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自從上次發了如何大面積列印後，很多人都會來問我要怎麼校正，這次剛好進了ATOM有數據可以分享給大家，我是灌我自己改的韌體，原廠並沒有這些東西
以下這兩張圖是用自動校正+自動調平(auto leveling)後能印大面積列印後的參數，可以發現到Z_MAX_POS從350到347.3，而三邊的限位補償 -2.9，-1.94,-2.05，再放限位開關時，即使盡量靠緊還是有些微的誤差，導致三邊不等高，所以才說要
1.手動校正(m665,m666校正)+(自動調平)
2.自動校正+自動調平
3.組裝正確，符合預設參數
這三個其中一個符合才能大面積列印~

[關於 CNC]

在講 CNC 之前，首先要先把背景交待一下，稍候話題有跳脫的就不會回覆，不然這個議題太大。
第一，我是唸機械的，但那時還在車床銑床的傳統工法年代，CNC沒接觸過。
第二，在那個講究專才的時代裡，我念的東西很廣，但幾乎都是自修的，所以我現在的工作很多元，目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三，繪圖在286年代時，AutoCAD我很熟，但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期，我就去忙別的了。

關於 CNC ，一言以蔽之，就是「工欲善其事，必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說，會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西，主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼，究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成，就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字：心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講，就是你想作的東西，只要想好、畫好，然後機器就幫你作出來，不用自己動手加工。這樣講好像很簡單，但其實裡面處處是細節，是關卡。

首先，你想作的是什麼東西？很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了（我也是），但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算，可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份，建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展，會比較清楚目前作到什麼程度，有那些選擇，要什麼代價。

關於「想好」，當你要作一個東西前，你得先想好這個東西可以怎麼作，有什麼差別，有那些工具。這過程當中，加法、減法都有可能，公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰，因為對每個人來說，熟悉的工法和手上的資源差異很大，同樣一個問題，可能會有很多不同的解法。
這時候，你必須很清楚自己的需求和選擇，然後行動。

關於「畫好」，在離開機械領域二十幾年後，雖然 AutoCAD 還會，但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念，慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360，我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物，所有的繪圖必須從座標系統開始，然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念，它可以有很多東西個別存在，然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後，就必須把自己想好的東西和作法畫出來，並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好，而不是邊作邊改，這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」，這是非常簡化的說法，但大原則就是「工欲善其事，必先利其器」。
也就是說，你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後，再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它，然後用什麼 SOP 去防呆，確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說，它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板，然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準，才能固定得好，然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走，但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正，再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖，基本的物件都先個別畫出模組，然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度（尤其是螺絲）。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限，而且只有三軸，所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材，了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下，我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸（反正木頭加工也是我的重點之一），然後用功率調變器來控制轉速，但扭力其實有影響，只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制，這算是非常陽春的控制系統，基本上只作到了作動，其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援，所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多，也沒有標準，像是：定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以，我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石，減少整個機台的配重失衡，減少震動，也提升平面度。（不然密集板其實很軟的，太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險）

固定方面，因為這個 CNC 架構的 Z 高有限，加工的力量也有限，所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主，用雙面膠貼在上鋼板上，然後再將材料固定在木心板上。
在這裡，如果要小量生產的話，就可以考慮作個簡易的治具，定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關，如果原料尺寸不準，這個就不準。
另外，因為沒有 WCS 量測功能，所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後，換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作，先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間，然後對好加工的定位點，之後再把刀具移到某個方便換刀的位置，當成 HOME。
然後，我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法，就是拿二個螺絲固定在軌道上，頂住ＸＹ的滑台。
這樣，只要滑台移到這二個位置後，就是回到 HOME 了。
這時，不管你怎麼換刀，基本上它的中心都是準的。

換完刀後，再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少，把刀移回去，然後調到 Z = 0.5 左右，就可以準備加工了。
當然，在加工前，會以更安全的距離實際試跑過，然後再用正式進刀的速度去跑。
另外，因為只能手動換刀，所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔，然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料，所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的，只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說，CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作，改成數位化控制而已，並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題，主要在於皮帶傳動的誤差，不容易消背隙，改螺桿會比較好。
另外，能用線軌和鑄鐵座的話，整體剛性也會提高。
制動部份，沒有伺服馬達，沒有光學尺定位，只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份，要加工什麼東西就適合什麼主軸，沒絕對標準，一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後，CNC 對 maker 的用處就會很大，以銅或鋁的輕加工來說，很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度，就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統，我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有，只要操作概念清楚，好像只要機器會動就可以了，但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上，算是自己的一點心得筆記，跟大家分享。
又要忙一堆案子，該洗掉油污味，迎接香水味了。

