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ROS.Taiwan 造訪社團 » Robot

原文網址 李建誠
2020-03-12 21:02:23

請問有大大用過abb_librws與ABB的robot studio連線過嗎?

這研究了許久但毫無頭緒,不太清楚連線步驟需要呼叫那些API
謝謝

陳怡宏
2020-03-12 21:13:39

李建誠
2020-03-12 21:23:37

陳怡宏
2020-03-12 21:30:19

Nelson Chang
2020-03-12 21:39:52

李建誠
2020-03-12 21:42:03

陳怡宏
2020-03-12 21:44:31

李建誠
2020-03-12 21:48:46

李建誠
2020-03-12 21:51:47

陳怡宏
2020-03-12 21:59:25

陳怡宏
2020-03-12 22:09:08

Nelson Chang
2020-03-13 00:00:54

李建誠
2020-03-13 08:51:34


原文網址 Jelly Wang
2020-03-03 13:22:05

PlayRobot X PlayROS, ? ? ?


原文網址 Janet Wen
2020-01-30 07:45:12

熱愛ROS大大有福了~南科AI_ROBOT自造基地開課囉


原文網址 Nelson Chang
2020-01-28 12:44:20

2020 新春快樂!鼠年行大運!

分享 工研院 仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含 模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群,用之於社群" 的精神,本次分享採MIT License,所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用,歡迎分享給有需要的朋友,有問題也可以在git上提出討論喔 。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

林浩鋕
2020-01-28 12:48:35

這命名太有意境了~~~

Don Si
2020-01-28 13:52:50

O chu

Jhao Hong Lee
2020-01-28 17:42:09

Ochu 讚讚

歐莉娜
2020-01-28 21:50:52

我還以為是西班牙文"八" 的意思~


原文網址 Janet Wen
2020-01-22 23:48:49

南科AI_ROBOT自造基地用實例帶教學,學用不落差!


原文網址 Kai Chiu
2020-01-15 17:29:17

各位前輩好
最近想要購入一台移動平台來開發相關應用

找到預算與功能比較相似的為iRobot create2
並使用小PC走ROS與其溝通

但是因為此款時間相對來說出的時間已太久
找不太到購買點

想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買
或是有更適合開發平台可以推薦的

(預算大約為1W上下 並因為要核銷是需要發票的)

感激不盡

張合中
2020-01-15 19:48:19

直接買台掃地機器人拆了做就好。

Brian Yang
2020-01-16 00:06:23

請洽iCshop ?

蔡宗廷
2020-01-16 00:07:36


原文網址 Janet Wen
2020-01-15 11:20:14

新年新希望,南科AI_ROBOT自造基地帶著你一起成長!


原文網址 Janet Wen
2019-11-10 13:55:13

分享Lanma老師的機器人課程~
歡迎大家一起來南科AI_ROBOT自造基地上課唷

歐莉娜
2019-11-10 16:09:18

期待台北場


原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

---

2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Janet Wen
2019-09-06 21:15:11

南科AI_ROBOT自造基地
基礎Python與IOT的跨域應用開課囉!
本課程通過工業局AIGO申請,滿20歲以上且全程出席率達80%,並符合其補助規定可於課後獲得50%學費補助。