ROS.Taiwan 造訪社團 » 社群

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一)，有機器人專案外包的需求，想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可)：
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點：由於涉及實體設備的實驗，必須要配合到台北中和凌華總公司，以及附近週遭區域。

時間：系統的完成期限設在四月底，必須要跟我們其他的合約商一起工作，為期大約3個月。

薪資：依照能力面議，我是覺得很有誠意啦

做出來的成果，事後展示也會是公開的，會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好，可以私我，或是比爾 王健豪

分享機器人皮膚創業的宣傳影片，祝社群中有心用機器人改變世界的人都心想事成。

p.s. 創辦人是深度動漫宅...很深...很深........XD

ROS.Taiwan的朋友們晚上好呀～
ROS已成為現下不可不知的夯議題！
而經過上上禮拜知識教學文Part1後
就是現在 ❗ 眾所期待的Part2也出爐摟 ❗
本系列文章將預計到Part4 ?
熱衷ROS的你絕對要定期收看 ?
（悄悄告訴你，今年11月南科AI_ROBOT自造基地將舉辦一場ROS社群開講
集結多位社群大大們一同經驗分享與交流
敬請期待吧 ? ）

# 南科活動道相報
【物聯網玩什麼？】Raspberry Pi狂人的實驗大會

你以為這只是坐在那裡呆呆地聽分享 ⁉️
喔不 ‼️ 現場有超值好禮等你抱走哦 ? ?
（悄悄告訴你，好禮只限預先報名者才有機會獲得喲 ? ）
隨著行動裝置普及，生活中隨處可見IOT的應用 ?
但是！
樹莓派立下的功勞，你都了解了嗎？
本次社群開講一次整理Raspberry Pi的四個領域延伸
無人自駕x相機文創x自動化辦公室x工業監控
一次滿足所有需求！

# 大師開講我們開獎
# 機會難得趕快點下報名 ！
http://ai-robot-stsp.tw/event/raspberry-pi/

趁這個可愛的小社群突破300人
來分享一下ROS2的一些資訊

OSRF & ROS-I非官方小道消息:
1. 目前正在進行Gazebo的ROS2移植,
但不同於RVIZ模組化的核心,
Gazebo會花比較多時間(太多第三方的要求了)
另外NASA目前也在與OSRF合作
要把沙子模擬放進Gazebo中 XD

2. 他們知道Actionlib的重要性,
但要達成那一步, 還有許多前期作業
所以短時間內無法看到ROS2版move_base
但會有很多獨立Pkg移植到ROS2

3. 目前ROS2的願景是模組化的硬體
有點像是H-ROS在做的事情

第三方廠商在ROS2的貢獻:
除了Tutorial中已經有的astra, turtlebot, amcl外
最近動作最大的可以說是Intel OTC (上海)
他們的Realsense & Movidius Wrapper皆已移到ROS2

Realsense D4XX ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_realsense

Movidius ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_movidius_ncs

從Intel的Github Repo可以發現
他們會逐漸把ROS1的Pkg都增加ROS2支援
像是之前分享的: ros2_object_analytics
https://github.com/intel…

最後, 順便(偷偷)工商一下XD
ADLINK-ARPG本身也在推ROS2的解決方案
像是之前年會分享的Neuron IPC
已經推出相對應的NeuronBot Demo
做為ROS2/DDS PoC的平台
在德國Embedded world 2018 & ROS-I America
都有相當好的反應與回饋
所有source code都有公開:
https://github.com/Adlink-ROS/adlink_neuronbot

概念影片: https://youtu.be/RC6XvTvTs9Y
展場錄影: https://youtu.be/-mbbiR0t6I0

[ROS.Taiwan] 網友小聚會調查~

Hi 大家好
為了ROS在台灣的社群發展
以及越來越多人私下問我相關開發問題
想說來舉辦個網友聚會 + 1日黑客松~

目前我有先租師大校本部的兩間教室
(一整天: 8:00 ~ 21:00)
日期: 5/12 (六)
其他時間不是學校面試
就是toeic考試 = =
(因為師大教室最便宜...)

主要專注於以下:
1. 找找有志青年?經營社群
2. 提供環境(椅子/廁所/黑板) 讓大家交流, 一同開發&解bugs
3. 提供小場地展示/競賽 (可以把一間教室來當跑道/迷宮)
4. 打屁/聊天, 認識大家?

目前規劃是40人, 一人300元左右
(場地費 + 午餐pizza/飲料)
不含保險/發票/晚餐

不知大家的想法?

Hi 各位歡樂的ROS開發者

年會的金流終於公布啦(KKTIX今天才剛撥款XD)
詳細內容請參照下方連結!

其中結餘款:9348元 將由 Hypha ROS Workshop 代為保管
做為下一次年會的啟動資金
這裡特別感謝 Virtuoso Robotics
願意在完全不收任何一筆費用情況下
大力支持這次的年會舉辦(在KKTIX撥款前, 都是他們代墊)
並且出了三位人力無償處理所有報帳/保險/行政手續等
也感謝贊助商: ADLINK, 採智科技

另外如同之前提到的,
明年的年會我們會在別的縣市舉辦
讓它升級成ROS.Taiwan 開發者年會!!
並且邀請國內外知名ROS代表前來分享~

這次差一點請到對岸的田博大大還有ROS-I新加坡經理,
但時間太緊湊, 最後還是無法成行, 有點可惜!

最後這邊做一個小小的統計: https://goo.gl/pwz81z
對於本屆年會有任何意見, 或是下屆年會的想法等等
都歡迎透過此表單回復喔! 大家一起把台灣ROS使用社群壯大!

2018年會官方網站: https://ros-taipei.wixsite.com/2018
收支表連結: https://goo.gl/qR9Te9