ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 劉騏源
2018-03-15 11:33:01

各位ros的朋友想詢問關於使用ros跑servo。
假設我的servo是不帶編碼的功能，是否會有什麼影響呢？
我能了解不帶編碼會造成輪子行走的量無法判斷，想詢問是否有什麼方法能補足這個問題呢？

林浩鋕
2018-03-15 12:03:41

Alan Chen
2018-03-15 12:03:57

林浩鋕
2018-03-15 12:04:14

Alan Chen
2018-03-15 12:04:33

林浩鋕
2018-03-15 12:05:02

劉騏源
2018-03-15 12:07:12

陳楷文
2018-03-15 12:22:03

劉騏源
2018-03-15 18:27:09

原文網址 劉騏源
2018-03-03 20:25:28

大家好，想詢問關於使用雷射測距儀掃地圖之後，當重新啟動rviz是否能夠在地圖上，自動定位出目前的位址呢?

林浩鋕
2018-03-03 20:27:25

如果是slam還在運行
只關掉RVIZ
那重開RVIZ不會有任何影響

如果是整個slam關掉
再有存地圖情況下
重開的話通常2D會使用amcl去推算自己的位子
或是你直接告訴amcl你的initial position

劉騏源
2018-03-03 20:36:18

amcl推算的是自己目前的位置嗎?還是只顯示初始位置呢?

林浩鋕
2018-03-03 20:38:20

可以參考古月大大的文章:
http://www.guyuehome.com/273

劉騏源
2018-03-03 20:47:24

我大概了解其內容了，謝謝您！

陳怡宏
2018-03-03 21:30:11

amcl推算位置，里程計要有變化他才能慢慢收斂

如果機器人真實位置跟初始位置差比較遠，初期會有定位跳躍的問題，讓他做固定的移動等到收斂再執行任務會比較好

林浩鋕
2018-03-03 22:10:38

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