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統計數據
原文網址 劉騏源 2018-03-03 20:25:28
大家好，想詢問關於使用雷射測距儀掃地圖之後，當重新啟動rviz是否能夠在地圖上，自動定位出目前的位址呢?
林浩鋕 2018-03-03 20:27:25
如果是slam還在運行 只關掉RVIZ 那重開RVIZ不會有任何影響 如果是整個slam關掉 再有存地圖情況下 重開的話 通常2D會使用amcl去推算自己的位子 或是你直接告訴amcl你的initial position
劉騏源 2018-03-03 20:36:18
amcl推算的是自己目前的位置嗎?還是只顯示初始位置呢?
林浩鋕 2018-03-03 20:38:20
可以參考古月大大的文章: http://www.guyuehome.com/273
劉騏源 2018-03-03 20:47:24
我大概了解其內容了，謝謝您！
陳怡宏 2018-03-03 21:30:11
amcl推算位置，里程計要有變化他才能慢慢收斂 如果機器人真實位置跟初始位置差比較遠，初期會有定位跳躍的問題，讓他做固定的移動等到收斂再執行任務會比較好
林浩鋕 2018-03-03 22:10:38
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