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ROS.Taiwan 造訪社團 » 分享

原文網址 Nelson Chang
2020-02-11 09:38:17

Dear All 2020年會 有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!!
經濟部工業局 委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。
他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會,因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會,所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。
目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間: *日期:2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點:南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點 連結 )
請大家看看有沒有甚麼建議,可以分享看看~~ Cheers

林浩鋕
2020-02-11 09:42:56

Nelson 大大超罩~

張合中
2020-02-11 09:53:10

出錢怎樣出錢法?(比如贊助類型?)
出力的部分需要那種出力呢?

陳怡宏
2020-02-13 20:16:09

這次多了資策會阿XD


原文網址 Nelson Chang
2020-01-28 12:44:20

2020 新春快樂!鼠年行大運!

分享 工研院 仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含 模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群,用之於社群" 的精神,本次分享採MIT License,所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用,歡迎分享給有需要的朋友,有問題也可以在git上提出討論喔 。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

林浩鋕
2020-01-28 12:48:35

這命名太有意境了~~~

Don Si
2020-01-28 13:52:50

O chu

Jhao Hong Lee
2020-01-28 17:42:09

Ochu 讚讚

歐莉娜
2020-01-28 21:50:52

我還以為是西班牙文"八" 的意思~


原文網址 Nelson Chang
2019-12-29 11:00:11

ROS創建元老分享ROS起源故事
請享用 :)


原文網址 Janet Wen
2019-11-19 18:43:27

跟大家分享一個台日AI技術免費活動唷!


原文網址 Janet Wen
2019-11-10 13:55:13

分享Lanma老師的機器人課程~
歡迎大家一起來南科AI_ROBOT自造基地上課唷

歐莉娜
2019-11-10 16:09:18

期待台北場


原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

---

2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Eddy Ju
2019-08-25 16:24:41

謝謝大家的熱情參與
謝謝講者的無私分享
謝謝辛勞的工作團隊
期待明年跟各位再聚
# ROSTAIWAN2019
# 銀城有限公司

林浩鋕
2019-08-25 19:50:58

想問問可否將這張換成社團封面照 希望可以一年換一次~


原文網址 林浩鋕
2019-08-25 00:31:06

QQ 最近在水深火熱

無緣參加這次的聚會

但還是分享一些我覺得有趣的資訊

RSL的Raisim released啦

還有gym + stable-baselines的大狗訓練範例

建議對大狗locomotion有興趣的人可以試試

我沒用過released版本

但之前用過 內部開發版本 跟論文描述的一樣

就是真的用在狗狗跌倒站起來的物理模擬器

(另外用於訓練的架構 今年應該有機會也開源)

林浩鋕
2019-08-25 00:35:20

狗狗跑起來~~!!

謝元富
2019-08-25 11:42:38


原文網址 Wuulong Hsu
2019-08-24 09:46:29

ROS Taiwan 2019 分享的投影片

題目: FarmHrvestBot ROS 學習經驗分享

https://drive.google.com/open…

1. 只有10分鐘,基本交流一下

2. 內容 95% 是去年年底的分享,只講前面總綱,濃縮再加入土炮一號的更新

3. 對全部細節有興趣的,歡迎參考去年的開源整理包

https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1227822334067155/

哈爸


原文網址 Nelson Chang
2019-08-22 22:44:34

!!ROS Taiwan 2019年會!! 倒數兩天!! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名,今年因場地有限,報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔!
議程微調: 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事,並希望增加大家交流對談的時間,有稍微調整,請參考活動網頁議程。
颱風特報: 另外因應颱風接近,若台北市公告停班,此活動取消,報名費用將再退費給各位,在煩請大家留意。

年會時間地點: 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品,現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友,讓此活動得以舉辦: 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友,也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看,今年是歷年來最盛大的一次展覽,展館涵蓋南港世貿一館和二館,絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見!!





Wai Kennedy
2019-08-23 18:15:46

Nelson Chang
2019-08-23 23:12:44

Eddy Ju
2019-08-24 12:08:55

Nelson Chang
2019-08-25 08:44:27