ROS.Taiwan 造訪社團 » 參考

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

[ 回饋社群 ]

小的最近在玩ros2 發現ros2的資源很少

所以把一些ros2目前遇到的問題，以及一些相關資料整理放到blog裡面

https://jufengwu.github.io//blog_ros.html

最近比較基礎的似乎研究的差不多，並且放到上面去了

之後還會慢慢加入比較進階的東西

有需要的人可以來參考

當然，如果有什麼錯誤或是問題，可以一起來討論！

ROS Taiwan 2019 分享的投影片

題目： FarmHrvestBot ROS 學習經驗分享

https://drive.google.com/open…

1. 只有10分鐘，基本交流一下

2. 內容 95% 是去年年底的分享，只講前面總綱，濃縮再加入土炮一號的更新

3. 對全部細節有興趣的，歡迎參考去年的開源整理包

https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1227822334067155/

哈爸

！！ROS Taiwan 2019年會！！ 倒數兩天！！ https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名，今年因場地有限，報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔！
議程微調： 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事，並希望增加大家交流對談的時間，有稍微調整，請參考活動網頁議程。
颱風特報： 另外因應颱風接近，若台北市公告停班，此活動取消，報名費用將再退費給各位，在煩請大家留意。

年會時間地點： 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品，現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友，讓此活動得以舉辦： 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友，也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看，今年是歷年來最盛大的一次展覽，展館涵蓋南港世貿一館和二館，絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見！！

今年的 ROSDevCon 很有看頭，例如 Davide Faconti 講解如何使用 Behavior Tree、ROS1 和 ROS2 的比較、在點雲圖中作物體辨識，等等。如果這幾個主題可以帶給你對於你目前手上的專案有更多的啟發和幫助的話，可以參考看看。btw 只開發 500 個名額，報名到 6月13日截止。

[工商服務]
各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台
未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們
能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

大家好,
去年初第一次年會讓大家很難得的聚在一起，有感於這樣的交流活動有助社群發展，若斷掉很可惜，所以今年ROS.Taiwan第二次年會，我們這邊決定主動幫忙籌辦。

目前我們先訂了8/24(Sat) 0930-1200的百人會議室，地點在 南港展覽館。

選擇此時地原因：
1.同時地是2019台北國際機器人與智動化展(TAIROS)，交流完可以去現場看機器人實機展示。
2.南港展覽館週遭交通方便，餐廳也很多，交流完可以三五約去吃午餐喝脾酒：）

報名原則上會參考第一次年會，採付費預約報名，人數上限100人，不足再考慮現場報名。

報名費將用於場地租金和相關開銷，我們也會儘量找廠商讚助，以儘可能降低報名費金額，或動結束結餘應為0元。

以上先跟各位報告，也歡迎可以讚助出錢、報告分享、或是幫忙出力的人出聲，共襄盛舉。

[ETHZ Robotics Summer School]

分享一下ETHZ今年暑假新舉辦的一週課程

就課程描述 會以ROS為基礎

搭配Seminar/課程/實做

並且與各地的機器人熱衷開發者組隊

一同完成小型項目

好像有提供金費補助(但要寫essay爭取)

有興趣可以參考活動網頁：
http://www.robotics-summerschool.ethz.ch/

(Deadline是4/15 晚上 瑞士時間)

有興趣自己建構 ROS 專案的夥伴，可以參考，起碼他山之石可以攻錯
哈爸