各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是
TurtleBot3
.
但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior.
http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic
可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...)
請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同.
有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin
有沒有一些詳盡的網站教學
謝謝你們的幫助
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Jotarun Lin
2019-12-12 00:31:56
Alfred Chan
2019-12-12 23:34:01
Alfred Chan
2019-12-12 23:34:09
Alfred Chan
2019-12-12 23:38:31
Alfred Chan
2019-12-12 23:39:20
Yu Ming Kang
2019-12-13 11:46:37
Alfred Chan
2019-12-13 13:01:52
Yu Ming Kang
2019-12-13 20:13:55
Yu Ming Kang
2019-12-14 07:22:00
Alfred Chan
2019-12-14 16:32:00
Alfred Chan
2019-12-19 00:25:49
Yu Ming Kang
2019-12-19 00:32:43
Alfred Chan
2019-12-19 00:37:40
Yu Ming Kang
2019-12-19 00:52:47
