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ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 Charlie Ting
2015-09-17 19:11:25

[雷切 - 厚紙板]

還是有點硬,磅數太高了....

不過有時候,減法工序還是有優點的。

黃嘉偉
2015-09-17 19:18:15

讓人想起喝思樂冰收集恐龍拼圖的日子...


原文網址 Charlie Ting
2015-09-17 01:59:23

[近乎完美]

連續用這個偏高溫高黏的料印了五隻摩艾,終於調整出最接近完美的參數。

Prime 5, suck 5, wipe 0, speed 50, trigger 15.

Fan / cool (有加導流板)
Loops 75, inside 85, cool 85
Z-lift 0.05

溫度 225 度
Speed loops 20, solid 16, sparse 16.
Accel 1000, xy travel 90, z-speed 300

列印時的聲音很小,共鳴聲小很多,所以列印聲音偏大時,建議改加速度。

真要說這料有什麼缺點嘛,就是好像混了一些雜質,會讓人懷疑是用了二次原料。以及雖然列印的精度OK,但材質仍會顯示出材料有變化波動。還有溫度拉到這麼高,在小範圍列印時的熱堆積無法克服,可能要裝四顆風扇試試了。

Odinson Thor
2015-09-17 08:05:47

完美~

Odinson Thor
2015-09-17 08:06:10

列印速度 20 左右超慢速~ XD

Charlie Ting
2015-09-17 09:40:25

你是都印多快?難怪會堵料。這捲料要放慢點才穩。

Odinson Thor
2015-09-17 09:42:50

Precise(Slower) 30/20/10


原文網址 Charlie Ting
2015-09-16 21:56:57

[分享 N - 關於堵料]

昨天拿到同好反應很容易堵料的線材之前,我自己在印 Starship 尾巴時一時手賤,也把噴頭弄得堵住了。這算是我玩 ATOM 的近二個月以來第一次發生,也讓我留意到為何會堵住,以及該如何避免。

在印那個大V型的雙塔時,回抽的頻率頗高,因此我試著把溫度下降,結果才下降5度,就出料不順了。我試著手動回補線料,結果發現原本能慢慢推進去的線完全卡死,甚至連抽也抽不回來。然後就堵住了。

然後我只好中斷列印,然後把噴頭預熱到240度,再試著 unload 線材,完全抽不回來。原本在想是不是該來個噴頭首拆?

最後因為偷懶心態作祟,覺得試它一試......

我把噴頭再次預熱到 240 度,然後放著~~~放一下子之後,試著手動慢慢推線材進去,然後果然成功了。之後再 unload 線材就順利抽出了。但在線頭,我發現它有些不規則的口徑,推想是裡面的鐵氟龍管的間隙,不過我沒有很在意。所以繼續印,結果也還是OK。

今天,想說來試一下這個號稱很容易堵料的線,才剛 load 進線材我就覺得怪怪的。因為預熱200度的情況下,在 load filament 指令下,它出來的材料很少。我手動去擠線的時候,發現它比原廠料要難推很多。

因此,在我切圖時,直接設定 210 度下去印。第一尊印出來,覺得跟原廠料 190 的感覺差異不大。(但其實差了20度)

第二尊,我試著把溫度降到200度,一開始覺得也還OK,一時手癢把溫度降到195,結果就不順了。這時,立馬反手把溫度拉回210,再到220。後面出料就恢復正常。但是,發現回抽的頻率過高,回抽的行程也偏長,因此在後面斷面縮小的情況下,會有明顯的不均勻感。

第三尊,直接把溫度設為220度,然後降低回抽行程和頻率,出來的東西就穩定很多。

結論:

1. 線材究竟是高溫或低溫線材,可以先把噴頭預熱到200度,load filament,然後看它出料的狀況,再用手擠料,感覺那個材料融化的速度,你大概就會知道這個料用什麼溫度跑比較好,以及它的出料速率上限。

2. 噴頭堵住時,其實只要預熱噴頭、干擾後吹風扇(遮一下)讓噴嘴溫度往上傳,這時就能把線料擠出來,之後再趁熱抽回即可。

3. 噴頭會堵住,【個人覺得】加熱溫度太接近下限,以及回抽太長太頻繁是最大原因,建議回抽值不要超過6mm,溫度太低的話,最好用低速列印(<15mm),不然只要物件太複雜,你的風險就很高。

