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ROS.Taiwan 造訪社團 » 樹莓派

原文網址 Xiao Yuan
2020-03-30 00:41:14

想請教各位大大

一般都是怎麼挑選來ROS的板子呢?

除了樹莓派以外

是否有推薦的板子好入手的呢?

郭俊志
2020-03-30 00:48:16

Ordroid 應該算不錯
之前用過x86的lattepanda 也蠻好用的（畢竟x86
效能要好的話可能就直接nuc

謝元富
2020-03-30 01:05:00

有大大使用jetnano或beaglebone嗎?

粘博閎
2020-03-30 03:20:57

謝元富 jetson nano 我用過 也不錯用

Xiao Yuan
2020-03-30 09:19:05

了解 想請問大大是如何選擇要使用的板子呢?

Xiao Yuan
2020-03-30 09:22:14

謝元富 （Yuanfu Hsieh） jetnano好像有一系列的板子? 是有哪一個比較適合拿來跑SLAM嗎?

Xiao Yuan
2020-03-30 15:33:51

粘博閎 請問大大所使用的是TX2嗎?

粘博閎
2020-03-30 15:36:00

Xiao Yuan Nano喔

Xiao Yuan
2020-03-30 15:42:23

粘博閎 了解 請問是使用nano拿來做SLAM嗎?

粘博閎
2020-03-30 17:29:15

Xiao Yuan 沒有喔 我只有跑mobilenet-ssd而已
Nano 拿來跑vision slam 感覺會有效能問題

謝元富
2020-03-30 17:36:22

粘博閎 不會是因為它比樹莓派或beaglebone晚出，所以它的問題尚未得到比較完善的修正?

Xiao Yuan
2020-03-30 17:49:40

粘博閎 了解 我現在也是要尋找一個可以跑SLAM的 但是我不知道板子要如何去挑選 所以才來向各位大大尋求意見 今天有看到似乎很多人用TX1和TX2

Xiao Yuan
2020-03-30 17:50:00

謝元富 那想請問大大您使用的是哪一塊的板子呢?


原文網址 Jelly Wang
2020-03-05 17:34:19

請問各位大大，有人成功的在樹莓派上的 Raspbian安裝ROS 2 ?

謝元富
2020-03-05 18:23:28

九州筱筑
2020-03-05 20:51:10

吳如峰
2020-03-05 21:09:02

Jelly Wang
2020-03-05 21:48:53

吳如峰
2020-03-05 22:23:09

劉紹淵
2020-03-05 22:24:57

翁健智
2020-03-05 22:26:30

謝元富
2020-03-06 00:38:54

謝元富
2020-03-06 00:43:07

劉紹淵
2020-03-06 05:04:05

翁健智
2020-03-06 06:12:42

謝元富
2020-03-06 11:24:27

謝元富
2020-03-06 11:28:54

Jelly Wang
2020-03-06 11:35:34

翁健智
2020-03-06 17:38:37

謝元富
2020-03-06 18:12:19

翁健智
2020-03-06 18:23:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 00:57:13

謝元富
2020-03-07 01:16:48

謝元富
2020-03-07 01:25:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:43:42

謝元富
2020-03-07 01:44:08

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:45:00

謝元富
2020-03-07 01:46:13

翁健智
2020-03-07 03:22:20


原文網址 黃鈺琮
2018-11-15 17:09:05

ROS.Taiwan的朋友們下午好
阿琮小編4個月前接觸樹莓派時
萬萬沒想到它這麼厲害 ? ?
不僅結合ROS能完成室內機器人幫手
還有更多不同開發呢 ? ?
趕緊來看看樹莓派的妙用吧~ ? ?


原文網址 PeiHsuan Lai
2018-10-01 22:22:23

# 南科活動道相報
【物聯網玩什麼？】Raspberry Pi狂人的實驗大會

你以為這只是坐在那裡呆呆地聽分享 ⁉️
喔不 ‼️ 現場有超值好禮等你抱走哦 ? ?
（悄悄告訴你，好禮只限預先報名者才有機會獲得喲 ? ）
隨著行動裝置普及，生活中隨處可見IOT的應用 ?
但是！
樹莓派立下的功勞，你都了解了嗎？
本次社群開講一次整理Raspberry Pi的四個領域延伸
無人自駕x相機文創x自動化辦公室x工業監控
一次滿足所有需求！

# 大師開講我們開獎
# 機會難得趕快點下報名 ！
http://ai-robot-stsp.tw/event/raspberry-pi/


原文網址 童冠綺
2018-09-20 15:27:11

ROS.Taiwan的朋友們好呀！
在美麗的下午茶時間分享大家一個好康活動
IoT的科技浪潮席捲，你也不能落後 ❗ ❗
而如何在樹莓派上應用ROS進行智慧移動平台所應具有的ＳＬＡＭ與導航功能,進而實現無人自駕的概念！甚至運用在更多領域上，內容精彩，千萬不要錯過

10/6(六)的下午，由Maker狂人帶給你Raspberry Pi實驗衝擊 ⚠️
? ? ?


原文網址 林政翰
2018-09-06 03:36:44

大家好! 不好意思打擾大家
之前有發問關於安裝ROS的問題，這次有些問題又要麻煩各位了!
目前我正在做的是"利用ROS與光達應用的無人車"，其中一項功能是slam建構地圖。
我所參考的資料是這篇文章https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html

目前我的功能是在教程裡所說的
1.利用鍵盤控制kobuki並建立地圖，再利用地圖實現避障。
2.利用kobuki_random_walker的指令 來讓kobuki自動亂走slam，但不會在撞到障礙物之前避開 而是直接撞到障礙物才改變方向繼續移動，因此要避障也是得建完地圖後才能避障。

我想請問的是如果我想要讓kobuki可以只用2D光達實現自動移動slam並同時實現避障功能是有辦法的嗎?!
我在網上所看到的教程都是建構好地圖才能實現避障功能所以想問問大家!
目前我的環境是:
桌電安裝ubuntu14.04 LTS ROS indigo版本
raspberry pi 3B 安裝ubuntu16.04 MATE kinetic版本
移動機器人是 kobuki 的掃地機器人
光達感測器型號:hokuyo URG-04LX-UG01
讓樹莓派當Master 並用熱點模式且用電腦ssh連線樹莓派

之後會加裝kinect來增加其他功能，我有找到kinect的3D slam的相關資訊，但還沒開始學習，因為我連2D都沒有完全明白QQ
我有什麼不好的地方請大家多指教，讓我可以知道自己問題出在哪! 感謝大家幫忙

Nelson Chang
2018-09-06 08:02:00

康心奕
2018-09-06 10:40:44

林政翰
2018-09-06 12:14:27

林政翰
2018-09-06 12:16:14

林政翰
2018-09-06 12:19:00

Nelson Chang
2018-09-06 13:38:15


 

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