ROS.Taiwan 造訪社團

有興趣自己建構 ROS 專案的夥伴，可以參考，起碼他山之石可以攻錯
哈爸

[網絡研討會] How to Teach Autonomous Mobile Robots

日期&時間：2018年11月29日|下午6點到7點·CET
費用：免費活動
語言：英語
註冊網站： http://bit.ly/2zaDg90

概述：
Autonomous Mobile Robots is one of the most essential course for a Robotics degree. But the preparation of this course is difficult.
In this free webinar, we are going to show you how to teach this course effectively by using ROS-based robot simulation.

內容大綱：
1. Problems teaching autonomous mobile robots
2. Learning ROS along mobile robots
3. Using simulations
4. Testing mobile robot algorithms
5. Transferring to real robots
6. Solving robotics errors
7. How to develop the teaching material

* The whole code will be provided to all attendees as a ROSject, containing simulation, notebook with instructions and code.
* All attendees will receive a 91 pages manual on Exploring ROS with wheeled robots.

主講人：
RICARDO TÉLLEZ，博士

翻譯年糕

ROS.Taiwan的朋友們下午好
阿琮小編4個月前接觸樹莓派時
萬萬沒想到它這麼厲害 ? ?
不僅結合ROS能完成室內機器人幫手
還有更多不同開發呢 ? ?
趕緊來看看樹莓派的妙用吧~ ? ?

將ROS安裝在Mac OS,
安裝時，要用文件程式打開 install
之後將
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

改成

rosdep --skip-keys google-mock install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

用來解決
ROS No definition of [google-mock] for OS [osx]的問題

安裝目錄會安裝在
/opt/ros/(dir)裡

https://github.com/mikepurvis/ros-install-OS X

翻譯年糕

ROS.Taiwan的各位朋友們 ?
? 萬眾矚目的ROS系列來啦 ?
這次Sco大要帶來影像視覺教學
ROS教學文的舊雨新知們 快手刀開箱 ? ?
⚠️ 好康報哩哉 ⚠️
本周末登場的【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術！ ? ? https://bit.ly/2AttIXP ，意猶未盡的你別錯過囉 ‼️

初學乍練 試著用 ROS 自建起一個 滿大型的專案（當然目前只是開始）

不做不知道，隱藏在裡面的細節還真是不少
雖然到處都是範例，自己整出個樣子，還是滿刺激的

隨喜參考摟！

哈爸

邊學習，邊給出貢獻，希望對大家有幫助
哈爸

在FBTUG 與採果專案卡關許久的問題的一種解法，或許有其他夥伴也有興趣，也可能是野人獻曝，大家就隨喜看看摟！

哈爸

ROS.Taiwan的朋友們好 ? ?
? 有件很要緊的代誌要跟大家報告~
每次聽到開發者告白機器人甘苦談
聽的阿琮小編就毋甘 ? ?
這次特別推薦這場ROS活動給大家
好康攏底家 ? ?
啊你問ROS是什麼
立馬看前情提要啦 ? ? https://goo.gl/Tw3KJQ

# 週六約會前看一下

See how to test different reinforcement learning (RL) algorithms from the OpenAI framework in the same robot trying to solve the same task.

翻譯年糕