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ROS.Taiwan 造訪社團 » 時間

原文網址 鄭浩恩
2019-02-19 10:25:20

這裡有人在用node_maneger嗎?

http://wiki.ros.org/node_manager_fkie
apt-get install ros-kinetic-node-manager-fkie

是套不錯的ROS GUI
解省打指令的時間
改善了一些rqt工具的不足
還可以幫助快速理解ROS系統

陳怡宏
2019-02-22 01:00:46

看這精美的畫面讓我淚牛滿面阿


原文網址 康心奕
2019-01-31 13:46:00

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一),有機器人專案外包的需求,想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可):
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點:由於涉及實體設備的實驗,必須要配合到台北中和凌華總公司,以及附近週遭區域。

時間:系統的完成期限設在四月底,必須要跟我們其他的合約商一起工作,為期大約3個月。

薪資:依照能力面議,我是覺得很有誠意啦

做出來的成果,事後展示也會是公開的,會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好,可以私我,或是比爾 王健豪

翁健智
2019-01-31 22:58:36

請問ROS Navigation stack 是應用在那方面?

林浩鋕
2019-02-03 01:36:46

推團隊成員都很優秀 ~~


原文網址 康心奕
2018-12-18 22:11:59

各位好,潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

===================================
就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出,其中包含了許多項眾所矚目的重大功能,例如:
* 更加完整的launch 功能,包含條件式,巢狀啟動,引數導引,以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10,並且可以在16.04上面成功編譯

另外,在大家常用的官方節點包方面,則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用:
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然,現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段,很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版,主要的功能都已經到齊了! (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手,建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手,Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

===================================
https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

===================================
對於ROS2 比較不熟悉的朋友:ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代,旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點,在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式,讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外,除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外,DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台,其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system),以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文:以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦!!!

===================================
不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待?歡迎各位有消息一起來分享!

林浩鋕
2018-12-19 02:33:41

有一段時間沒關注ROS2
終於有Action 啦~~~
不過學界看起來目前還是在觀望(至少歐洲這邊是) …… 查看更多

陳怡宏
2018-12-19 09:43:12

我是在想未來會不會跑出一個基於opcua通訊版本
這兩個未來發展起來越來越像了XD …… 查看更多


原文網址 Wuulong Hsu
2018-12-12 09:39:31

自己活動"從 Farmbot 到採果機器人"自己推,不好意思要獻醜了

ROS 資料與文件跟海一樣,什麼都可以自己看跟學,但如果有人分享一下學習的過程,應該也是能省一點夥伴們的學習時間

FBTUG 也很久了,採果專案也不是什麼新鮮事,前兩段 FBTUG/採果專案介紹,將會簡單帶過,主要進到這兩三個月 專案 ROS 學習與建構的心得分享

主要就是講這張圖,和這個過程的思路/方法與心得
有興趣的夥伴,請把握

活動報名: https://www.accupass.com/event/1811010804218309270900

哈爸

羅煒荏
2018-12-12 16:43:24

報名還來的及嗎

羅煒荏
2018-12-14 01:52:42

可以現場繳費嗎

Wuulong Hsu
2018-12-26 12:17:35


原文網址 Yuhong Lin
2018-11-16 17:18:12

[網絡研討會] How to Teach Autonomous Mobile Robots

日期&時間:2018年11月29日|下午6點到7點·CET
費用:免費活動
語言:英語
註冊網站: http://bit.ly/2zaDg90

概述:
Autonomous Mobile Robots is one of the most essential course for a Robotics degree. But the preparation of this course is difficult.
In this free webinar, we are going to show you how to teach this course effectively by using ROS-based robot simulation.

內容大綱:
1. Problems teaching autonomous mobile robots
2. Learning ROS along mobile robots
3. Using simulations
4. Testing mobile robot algorithms
5. Transferring to real robots
6. Solving robotics errors
7. How to develop the teaching material

* The whole code will be provided to all attendees as a ROSject, containing simulation, notebook with instructions and code.
* All attendees will receive a 91 pages manual on Exploring ROS with wheeled robots.

主講人:
RICARDO TÉLLEZ,博士

翻譯年糕


原文網址 童冠綺
2018-09-20 15:27:11

ROS.Taiwan的朋友們好呀!
在美麗的下午茶時間分享大家一個好康活動
IoT的科技浪潮席捲,你也不能落後 ❗ ❗
而如何在樹莓派上應用ROS進行智慧移動平台所應具有的SLAM與導航功能,進而實現無人自駕的概念!甚至運用在更多領域上,內容精彩,千萬不要錯過

10/6(六)的下午,由Maker狂人帶給你Raspberry Pi實驗衝擊 ⚠️
? ? ?


原文網址 AI YouthHub
2018-08-21 13:52:40

# 第一梯次招商已額滿 # 第二波免費招商限時開搶中
https://www.accupass.com/go/ai_taoyuan

2018桃園最盛大的嘉年華活動,也是第一屆AI TAOYUAN國際大型賽事,創新創業團隊們,怎麼能缺席呢!

為鼓勵與推廣創業風氣,本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動,市長將與會並將安排媒體參訪,提昇各產業的社會能見度 ? ? ?

活動時間:2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點:桃園巨蛋(桃園綜合體育館/桃園市桃園區三民路一段1號)活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象:
個人:以個人身分展示作品
校園:以學校、老師或學生身分展示作品
社團:具公益性之非營利組織之推廣
商業:以企業、公司或工作室,並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口:Karen,LineID:@guw9159g,歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名: https://www.accupass.com/event/1808090624366926145120
機會難得!歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?