4. 材料的溫度和含水量可以從預熱後的線材流出速率觀察,溫度越高的,它的流出量越少。但當你把列印溫度拉高時,會發現流出的線料會有波動,類似氣泡爆裂的樣子,一下子流一些,一下子又停。通常你從線料流出的週期可以約略捉出你可以有多少時間作 XY Travel 而不會有太明顯的溢料。同時,以出料的速度來看,你也可以知道最大列印速度的上限會在那裡。

這些狀況捉出節奏之後,什麼料該用什麼速度印,參數要怎麼微調,大概就會有譜。記得不要把條件捉太緊,免得一點小狀況就印壞掉,那就很討厭了~~

Charlie Ting
2015-09-16 21:58:00

Charlie Ting
2015-09-16 21:58:19

第一尊

Charlie Ting
2015-09-16 21:58:34

第二尊

Charlie Ting
2015-09-16 21:58:50

第三尊

陳明谷
2015-09-16 22:01:52

還有一種是高溫堵料!

Vincent LM Yeh
2015-09-16 23:12:07

Ting大 ,我就是印那個大型雙塔一堵再堵,已經拆清三次了, 拜讀您的堵料原因分析又有新的體悟了,感謝

Yu-Chang Chou
2015-09-16 23:42:29

想請問您是如何在列印時調整噴頭的溫度?

Charlie Ting
2015-09-16 23:44:03

Control -> Temperature -> Nozzle

Yu-Chang Chou
2015-09-17 00:08:56

THX~~


原文網址 Charlie Ting
2015-09-15 00:37:41

[玩家版雷射模組 - 大功告成]

架構設定:
1. 以能跟 ATOM 2.0 緊密結合為重點,共用電源、不干擾平時列印操作。

2. 以能夠彈性設定功率,作為各種素材的切割/雕刻使用。

3. 簡單明瞭的出力顯示。

4. 盡量用現成元件及模組完成,例如 DC to DC converter, 散熱鰭片等。

5. 以盡量不大改 Marlin 為前提,基本上我大概只加了不到十行的程式。

6. 雷射出口可直接調整焦距。

模組規格:
1. 現有雷射元件為 1.8W,理論上同樣架構可以上修到 6W 雷射。但保護措施需要更慎重處理。

2. 輸入電源為 ATOM 原廠變壓器的 12V,基本上可在 9V ~ 38V 間運作。

3. 輸入電流理論上會到 1.5A(最大功率,但其實不用那麼強力就很好用了)

4. 功率修正極度細膩,可針對不同材質進行最佳化。

張張家祝
2015-09-15 00:43:22

太專業了~~~

林祐德
2015-09-15 00:46:47

拍手~~~^ ^ 想請教~圖片點陣是用cura還是另轉灰階配合功率輸出? :)

Shi Xinhui
2015-09-15 00:51:34

莫非…該不會以後可以加法減法一起來?!!那就真的神大啦~~orz

Kuo Hsuan Tseng
2015-09-15 00:56:00

真神人,這些都可以變成套件了

賴威銘
2015-09-15 00:57:52

可拿來印完3D修牽絲及疙瘩用嗎(≧∇≦)

林祐德
2015-09-15 01:03:50

看到那個光真的滿high的~~~就好像星際大戰的雷射槍一樣~~xd 不過如果沒接觸過雷射的話,那個光別近距離去看它,跟看電焊一樣傷眼~~~

Charlie Ting
2015-09-15 01:21:13

剛才雕的照片

Charlie Ting
2015-09-15 01:22:05

從放大的細節看,改成 PULSE 擊發的燒法應該會更好看。

曾信憲
2015-09-15 13:08:19

... 好像比 atom 原廠還厲害. 要開放訂購了嗎? :D


原文網址 Charlie Ting
2015-09-13 03:15:46

[雷射電控封裝前留影]

為了更輕鬆切換雷射模組和3D列印,終究必須把它模組化,所以花了些時間找電路和零件。本來想說沒幾個零件就不洗板子了,結果沒想到幾個電路的配線走位大不同,拉來牽去的,搞很久。

