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ROS.Taiwan 造訪社團 » 入門

原文網址 Xiao Yuan
2020-03-13 11:00:56

大家好,想向各位大大詢問

是否有建議初學入門者使用的

ROS套件

方便實際演練的SLAM與導航等呢?

不用使用到turtlebot系列

希望是以小台方便的套件

霹靂車是否適合拿來學習入門呢?

王紹華
2020-03-13 11:11:07

Xiao Yuan
2020-03-13 11:48:41

謝元富
2020-03-14 11:30:35

Xiao Yuan
2020-03-14 12:34:15

謝元富
2020-03-14 13:26:39

Xiao Yuan
2020-03-14 17:02:59

謝元富
2020-03-14 22:24:40


原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Nelson Chang
2019-06-17 14:19:45

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會,台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會,希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展,也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗,並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣,歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後,還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限,歡迎大家把握時間,踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用,報名酌收300元報名費,剩下活動開銷由贊助商熱情支援


原文網址 林浩鋕
2018-03-25 21:55:38

[ROS系列文章] 第10篇 - ETHZ RSL (ANYmal)
系列文章強勢回歸(自己說XD)
上次介紹ETHZ非常有名ASL (Autonomous Systems Lab)
(基本上學術界做VIO都要跟他們的ROVIO, OKVIS比較)
這次來介紹另一個很有名的Lab: RSL
(Robotic Systems Lab)
最有名的是他們的quadrupedal robot: ANYmal
https://youtu.be/ZdeRi_5xK5U
最近的video, ANYmal隨音樂起舞XD
https://youtu.be/kHBLaw5nfzk

我對quadrupedal不太熟
但是ETHZ依舊保持一貫作風
上層架構完全建立在ROS上並且開源!!
free_gait:
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
Video: https://youtu.be/5BkoGug8HhE
Github: https://github.com/leggedrobotics/free_gait
Slide:
https://www.ethz.ch/…/rs…/ROS2017/case_study_2018_anymal.pdf

透過架構可以看到整合諸多ETHZ本身開發的ROS pkg
像是ASL早期推出(目前還有在維護的) libpointmatcher
用作3D mapping & localization
加上 elevation_mapping 作為dense map generator
最後再導入grid_map以及OMPL(RRT*)
使ANYmal能透根據周遭複雜環境做
path planning & control

另外RSL的leader: Prof: Hutter, Marco
亦有開設ROS初階入門課程
(包含ROS架構, coding技巧, 實際演練與題目等)
算是我看這麼多教學裡面最紮實也最用心的課程
http://www.rsl.ethz.ch/education-stude…/…/robotdynamics.html
Video: https://youtu.be/0BxVPCInS3M

另外一門Robot Dynamics
其所有slides也是公開
強烈建議剛踏入機器人領域的人參考
畢竟ROS裡面很多pkg的參數調整
都是需要相關學術背景才能處理!!
http://www.rsl.ethz.ch/education-stude…/…/robotdynamics.html

Don Si
2018-03-26 08:42:42

感謝小林老師的分享

不知道老師對grid_map和elevation_mapping這兩個包的使用有否建議或分享


 

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