原文網址 AI YouthHub
2018-08-01 15:17:52

【免費招商活動宣傳】
為鼓勵與推廣創業風氣,本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動,市長將與會並將安排媒體參訪,提昇各產業的社會能見度

活動時間:2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點:桃園巨蛋(桃園綜合體育館/桃園市桃園區三民路一段1號)活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象:
個人:以個人身分展示作品
校園:以學校、老師或學生身分展示作品
社團:具公益性之非營利組織之推廣
商業:以企業、公司或工作室,並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口:Karen,LineID:@guw9159g,歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名:
https://www.accupass.com/go/aitaoyuan
機會難得!歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?


原文網址 林浩鋕
2018-03-30 22:10:20

趁這個可愛的小社群突破300人
來分享一下ROS2的一些資訊

OSRF & ROS-I非官方小道消息:
1. 目前正在進行Gazebo的ROS2移植,
但不同於RVIZ模組化的核心,
Gazebo會花比較多時間(太多第三方的要求了)
另外NASA目前也在與OSRF合作
要把沙子模擬放進Gazebo中 XD

2. 他們知道Actionlib的重要性,
但要達成那一步, 還有許多前期作業
所以短時間內無法看到ROS2版move_base
但會有很多獨立Pkg移植到ROS2

3. 目前ROS2的願景是模組化的硬體
有點像是H-ROS在做的事情

第三方廠商在ROS2的貢獻:
除了Tutorial中已經有的astra, turtlebot, amcl外
最近動作最大的可以說是Intel OTC (上海)
他們的Realsense & Movidius Wrapper皆已移到ROS2

Realsense D4XX ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_realsense

Movidius ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_movidius_ncs

從Intel的Github Repo可以發現
他們會逐漸把ROS1的Pkg都增加ROS2支援
像是之前分享的: ros2_object_analytics
https://github.com/intel…

最後, 順便(偷偷)工商一下XD
ADLINK-ARPG本身也在推ROS2的解決方案
像是之前年會分享的Neuron IPC
已經推出相對應的NeuronBot Demo
做為ROS2/DDS PoC的平台
在德國Embedded world 2018 & ROS-I America
都有相當好的反應與回饋
所有source code都有公開:
https://github.com/Adlink-ROS/adlink_neuronbot

概念影片: https://youtu.be/RC6XvTvTs9Y
展場錄影: https://youtu.be/-mbbiR0t6I0


原文網址 林浩鋕
2018-03-03 21:31:22

[ROS.Taiwan] 網友小聚會調查~

Hi 大家好
為了ROS在台灣的社群發展
以及越來越多人私下問我相關開發問題
想說來舉辦個網友聚會 + 1日黑客松~

目前我有先租師大校本部的兩間教室
(一整天: 8:00 ~ 21:00)
日期: 5/12 (六)
其他時間不是學校面試
就是toeic考試 = =
(因為師大教室最便宜...)

主要專注於以下:
1. 找找有志青年?經營社群
2. 提供環境(椅子/廁所/黑板) 讓大家交流, 一同開發&解bugs
3. 提供小場地展示/競賽 (可以把一間教室來當跑道/迷宮)
4. 打屁/聊天, 認識大家?

目前規劃是40人, 一人300元左右
(場地費 + 午餐pizza/飲料)
不含保險/發票/晚餐

不知大家的想法?

林浩鋕
2018-03-03 21:33:52

如果沒人要來的話 我就自己開party啦(誤

蔡宗廷
2018-03-03 21:34:08

球來就打XD

李冠廷
2018-03-03 21:36:01

先衝 刷首抽XD

游尚霖
2018-03-03 21:39:47

確定有空的話++ 去朝聖

林浩鋕
2018-03-03 21:40:27

之後會採用KKTIX報名 當場繳費 這種模式

林浩鋕
2018-03-03 22:13:04

讓我偷偷至頂一下 看看大家的想法
如果OK的話 下星期會開始開放KKTIX報名

Don Si
2018-03-03 22:27:52

太讚了 有機會真的想去請教

林浩鋕
2018-03-03 22:39:40

可以當天concall XD

黃弘典
2018-03-03 23:19:09

讚讚讚

Jinde Lin
2018-03-03 23:19:15

有興趣~加加~

陳怡宏
2018-03-03 23:29:51

+1 吃貨擔當(誤

Kobe Wang
2018-03-03 23:37:39

+1

黃祥晏
2018-03-03 23:53:21

+1

陳曜承
2018-03-04 00:06:50

太棒了

李正凱
2018-03-04 00:10:05

想參加+我有場地

林浩鋕
2018-03-04 00:11:50

喔喔 感謝大大 我們私訊討論一下

林永仁
2018-03-04 00:30:50

想參加 樓上凱哥的場地很棒

顏才翔
2018-03-08 13:08:26

Jim Yeh
2018-03-08 13:40:38

有空就去

林浩鋕
2018-03-12 02:28:49

Hi 各位
抱歉晚了幾天更新(原諒我時差調失敗XD)

透過 李正凱 大大的協助
我們決定這次的小聚會將在凱哥的場地舉辦
下週會透過KKTIX開放報名(免錢)
食物費用當天再平分

但因為場地大小限制, 原則上人數先以15人為上限

注意事項:
1. 參加人員要負責自身安全
2. 因為沒有收費, 故請報名著務必出席
3. 若因故無法出席, 還請告知(or轉讓)
4. 沒有收取場地費, 所以大家要一同清潔環境
5. 所有細節會在KKTIX報名頁面詳述
6. 日期依樣先暫訂5/12 (會再協調)