設計卡關讓機器閒著我很不舒服，所以今天來印個使用原廠軟料的雙擠出：沒有改任何結構以外的參數，第一次印就OK，好爽。這個螺柱蓋我用來固定我的gogoro鑰匙殼，因為沒加墊片，震動一陣子後會鬆開，尤其載在手腕上的狀況更明顯；手動割的軟墊費工不準又容易破不耐用，今天終於使用買了很久還沒開包的軟料直接印在一起看看。軟料在雙色列印時，因為很軟，退料動作累積到最後不去管它的話看起來纏線的機會很高呀。
列印圖檔在此： http://www.thingiverse.com/thing:1698540
＃ 放線器終究是要作的

請問社團的各位前輩
列印完..熱床會自動降溫嗎
還是要在手動條
印完機器還熱熱的有點不放心

一直以來都是用原廠料，也沒打算考慮過別間的料。但總是發現常有卡料問題，多半都認定是自己弄鬆了料卷造成的。直到今天又卡料好幾次，我就想說好吧，那就自己手動從新捲料好了，沒想到越捲發現越不妙，因為線料根本就從頭到尾都卡死.....。我真的是藍瘦香菇了。

列印筆記分享(堵頭)
3/28一大早,手機檢視監視鏡頭,發現阿疼正再騰空列印無出料,趕緊衝上樓,以為只是之前遇到的狀況,單純回抽料變大頭後卡喉管,因為手動把料回抽一拉就動了,接著就是連續兩晚的檢修輪迴了@@
直到今晚我一直把擠出料時的鞭炮聲當成料捲受潮,但今晚另外發現手動推料似乎有點緊,一樣有鞭炮聲,擠出的料有類似氣泡爆裂的痕跡,擠出的料似乎也有變較細的現象(請見相片兩條擠出料線的比對,上方為不正常狀況),今天好幸運竟然讓我再連鎖五金行買到裡頭唯一的一支0.4mm鑽頭,回家開始動手開始清理噴頭,清理完畢後,不只沒放鞭炮了,不管手動自動進料都超順,擠出機無進料敲擊聲,底層列印也變的緊密平整,以上給遇到過困難的疼友們參考,老手也許早見怪不怪了,雖然我玩3D列印已有兩年以上,但看起來我還是一無所知的菜鳥⋯⋯⋯⋯

0.2的雙色列印，也試出換料柱跟印的層高所需的大小有關
試印的方格是縮小至40% 換料柱18mm
在0.4 的噴頭印雙色時都是用0.2 層高去印
所以用的柱的大小15mm 是很夠的
但在0.2 的就不夠了,0.15 層高用到18mm 才算免強ok
用到20mm 會比較換穩定
試0.1 0.12 0.15 同樣大小的換料柱如下圖

換料要用的量是固定的,所以不同層高,孔的大小就會有不同的距離來擠出
0.2 的噴頭在換料時,不知是料的問題還是就是比較容易不順
退料時會變大頭跟細絲卡在一起進料敲木魚
手動轉時也是很緊或是跟本進不了料
試了好多次調整進退料速度才能正常進退換料印完
有可能一些料,不太適合0.2 ,用在0.4 沒問題,但在0.2 上
其他線可能可以用到20 的速度但它只能用到15 不然很容易敲木魚
我在試這兩個色時,同樣的速度白的線就很ok
粉的就會小敲木魚就要降速配合它來印

[如何做ATOM大面積列印]
在這社團常看到很多很棒的想法，常常看到很多的問題是因為平台沒校正好所造成的，像翹邊、列印面積太小、第一層不平、XY方向尺寸不合，有一半原因是平台沒校正好，秉持分享的精神，來分享一下如何校正
如果你照官網上的說明一一做過了，平台校正還是調不好，那這篇可以幫助你
首先，我想說的是ATOM關於校正的說明是對的也是錯的，如果覺得我講的是錯的，以下就請跳過吧

