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ROS.Taiwan 造訪社團 » ROS

原文網址 郭俊志
2019-02-17 19:49:11

各位大神好
小弟有個Gazebo問題想要請教各位
日前在製作Eurobot2019場地模型，所有模型皆以collada 格式輸出且包含texture，且將競賽桌佈置完後(包含競賽桌及小圓盤)並儲存成.world檔，在原電腦運行順利，但在另外一台電腦卻無法正常顯示(如圖)，想問有無大神遇到過類似問題嗎？

https://github.com/tony92151/ros_eurobot2019

PS.已測試過競賽桌及小圓盤無碰觸狀態，一樣無法正常顯示
PS.使用ubuntu16.04+kinetic+gazebo7.14.0

Nelson Chang
2019-02-17 19:52:28

郭俊志
2019-02-17 19:55:03

陳怡宏
2019-02-17 19:55:41

郭俊志
2019-02-17 19:57:38

陳怡宏
2019-02-17 20:01:47

郭俊志
2019-02-17 20:04:27

陳怡宏
2019-02-17 20:24:04

Nelson Chang
2019-02-17 21:16:31

郭俊志
2019-02-17 21:16:38

郭俊志
2019-02-17 21:19:19

陳怡宏
2019-02-18 01:15:45

郭俊志
2019-02-18 07:36:04

陳怡宏
2019-02-20 16:53:37

郭俊志
2019-02-20 17:29:42


原文網址 黃鈺琮
2019-02-13 16:38:32

? 你的夢幻咖啡廳長什麼樣子呢？
? 你的理想工作室又長什麼樣子？
ROS. Taiwan的朋友們是否想過這兩者結合
沒錯！Fabcafe就此誕生 ? ?
喝咖啡、雕雷切，退休在眼前（嗯…？


原文網址 Nguyen Nhật Anh
2019-01-31 20:50:20

Hello everyone!
I'll go to Chung Cheng University this summer for intern. So i want take a look first, i'm looking for ROS, matlab, simulink dynamic, paper about Robot Arm have Intergrated Vision. Thanks in advance!

大家好!
今年夏天我會去中城大學實習. 所以我想先看看, 我在尋找ros, matlab, simulink動態, 關於機器人手臂的論文已經被intergrated vision. 提前感謝!

· 查看原文 · 為此翻譯評分


原文網址 康心奕
2019-01-31 13:46:00

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一)，有機器人專案外包的需求，想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可)：
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點：由於涉及實體設備的實驗，必須要配合到台北中和凌華總公司，以及附近週遭區域。

時間：系統的完成期限設在四月底，必須要跟我們其他的合約商一起工作，為期大約3個月。

薪資：依照能力面議，我是覺得很有誠意啦

做出來的成果，事後展示也會是公開的，會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好，可以私我，或是比爾 王健豪

翁健智
2019-01-31 22:58:36

請問ROS Navigation stack 是應用在那方面？

林浩鋕
2019-02-03 01:36:46

推團隊成員都很優秀 ~~


原文網址 Yuhong Lin
2019-01-28 19:04:02

Are you ROS enough to work with NASA robots?
The @NASA Curiosity Rover ROSject is now open source for everyone. Ready-to-go project including:
- ROS code
- Gazebo simulation
- Mars environment
- Rviz config files
- Jupyter notebook with instructions
Click to # GoROS & have fun: https://buff.ly/2UlU7xS
@NASAJPL

by The Construct

翻譯年糕


原文網址 王彥筑
2019-01-21 14:41:40

好多人都在玩ROS，快來參一咖！ ?‍♀
看完彷彿變成ROS小達人了呢（浮誇
好想趕快學如何遠端控制別人的小烏龜～ ?


原文網址 Yuhong Lin
2019-01-16 17:22:37

ROS Developers LIVE-Class #44: Intro to HRIM, the Hardware Robot Information Model
Registration link: http://bit.ly/2AOSvVY

翻譯年糕


原文網址 Yuhong Lin
2019-01-10 19:12:16

2nd class about # ROS2 : ROS2 messages in ROS2 Crystal
Registration link: http://bit.ly/2FmXHmW

翻譯年糕


原文網址 Yuhong Lin
2019-01-07 17:43:01

Free Live Class: https://youtu.be/0vuT-r6Ck0M
Tuesday,Jan 8th, 6pm CET
ROS2 topics is one of the most basics subjects that you have to learn to control your robots with ROS2.

By the end of this Live Class you will understand:
▸ How to create a ROS2 package
▸ How to publish on a ROS2 topic from the command line
▸ How to read from a ROS2 topic from the command line
▸ How to create a ROS2 publisher in C++
▸ How to launch a ROS2 node

Robots used in this class:
▸ For this class we are going to use the simulation of the MARA robot. MARA is the first robot in the world which is running 100% on ROS2, developed by Acutronic Robotics.

翻譯年糕


原文網址 Yuhong Lin
2018-12-28 00:30:01

ROS2 vs ROS1 ? Or more like ROS2 + ROS1 ? http://bit.ly/2AluwgN via The Construct

翻譯年糕


 

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