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ROS.Taiwan 造訪社團 » 2.0

原文網址 Jheng Chen-Wei
2020-02-27 23:59:36

我今天嘗試的用Mac OS 10.15 安裝 ROS2.0 Eloquent

根據這個網站安裝 https://index.ros.org/…/Ins…/Eloquent/OSX-Development-Setup/

可是在執行. ~/ros2_eloquent/install/setup.bash 設置環境時，卻出現

not found: "/Users/XXX/ros2_eloquent/local_setup.bash"

請問有人有遇過相同問題嗎？

Jheng Chen-Wei
2020-02-28 00:23:29

更新資訊：
結果我試著下
. /Users/XXX/ros2_eloquent/install/local_setup.sh …… 查看更多


原文網址 陳怡宏
2019-11-06 01:52:02

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

陳怡宏
2019-11-06 01:55:53

PS: 如果從去年就有開始使用vscode+ros plugin開發的朋友，記得移除舊的，安裝新的，專案已經移到Microsoft下了

郭有迪
2019-11-07 08:13:50

中斷點也太讚了吧
現在都用ROS 巨集來努力顯示XD


原文網址 鄭小隆
2019-04-24 11:39:41

不好意思，想請問一下，是否有人跟我一樣的問題[ WARN] [1556076696.796833672]: Control loop missed its desired rate of 2.0000Hz... the loop actually took 0.9600 seconds

吳亭範
2019-04-24 11:44:45

鄭小隆
2019-04-24 11:46:13

Nelson Chang
2019-04-24 12:51:00

王紹華
2019-04-24 13:48:09

Samite Ng
2019-04-24 22:43:52


原文網址 Janet Wen
2019-04-18 11:26:29

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標：基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學，以壓克力刻圖為例。
2.課程時間：每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標：介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用，說明機械切削製造的特性，使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理，應用範圍與實例等
2.課程時間：每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標：一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間：每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標：學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據，再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間：每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標：透過程式控制機械手臂移動與抓取物件，並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間：每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標：了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台，其核心產品可單獨運行，也可與任意組合的附加模組結合使用，以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間：每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待


原文網址 林浩鋕
2019-04-03 21:08:42

[活動分享] ROS 2.0 機器人作業系統論壇：讓機器人學會「互相溝通」的顛覆性革新，實現無痛智慧升級

ROS 2.0 Summit 為 IEEE 協會首度舉辦的 ROS 2.0 技術論壇 (OSRF CEO, ROS-I都有受邀出席)

這應該是台灣以ROS為主題 歷年來最大的論壇

https://www.accupass.com/event/1903291039251051168238

林沅廷
2019-04-03 21:13:39

太神啦！！考前仍不忘分享~~

Bluesir Chen
2019-04-03 21:57:23

謝謝 感覺很好玩^_^

Don Si
2019-04-06 17:29:04

好讚

廖建華
2019-04-11 10:27:47

讚, 已報名


原文網址 林浩鋕
2018-07-29 22:29:59

今年的ROSCon Program已經釋出啦~~~
https://roscon.ros.org/2018/#program

可以發現眾多主題都圍繞的ROS 2.0阿~~

陳怡宏
2018-07-29 23:47:44

林浩鋕
2018-07-29 23:52:16


原文網址 林浩鋕
2018-07-02 21:45:01

喔喔喔 刊登出來啦～～～
保證是目前華文界最詳盡的ROS 2.0介紹/說明文章
(因為沒人用阿 哈哈哈)
有興趣可以去工研院網站看看～

Eric Ko
2018-07-02 21:46:20

帥啊~~~

康心奕
2018-07-02 21:49:05

搶二樓香！

林浩鋕
2018-07-02 21:51:54

最近快變成ros 2.0小王子啦XDD

Don Si
2018-07-02 22:44:20

拜讀


原文網址 林浩鋕
2018-06-21 00:01:52

轉錄：ROS-Industrial EU Spring workshop

https://rosindustrial.org/…/a-brief-report-from-the-ros-ind…

推薦大家除了ROS Wiki, OSRF, ROS Discourse之外
也可以定時關注一下ROS-Industrial
可以獲得一些ROS與機謝工業的技術合作＆發展

這一次的EU Workshop有提到之前有人關心的H-ROS
目前轉成HRIM, Hardware Robot Information Model
已經有一些公開成果（based on ROS 2.0)
https://therobotmodel.com/
https://docs.h-ros.com/
https://github.com/erlerobot/HRIM

也有提到目前歐盟計畫ROSIN的一些公開成果：
https://github.com/rosin-project/


原文網址 陳曜承
2018-05-17 16:19:08

請問有沒有二手AR Drone 2.0要出售，要做ROS 實驗用，所以基本性能要妥善，有要割愛或商源可以私訊，感謝 ?


原文網址 林浩鋕
2018-02-08 22:11:48

[ROS系列文章] 第5篇 - ROS 2.0 資源統整
這幾天感冒, 所以今天po比較輕鬆一點的統整文章

ROS2.0 的生態正在急速地擴展
雖然相較ROS 1.0來說比較生硬(文章少/應用少)
但因為其middlware 直接採用DDS的關係
對未來系統商品化/規模化會有極大的貢獻
像是百度無人車計畫(Apollo) 採用的ROS1.0架構
在改版時就是採用DDS作為依據
知名開源無人車計畫 AutoWare, 目前也逐漸轉向ROS2

以下統整一些本人在研讀/開發ROS2.0時的一些資源~

ROS 2.0 Wiki
https://github.com/ros2/ros2/wiki

OpenSplice DDS Tutorial
http://download.prismtech.com/…/html/ospl/DDSTut…/index.html
http://download.prismtech.com/…/…/OpenSplice_DDSTutorial.pdf

RTI Online document
https://community.rti.com/…/RTI_ConnextDDS_CoreLi…/index.htm

ROS 2.0 Design
http://design.ros2.org/

ROS 2.0 demos
https://github.com/ros2/demos

DDS Vender之戰 (ROS Discourse XD)
https://discourse.ros.org/t/ipc-in-ros2/2619

ROSCon2017 ROS 2.0 (TonyRobitcs 翻譯)
http://mp.weixin.qq.com/s/lMCaWhHZIkrwZOHcwD9qBA

古月大大 迎接ROS2.0时代的到来
http://www.guyuehome.com/1228

ROS 2.0 ExBot易科机器人相關介紹/教學
http://blog.exbot.net/archives/3514
http://blog.exbot.net/archives/3520

HyphaROS ROS2 x DDS Introduction
https://www.youtube.com/watch?v=iWhpReUA6RE

林浩鋕
2018-02-09 01:00:40

林永仁
2018-02-09 16:33:54

林浩鋕
2018-02-09 20:39:40

林永仁
2018-02-09 20:44:03

林浩鋕
2018-02-09 20:45:50

林永仁
2018-02-09 21:36:02

林浩鋕
2018-02-09 23:12:50