還好腦子還算清楚,沒配錯線路,一切測試正常。

不知道官方的雷射模組什麼時候會出,最近看到很多人都推出了,連老外都來打廣告。

不過在實際整合的過程中我發現一些小問題,也試著解決它,像是:

硬體:
1. 最佳驅動電壓(針對不同雷射元件)
2. 驅動功率顯示
3. 最大功率設定(30階,PIN)
4. 輸出功率修正(旋鈕式)
5. 與機台共用電源

軟體:
1. Image to Gcode generator

韌體:
1. 支援 ON/OFF 控制(功率由控制器調整)
2. 支援 PWM 控制(控制器設定功率區間,由 PWM mapping 驅動)
3. 支援 PULSE 驅動(以針點式燒擊定點,可指定功率及燒擊時間)

結語:
雷射這東西整合不難,但使用上的細節可能不比 3D 列印少,不同的材質、不同的燒法、功率的校正....問題不少。

但我似乎看不出來現有的雷射模組在這些細節有作了多少著墨。也不知道正規的雷射機台在這些地點是怎麼處理的。不知道有沒有人能分享一下訊息~~~

等這控制器封裝完成後,往後我應該會比較著墨在軟體或網站服務的開發,這樣才能把它的效益發揮到最大。

Sop Huan
2015-09-13 03:37:08

洗板找我!!

Rick Yang
2015-09-13 07:24:08

您手上的若是TO9(9mm)封裝,我大概有跟這顆laser diode奮戰好幾年的經驗,以下分享給你參考
其實有一個因素可能要很的重視, 就是"溫度"
溫度於雷射的電光轉換效率影響很大,建監控散熱鰭片溫度,由致冷晶片或是風扇來穩定溫度

以前是這樣驅動,以PWM訊號積分成電壓給DRIVER BOARD,DRIVER BOARD依照電壓給出對應電流驅動laser
所以基本上由電流來控制其輸出,電壓給夠就行

若要量測光功率,一顆detector隨便也要十萬,一般使用者大概是沒辦法用這個方法,以前也是只有要做精準實驗時才會動用detector,平常大概就是監控電流與溫度

以上是laser diode使用的經驗
目前工作接觸的千萬等級laser加工機又是不同的做法,有空再聊了

Charlie Ting
2015-09-13 08:56:15

感謝分享~^_^

目前作法是鰭片夠大、強制氣冷,避掉溫度的影響,這點在驅動電路也是一樣作法,因為這裡的溫度影響電流更明顯。

我倒是省了 PWM 積分這段,直接給週期方波。因為好像效果沒什麼差別,而我覺得在雷雕時方波能有更多用法。

換了供電板後比原本用電源供應器更好,可以直接設定合適的驅動電壓,再用訊號設定電流,供電的控制可謂隨心所欲。所以實際打出的功率為何,就沒那麼在意了,打算以實際的切割、雕刻能力來建立資料庫或作印前校正即可。

陳明谷
2015-09-17 20:46:53

Huang Lin-Chieh 你的moq是多少?

Sop Huan
2015-09-17 21:35:11

10pcs


原文網址 Charlie Ting
2015-09-11 16:13:09

[雷切電控]

終於找到合適控制功率方式以及小型的數位錶頭。

再來好像可以找個降壓電路,就可以把整個電源跟 ATOM 2.0 共用,就可以來輸出個外殻打包起來了.....

PS. 也順便寫了一個照片轉雷雕 gcode 的程式......XD。不過覺得要把一些參數視覺化,會比較有實用性。還有,不知道有沒有 serial over IP 的技術或元件,這樣搞不好可以作成遠端列印。(實不實用不要管,只是想想而已)

紀慶和
2015-09-11 16:15:56

目前是想要利用 樹梅派 當作Server
然後架設Web 來控制設備之類的
可是礙於時間 一直沒空研究
但最近等把Atom搬家之後 因該會來試試看

Clarence Lee
2015-09-11 16:16:39

最快就是octoprint 裝了就跑...

