ROS.Taiwan 造訪社團 » Google

cartographer實測 淡江大學部分校園建圖

先放最後成功的圖,後面幾張是參數調整失敗的結果,使用的都是同一份data
相關檔案下面連結,有興趣可以測試
https://drive.google.com/open…

這幾天在研究cartographer

前面裝了一堆相依套件終於成功安裝

但是試了官方範例還有其他人的bag檔，地圖都有明顯偏移

因為cartographer不斷更新，有些舊的參數已經變更名稱或者不能使用了；而且我找了舊的版本測試後也依然無法重合，目前找到一個和我一樣範例建圖失敗的教學，之後會依據說明重新測試（ https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 ）

兩張圖分別是官方範例的b3-2016-04-05-14-14-00.bag

與user/ozgudum的sensors.bag

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/…/assets_wri…

https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/…/259

用深度學習加速棒，做本地端語音控制機器人
# google_coral

ROS Taiwan 2019 分享的投影片

題目： FarmHrvestBot ROS 學習經驗分享

https://drive.google.com/open…

1. 只有10分鐘，基本交流一下

2. 內容 95% 是去年年底的分享，只講前面總綱，濃縮再加入土炮一號的更新

3. 對全部細節有興趣的，歡迎參考去年的開源整理包

https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1227822334067155/

哈爸

！！ROS Taiwan 2019年會！！ 倒數兩天！！ https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名，今年因場地有限，報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔！
議程微調： 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事，並希望增加大家交流對談的時間，有稍微調整，請參考活動網頁議程。
颱風特報： 另外因應颱風接近，若台北市公告停班，此活動取消，報名費用將再退費給各位，在煩請大家留意。

年會時間地點： 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品，現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友，讓此活動得以舉辦： 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友，也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看，今年是歷年來最盛大的一次展覽，展館涵蓋南港世貿一館和二館，絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見！！

"So you thought you could walk, but you CAN'T!"
"你以為你會走路，但其實你不行！"
GazeboSim + gazebo_ros_pkg + 亂弄的四腳獸 + 亂寫的控制 + 惡劣的心情 = 撫慰人心的機器人

超過40個讚, 就打包起來在Git上分享給大家!!!
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ROS Taiwan 2019年會@南港世貿一館，員額有限，想去的朋友快去報名喔!!
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會，台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會，希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展，也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗，並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣，歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後，還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限，歡迎大家把握時間，踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用，報名酌收300元報名費，剩下活動開銷由贊助商熱情支援

https://sites.google.com/view/roscontw/

簡單做了一個年會網頁
網站內容不定時更新
註冊及收費方法需要再跟承辦單位討論一下

有人想在年會上分享(炫耀)自己的成果的請在下面回覆 ?

將ROS安裝在Mac OS,
安裝時，要用文件程式打開 install
之後將
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

改成

rosdep --skip-keys google-mock install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

用來解決
ROS No definition of [google-mock] for OS [osx]的問題

安裝目錄會安裝在
/opt/ros/(dir)裡

https://github.com/mikepurvis/ros-install-OS X

翻譯年糕

[直播] ROS meets Self-driving Cars: https://youtu.be/bownDxQsMxM

(直播日期: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST)
Autonomous driving has been a hot topic recently. Technical giants like Google, Daimler and Bosch have invested heavily in this field, however, the development process can be tricky for such a complex system.

In this ROS Extra Class, you'll be introduced a broad overview of core components in self-driving cars and learn how you can easily begin developing self-driving cars with ROSDS (ROS Development Studio).

The whole code will be provided to all the attendants of this live-class.

翻譯年糕