你還在用gedit寫程式嗎?
你有排版強迫症嗎?
面對官方推薦琳瑯滿目的IDE(
http://wiki.ros.org/IDEs
)不知道該如何挑選嗎?
使用C++的人可以試試看ROS Qt Creator Plug-in
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/…/How-to-Install-User…
使用python的人可以試試看visual studio code
https://code.visualstudio.com/download
不僅提供自動完成的功能,還有直觀的debug環境。
分享給大家。
不知各位有沒有推薦的ROS好物呢?
劉凱元
2019-03-20 14:02:50
用C++的ROS Qt Creator Plug-in+1
不過我對python不熟
請問visual studio code跟ROS Qt Creator Plug-in比起來差在哪?
謝謝
鄭浩恩
2019-03-20 15:02:20
VSCode比較像是文字編輯器,其實不能跟定位成IDE的Qt相比。
但VSCode在運行與偵錯這類弱型態語言(python,javascript..etc)時挺好用的,幾乎不用設定環境參數,就可以運行偵錯。
如果真的要形容VSCode,我會說他使用起來就像是VisualStudio與Notepad++,相加除以2之後的產物。
林浩鋕
2019-03-20 17:11:07
陳怡宏
2019-03-20 18:04:35
vscode有一個ROS plug-in,可以幫助你寫的方便一點,但總歸就是堪用
而且vscode要多開terminal很不方便,所以我都另外跳出來開terminator
郭俊志
2019-03-20 18:57:20
Kenny Chan
2019-03-20 20:32:49
我以為eclipse已經是萬用...看來我太年輕了
林浩鋕
2019-03-20 20:32:55
他們去年有大力推廣
但因為好像不打算開源 所以使用率不高 (我有跟該團隊負責人當面討論過)
林沅廷
2019-03-21 05:05:11
蔡宗廷
2019-03-21 17:12:12
陳怡宏
2019-03-21 18:19:03
蔡宗廷
2019-03-21 18:45:53
我個人是用原始的vscode 只有外掛c++跟cmake 的套件
林浩鋕
2019-03-22 00:58:51
很多時候我也是用gedit or nano手刻XDD
Nelson Chang
2019-03-22 01:25:56