紀慶和
2015-09-11 16:18:04

恩恩 有人試過用在ATOM上了嗎?
但還是想自己動手來看看

Charlie Ting
2015-09-11 16:29:45

現在還有一個 AstroPrint,但我覺得它可能會有智財問題。不適合專業組織用。

Rick Yang
2015-09-11 16:30:37

Octoprint裝好,網頁介面和camera也一併搞定了

Clarence Lee
2015-09-11 16:34:05

我是Astroprint 不過幾乎沒在用.. XD

Rick Yang
2015-09-11 16:35:49

我Octoprint 玩ㄧ陣子,現在也都沒在用了

Clarence Lee
2015-09-11 16:43:59

習慣Pronterface控制, gcode透過wifi走http傳Toshiba FlashAIR
如果是有ethernet介面的smoothieware
之前就是直接走另一個ip的http介面
類似pronterface直接操控
疑..又歪樓

Clarence Lee
2015-09-11 16:44:56

話說我也有幾個那種電壓電流表, 偶而拿來看看運作中的狀態

Charlie Ting
2015-09-11 16:54:28

雷射要監控出力,所以不裝不行。

MoMo Yang
2015-09-11 17:23:56

我試過octoprint用在atom上還不錯,但是因為我只需要傳檔跟啟動列印,不想浪費一塊樹梅派,後來我改用esp8266來控制,這樣也可以上傳檔案和呼叫列印的命令,但是超便宜的

Clarence Lee
2015-09-11 17:36:07

Clarence Lee 以前有一陣子用repetierhost 為主..因為想看溫度記錄

李穆
2015-09-11 17:42:41

Charlie Ting 直接用功率錶頭會不會比較容易閱讀?

Charlie Ting
2015-09-11 18:25:21

應該不會,雷射頭有它適用的電壓和電流,還有不是全區間都有加工效果,所以需要相對仔細的調校。

Shi Xinhui
2015-09-11 22:12:02

神人 請接受一拜


原文網址 Charlie Ting
2015-09-08 09:38:02

[分享 - 中大型物件拆卸法]

太久都沒分享印表機的心得了,今天來講一下這個~~~

目前觀察大多數人的平台用法不外乎三種:玻璃上口紅膠、玻璃上 3M 2090 藍膠帶、自行改裝其他平台或介質。

以前二者來說,狀況相似,當你印的東西越大,邊邊越沒有翹曲時,完成的時候就要傷腦筋了,真的很難拆。

這時可以拿原廠附的鏟刀,先以磨利面朝上的方式,先把週圍的 brim 稍稍翻開,這時候的 brim 厚薄不一,要細心慢慢弄。

等 brim 都有翻起後,一樣用磨利面朝上的方式,先試著刺入物件和玻璃的接縫處,這時通常是不動如山,但無所謂。請把幾個角落都這樣試著刺幾下。

然後,把鏟刀改成磨利面朝下的方式,從剛才刺的地方頂進去,確定有咬住之後,用力(不用敲)往裡面頂,同時用力慢慢往下壓,然後撐幾秒鐘。(把刀面當支點)

每個角度都這樣作幾次,你會發現物件慢慢剝離了~~~而且物件不容易有損傷。

原理:

1. 當底層印得很完美時,這形成一個完美的氣密空間,就像一個超級大吸盤,你要是硬拔,一定會很慘。

2. 用鏟刀從各角度慢慢施壓的方式,就像拆魔鬼沾的概念,一點一點鬆懈附著力。

3. 當結構強度 > 鏟刀壓力 > 介面附著力時,剩下的就是時間,它自然會剝離的。反之,當這幾個因素的順序出狀況,你的拆卸過程就可能出問題,或傷到作品。這得自己拿捏。

當然,這個動作最好是等物件充份冷卻之後再作。

另外,用暴力鏟的方式當然也是可以,但這很有可能鏟刀壓力 > 結構強度,所以會不會傷到,就看個人了。還有,鏟開後作品亂跳也可能撞壞了。所以,我是不建議。

我自己用這個方式拆作品,目前還沒遇到什麼拆不下來的,重點是不太會傷到藍膠帶,甚至連破損都不會,大多是稍稍浮起來。拆下後再抹平後,又繼續印了~~~膠帶印個十來次不用換是蠻正常的。