ATOM 把G29稱作自動校正，但其實自動校正是另一個東西，在這文章中我把G29稱自動調平
如果你像我閒的沒事去研究DELTA的運動演算法的話，你就會發現運動方式是這幾個參數在主宰
# define DELTA_DIAGONAL_ROD
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)
那重點來了，這跟平台校正有甚麼關係?
首先，講一下這些參數數值怎麼來的，通常是用CAD軟體畫好DELTA的架構後，透過模擬，把這些數值算出來的，那麼這些數值就是建立在組裝正確的情況下才有效的，當你的組裝正確時，你的參數數值是正確的，根本不用校正就能大面積列印，所以有人可以只用G29就可以大面積列印，甚至不用。所以當你組裝不正確時，這些數值就會有所變動，才會導致同一個平面會有碗型失真的問題，那你會問，我都照著說明書做了阿，怎會組裝錯呢，我舉個例子，DELTA機型上面跟底下都是正三角形，那你確定能保證你組裝能保持正三角形嗎，還是有所誤差?而要如何組裝也是一門學問，需要一些精密的儀器去輔助，而從ATOM代組裝的費用就可知組裝是不簡單的一件事，所以為了解決組裝上的誤差而有了手動校正，M666,M665校正，自動校正
在這裡強調一下，自動調平(G29)只有在參數非常接近實際值的情況下才有用，當然這裡是講的是大面積列印，如果你沒要求想印小小的面積就另當別論
而如果你因為參數錯誤導致碗型失真，而只用G29，那你會面臨印出來尺寸很奇怪的問題，所以有兩個校正方案:
1. 組裝正確，使實際參數符合官方預設參數
2. 自己手動校正，M666,M665校正，自動校正，透過校正把原本的官方預設參數調到實際參數
3. 其他方法，像調平台高度之類的，中間高兩側低拿膠帶補平之類的，你即使用這樣方式調平了，你還是會面對尺寸怪怪的問題，有人會問我怎麼知道，因為我在用玩GUS SIMPSON時都試過了QQ
關於校正和調平可以參考這篇文章
https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/permalink/1207424752628448/
接下來，我先預設你已經了解手動校正，M666,M665校正，自動校正
，和自動調平的差別
那麼我來講講如何校正
首先很遺憾的是ATOM的官方韌體沒有支援M666,M665校正，自動校正
所以只有手動校正可以做(每次參數變動需重新上傳韌體，記得上傳韌體後記得用M502)
1.把限位開關盡可能調到能在同一個高度觸發
2.預設要印的最大圓面積:你要考慮的是超過這個範圍後，你的移動平台(效應器)可能會撞到其他東西
3.接下來選定三點，要以這三點+中心原點去做校正，以我列印190mm圓為例，用的三點分別是 (-82.27 ,-47.5,0) (82.27 ,-47.5,0) (0,95,0)我用c++寫一個小程式，如果不知道三點座標要用多少，可以拿去參考
4.拿一張A4紙放在中心原點，把DELTA的高度也就是MANUAL_Z_HOME_POS調到當噴頭移動到X0 Y0 Z0(中心原點)時，剛好能夾到A4紙，記住這個鬆緊度
5.歸位後，移動到其中一點，記得不要一下子就走到Z0，可能會直接撞平台，像我會走到(-82.27 ,-47.5,5)再慢慢把Z值走到零
依據A4紙上的鬆緊調整滑車上的螺絲(關於螺絲，我發現身邊的 ATOM 2.0滑車上並無調整螺絲，不過有攻螺牙，可以自己加螺絲，參考圖)，轉鬆轉緊螺絲去調整觸發限位開關的位置，歸位再重走一次，調到A4紙同個鬆緊度，其他兩點如法炮製
6.當三點都調到同個鬆緊度時，歸位後，再次移動到(中心原點)
當發現(中心原點)比其他三點高時，此為上凸，把DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET加大
剛發現(中心原點)比較低，此為下凸，把DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET減小
7回到第五點重做，當發現三點跟中心原點的A4紙鬆緊度一樣就完成了
8.準備一個剛好最大面積的圓圖檔開始列印，記得在列印前，先把ZOFFSET調高，建議先調0.5
9.邊列印邊調ZOFFSET調到剛好能黏住平台的高度，記得把列印速度放慢
結論:DELTA是校正地獄 (X)
正確的校正方式DELTA校正很簡單(O)
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請問2.5EX組裝說明書可以開放電子檔下載嗎？官網似乎只有升級的部分，另外陸續都有勘誤，如果有電子檔就方便多了，只要下載最新的就好，不用再手動改

最近噴頭塞住了, 用通針通了一下, 印沒幾分鐘又塞住了(出料很不順), 之前也有塞過, 但通常手動通一下就解決了, 感覺這次怪怪的, 換過鐵氟龍管也沒用, 該換噴頭了嗎? 還是大家有沒有什麼建議?