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ROS.Taiwan 造訪社團 » SLAM

原文網址 林浩鋕
2018-04-25 20:08:35

復刻板 pkg XDD
手邊有Ardrone的人可以試試看喔！
透過LSD-SLAM, PTAM, IMU, Octomap & MoveIt
達到室內自主建模, 導航與壁障～

陳曜承
2018-05-16 18:03:48

請問如果使用odroid + pixhawk +鏡頭+筆電，是否可以實現這個專案?


原文網址 Hsieh Lex
2018-04-12 19:29:26

請問各位大大， 如果想跑ros 做單或雙相機SLAM, (ORB -SLAM 或者其它SLAM), 相機解析度1080p, 想達到30fps , 大概需要什麼樣的 cpu 規格？我上網搜尋的結果是一定要 i7, 但是i7 至少要那一代？如果只做slam 或者姿態估測，是否需要比較好的顯卡？另外，使用ssd 會有幫助嗎？

林浩鋕
2018-04-12 21:20:35

James Lin
2018-04-12 23:01:30

林浩鋕
2018-04-12 23:17:11

Hsieh Lex
2018-04-13 07:50:29

Hsieh Lex
2018-04-13 07:54:10

林浩鋕
2018-04-13 08:01:44

Hsieh Lex
2018-04-13 10:37:31


原文網址 Sco Lin
2018-03-24 12:35:08

各位高手大家好，想請問一個很菜的問題，我在看turtlebot的文件，想學slam畫圖，然後轉到android手機上顯示

在android手機上可以用一個2維xy軸的網格顯示待定位物品，例如在下圖的藍點是(x, y) = (3, -0.2)

所以android只要一直到後端去撈x與y的更新的數值，這個藍點就會一直移動(如圖1)

但我一直想不通的是，turtlebot用gmapping畫出圖後(如圖2)

如果轉成png的圖放在手機上，但空間各點的x與y網格是要怎麼對應到android手機上的網格?

還是有任何直接對應在android或ios的轉換程式?

林浩鋕
2018-03-24 17:01:37

可以參考這個APP
有source code:
https://play.google.com/store/apps/details......


原文網址 康棓竣
2018-01-29 23:02:32

大家好~ 我想在這邊請教各位大神們，關於slam,localization,navigation等等的演算法常常會提到EKF,UKF,Bayes' Filter...之類的名詞，從接觸ros以來一直到最近在研究duckietown跟visual slam時一直遇到這些專有名詞(目前只知道跟Probabilistic Robotics這本書有關)，想請問各位大神們對這些理論的部分，有沒有推薦的學習資源或線上課程？：）

林浩鋕
2018-01-29 23:03:48

林浩鋕
2018-01-29 23:14:00

還有TUM的教學視頻 (LSD-SLAM的指導教授)
https://www.youtube.com/playlist......

林浩鋕
2018-01-29 23:21:43

或是 Stephen Boyd 大作 Linear System
(他寫的CVXGEN 是SpaceX成功的要素之一 ~) …… 查看更多

林浩鋕
2018-01-29 23:30:32

Udacity 也有很多相關教學:

https://www.youtube.com/watch?v=sA5wv56qYc0 …… 查看更多

黃大峯
2018-01-31 12:00:24

書可以推薦Timothy D. Barfoot的新著作「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」, 從機率,kalman filter, lie group, geometry都有深入的探討
http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf


原文網址 林浩鋕
2018-01-25 11:19:07

這個板可能有點空~~
接下來我會先請認識的人來發文
充實一下XD
也會定期更新一些我知道的ROS發展
(像是ADLINK ROS-I 發表, Intel對ROS2的投入等等)

也歡迎各位把自己的成果放上來
說不定會找到同好喔

HyphaROS目前有在公開進行的專案是:
1. Outdoor Rover 陳曜承 （Yao Cheng Chen）
2. 1/10 RaceCar 應用 李冠廷 （Li Guan Ting）
3. 1/20 MiniCar (MPC) 多線發展中XD
4. Ardrone 3D SLAM 康棓竣

林浩鋕
2018-01-25 11:27:38

對了 大家記得去參加@HyphaROS 抽獎阿XD