以上心得,給大家參考~~~

至於其他介質,因為我沒用過,也沒特別想研究這些材質特性,就無法給看法囉。

Odinson Thor
2015-09-08 09:46:34

最近注意到一種防止眼鏡滑落的東西叫宅宅臘,防滑效果很好,也許也可以應用在這個地方 (不過很貴

汪之逸
2015-09-08 10:14:26

接觸面大的東西我會整個平台拿下來鏟,立直的比較好施力也安全,所以平台好拆裝對我很重要^^

Dean Ma
2015-09-08 11:50:47

感謝丁大分享,昨天弄了一個比平常接觸面積多五六倍的物件,就拔得我膽戰心驚的...

廖新弘
2015-09-08 12:00:10

玻璃拿下來,反面用吹風機吹也可以順利取下來,缺點須要再次平面校正

Charlie Ting
2015-09-08 12:03:53

當物件大到一個程度會發現無法拆玻璃.....XD

Odinson Thor
2015-09-08 12:31:24

如果玻璃像棧板那樣,可以從下面一根根拆下來多好~

Charlie Ting
2015-09-08 12:34:15

是在玩疊疊樂嗎? XDDDDD

林漢禎
2015-09-08 12:35:19

很不錯的構想XD

Rickey Yang
2015-09-08 12:44:37

可以加熱的底板就沒這問題了

李大淳
2015-09-08 13:07:32

我的建議是可用吹風機將底部稍加溫度,再以肌肉用的冷卻劑來產生溫差,這樣就可以從某處稍微拉起,進而取下物件了

廖新弘
2015-09-08 13:27:05

我印R2-02,就烤玻璃才能取下來

賴威銘
2015-09-08 15:07:18

口紅膠部分~~~我是先鏟幾個點後滴酒精~~~約十幾秒後就超好拿起的^^

林育正
2015-09-08 15:49:50

我現在改用玻纖板,耐熱有韌性彈性可以微折,印ABS時上面上口紅膠印完折一些邊緣露縫用水沖一下很好起來

Charlie Ting
2015-09-08 15:57:27

林育正 玻纖板的資訊那裡能查到呢?這倒沒見過呢。

林育正
2015-09-08 17:19:35

不一定要這麼厚,但我之前用薄的折久板子會變形,這家表面比較滑,可砂紙帶一下或噴砂這樣印PLA就不怕滑掉,印ABS只要跟口紅膠黏的夠緊基本上不大會變形,我印過28X28X25底座基本只有變形一點點

林育正
2015-09-08 17:22:55

因為玻璃有時候黏太緊拆不下來弄破好幾片了...朋友都改用這個建議我用才發現這東西好用

Odinson Thor
2015-09-08 17:25:59

等等,弄破好幾片玻璃.....ATOM那種玻璃?

Rickey Yang
2015-09-08 17:57:39

有人弄破玻璃嗎?
還好我的是304鋼板

林育正
2015-09-08 18:14:09

我不是ATOM我是D-FORCE那個厚玻璃不會弄破啦 ! 我是弄破我的閃鑄跟I3的小片的薄玻璃啦!!!!


原文網址 Charlie Ting
2015-09-08 02:23:08

[雷射雕刻 - 照片篇]

這個應用沒有想像中的容易處理,因為它不像切斷,只要把功率極大化、對焦弄準,能不能切斷就一翻兩瞪眼。

雕刻的時候,除了出力要捉很準,重點還是材料對溫度的反應。

以紙張來說,它可不是功率加法器,你打多少雷射它就乖乖呈現。

比較實際的狀況可能是,功率小了它沒感覺,功率大了直接燒焦,中間沒多少緩衝空間。以圖中的人像來說,其實黑色部份都是焦碳化的結果,而這些黑色部份都可以被擦掉,之後呈現的是紙張被燒掉後凹陷。

