:59

謝元富
2020-03-14 22:24:40


原文網址 Xiao Yuan
2020-01-02 18:04:46

各位ROS的先進

想要像各位前輩詢問

小弟使用hokuyo的URG-04LX直接使用USB接電腦

並使用hector slam算法來掃描構建地圖

但是執行結果如圖 並無做出定位

儲存地圖 會出現如圖 沒有儲存到

想請問是否有哪位前輩可以指導小弟?

感激不盡

Yu Ming Kang
2020-01-02 20:10:00

你把Fixed Frame換成map看看，如果沒東西可能你的建圖沒有成功

Jhao Hong Lee
2020-01-03 08:14:35

你目前的tf tree長什麼樣子呢？

Xiao Yuan
2020-01-03 16:52:07


 

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