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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 鄭浩恩
2019-03-20 13:57:15

你還在用gedit寫程式嗎?
你有排版強迫症嗎?
面對官方推薦琳瑯滿目的IDE( http://wiki.ros.org/IDEs )不知道該如何挑選嗎?

使用C++的人可以試試看ROS Qt Creator Plug-in
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/…/How-to-Install-User…

使用python的人可以試試看visual studio code
https://code.visualstudio.com/download

不僅提供自動完成的功能,還有直觀的debug環境。
分享給大家。

不知各位有沒有推薦的ROS好物呢?

劉凱元
2019-03-20 14:02:50

用C++的ROS Qt Creator Plug-in+1
不過我對python不熟
請問visual studio code跟ROS Qt Creator Plug-in比起來差在哪?
謝謝

鄭浩恩
2019-03-20 15:02:20

VSCode比較像是文字編輯器,其實不能跟定位成IDE的Qt相比。
但VSCode在運行與偵錯這類弱型態語言(python,javascript..etc)時挺好用的,幾乎不用設定環境參數,就可以運行偵錯。
如果真的要形容VSCode,我會說他使用起來就像是VisualStudio與Notepad++,相加除以2之後的產物。

林浩鋕
2019-03-20 17:11:07

陳怡宏
2019-03-20 18:04:35

vscode有一個ROS plug-in,可以幫助你寫的方便一點,但總歸就是堪用

而且vscode要多開terminal很不方便,所以我都另外跳出來開terminator

郭俊志
2019-03-20 18:57:20

不知道有沒有人用過roboware studio 好像可以遠端部署的樣子
http://www.roboware.me/#/home

Kenny Chan
2019-03-20 20:32:49

我以為eclipse已經是萬用...看來我太年輕了

林浩鋕
2019-03-20 20:32:55

他們去年有大力推廣
但因為好像不打算開源 所以使用率不高 (我有跟該團隊負責人當面討論過)

林沅廷
2019-03-21 05:05:11

很會

蔡宗廷
2019-03-21 17:12:12

Vim表示 ?

陳怡宏
2019-03-21 18:19:03

vim有什麼好用的配置嗎?

蔡宗廷
2019-03-21 18:45:53

我個人是用原始的vscode 只有外掛c++跟cmake 的套件

林浩鋕
2019-03-22 00:58:51

很多時候我也是用gedit or nano手刻XDD

Nelson Chang
2019-03-22 01:25:56

Vim +1
有人用emacs嗎? XD


原文網址 鄭浩恩
2019-02-19 10:25:20

這裡有人在用node_maneger嗎?

http://wiki.ros.org/node_manager_fkie
apt-get install ros-kinetic-node-manager-fkie

是套不錯的ROS GUI
解省打指令的時間
改善了一些rqt工具的不足
還可以幫助快速理解ROS系統

陳怡宏
2019-02-22 01:00:46

看這精美的畫面讓我淚牛滿面阿


 

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