因此,在雕刻圖案的部份,很可能無法呈現太多的灰階層次,只能用雜點的方式拼出圖案的層次感。

PS. 本圖每個 pixel 以 0.1mm 的方式燒刻。

陳明谷
2015-09-08 08:15:23

所以料要夠厚 比較安心

Jason Ou
2015-09-08 09:51:11

雷射雕刻用的圖檔要加大對比然後轉成1位元黑白圖檔去雕層次感會比較好

Charlie Ting
2015-09-08 09:53:53

Jason Ou 謝謝提示,我再試看看。目前還在寫程式自動產生 gcode和測試灰階層級的數量。

胡育震
2015-09-08 21:05:47

我也好想趕快試試看喔

Charlie Ting
2015-09-08 21:14:09

改用 black/white 的 dithered bitmap,好像感覺也差不多。試完後的感覺是材料是重點,要打得出微點,但又不至於燒穿或燒焦,整個質感才會好。還有雷射的觸發方式應該是點觸發,而不是燒一個微小距離,這也會影響畫面質感。

Charlie Ting
2015-09-08 21:14:53

陳明谷
2015-09-08 21:21:19

這讓我想起以前自己在畫NOKIA手機螢幕桌面時的感覺

Jason Ou
2015-09-09 00:11:10

透明壓克力雕的 你的點大了些 可以換個材料或是調低雷射功率試試看


原文網址 Charlie Ting
2015-09-07 10:38:15

[雷切同步問題 - 已解決]

昨天問的問題,今天花多一點時間跟 Marlin 搏感情,就解決了。

這是成果照.....看來雷射驅動的時間差可以忽略。

另外,也找出了只用電晶體控制雷射出力的最簡單迴路。

不過,又另外碰到一個問題了,就是散熱片不能共用,這是那招啊!!!(因為雷射的外殼是接地,但電晶體的散熱是接 C 極,看來我要換成散熱是接 E 極的電晶體?)

Stanley Chen
2015-09-07 10:42:39

套件何時要推出呢(敲碗)?

Charlie Ting
2015-09-07 10:45:48

再來要測試燒繪的應用,希望能燒出二維的圖案。
然後還要找出最簡單的程式操作模式,目前這塊搞得太複雜了。

姜智勻
2015-09-07 11:03:55

真的太厲害了!!

Rick Yang
2015-09-07 11:14:38

請教同步問題確實是與marlin預載G code有關嗎?

Charlie Ting
2015-09-07 11:22:24

的確是跟 g code 的讀取跟執行有關,但算不算預載,這定義可能有爭議。總之,Marlin 裡有指令是把前面的行程走完,然後再作後續動作的。因此,開關雷射前就是先執行這指令,確認行程都走完了再開關雷射,就OK了。

Charlie Ting
2015-09-07 11:26:43

至於能否水晶內雕刻嘛,我不確定。但這有幾點要先釐清,
1. 多少功率才能達到水晶相變化所需的溫度。
2. 據我了解,水晶內雕是利用兩軸或以上的雷射,同時定位去打內部的某個點,第一是增加雷射功率,第二是方便定位。

等這套模組弄完,有打算買 6W 的雷射來用,但我想 6W 對於透明物的加工還是頗吃力才對。

Jia-Chang Wang
2015-09-07 11:40:21

水晶內雕: 1. 波長 2. 大束角聚焦

林祐德
2015-09-07 11:47:49

Ting大,建議在下標購入前先問問賣家功率,和想要做的事。除非賣家不專業~XD 6W使用要小心了,再加個瀘光對眼晴也好一些。 安全第一。 :)

Charlie Ting
2015-09-07 12:05:21

那賣家是ok的,防護系統也在規則中

劉建良
2015-09-07 12:43:43

有種層級的專家在社團上小職回什麼都冒冷汗,感謝分享!

Antony Hus
2015-09-07 22:21:02

ATOM第一版可以用嗎

Odinson Thor
2015-09-07 23:19:26

感覺很像是在Debug程式

Charlie Ting
2015-09-07 23:35:08

Ti Hi 我不清楚 ATOM 1.0 的程式和硬體差異,目前只有小改 Marlin 的設定和改寫一點點程式(加一點東西),硬體部份只用到一個 PIN 腳作 PWM 輸出。現在正在測燒繪圖片的功能,這部份需要出力校正,還在找比較簡便的控制操作方式。

Charlie Ting
2015-09-07 23:36:21

不算 debug 啦,是沿用現有的架構組裝出自己要的功能,所以只是把 Marlin 原有的程式用上而已。


原文網址 Charlie Ting
2015-09-06 14:39:18

[Problem solved!] [雷射新手 =_=]

沒想到雷射的整合細節不少,對於只有玩玩雷射筆經驗的我,有很多事並不清楚......所以想請教有玩過雷切機台的同好們,會傾向往那些角度去切入或解決。

附圖這張大家很熟的測試內容,一樣被我拿來測雷切的功能,同時,我也改了 Marlin 讓它支援 M03 / M05 的功能,然後把訊號接出來控制雷射元件。(其實現在的官方版本就有了)

但印出來後,可以很明顯發現在每個字(路徑)的開頭會有一段細線;然後每個路徑的尾頭都缺一角。

我原本以為這是 M03 / M05 指令放的位置不對造成的;也曾懷疑是不是繼電器的作動速度不夠快。但從這張圖來看,似乎排除是這個問題,或者說我的切割速度沒有快到讓這問題浮出枱面。

現在我在猜的可能性是:

1. Marlin 的 command processor 設計方式可能有預載指令的狀況,而這個指令丟給控制步進的程序後,它就去執行 M03/M05 然後變更腳位訊號。這兩個動作一個會有時間差,一個沒有時間差。所以這中間造成 time shift 的問題。

2. M03/M05 的指令放錯位置?!

3. 這類問題我想會普遍出現在多軸系統裡,那麼多數人會選擇在那裡解決這個問題?例如,把雷射視為進料馬達?或者,由程式去修正,也就是不用 SD 卡方式列印,改採程式傳值方式,M03 → 路徑跑完 → M05 → 移動 → M03 .....跳過系統同步及時間差的問題?

順帶一提:

兩種控制方式中,電晶體版本的出力似乎略小,是因為電晶體有壓降問題,而繼電器沒有。但目前打算用適合的電晶體來試作功率調整或者採用 PWM 方式出力。

楊小隆
2015-09-06 16:20:50

我沒玩過雷射,不太清楚雷射的過程
但是從照片來猜看看

A想法--
雷射頭移動的順序如果是1→2→3→4→5→6→7

●沒有完全切斷
雷射頭移動到4雷射光開始加強,但是雷射光的強度還不夠強,
直到5的時候才留下痕跡

問題:4→5怎麼沒有老鼠尾巴??

●老鼠尾巴
當雷射頭移動到2時已經完成切割動作,雷射頭準備移動到4
但是雷射光強度還在減弱中,所以在2→4的過程中留下2~3的老鼠尾巴

問題:老鼠尾巴看起來很均勻,看不出"漸縮、淡出"的現象

~~~~

B想法--
雷射頭移動的順序如果是7→6→5→4→3→2→1

●老鼠尾巴
雷射頭從5→2的過程中,在5的時候開始加強雷射光的強度,
在3的時候雷射光已經強大到可以留下痕跡

問題:老鼠尾巴看起來很均勻,看不出"漸縮、淡出"的現象

●沒有完全切斷
在B想法我找不到理由.....

以上的想法都是建立在 "雷射光強度調整要有時間" 的基礎下,
如果雷射光強度調整不需要時間則以上所有論點皆失效...

Charlie Ting
2015-09-06 16:37:15

謝謝你的答覆,是走B路線。
雷射光的推動的確要一點時間,但算是相當短,改天或許我可以用不同的圖案來測這數據。
但雷射的加工成果變數很多,像是你看到的粗細,可能對焦是一個問題(這紙板沒有很平,而雷射光的景深其實蠻淺的),還有以電晶體來控制時,電晶體的散熱狀況會影響出力(因為越熱電流越大)。

目前算是在測各種可能的狀況,然後才知道最終的組成怎麼搭最合適。

Roy Lo
2015-09-06 19:45:05

雷射出口加 shutter 呢?

Rickey Yang
2015-09-06 20:47:43

有示波器的話可以來檢查是不是硬體不同步

陳明谷
2015-09-07 09:54:39

有C在輸出迴路上?

Charlie Ting
2015-09-07 09:58:44

問題解決了,Marlin 裡加個指令就好了。

Eredh Ereb
2015-09-07 12:33:36

哦?可以請問是什麼神奇的指令嗎?


 

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