ROS.Taiwan 造訪社團 » 服務

Dear All 2020年會 有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!!
經濟部工業局 委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。
他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會，因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會，所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。
目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間： *日期：2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點：南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點 連結 )
請大家看看有沒有甚麼建議，可以分享看看~~ Cheers

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。

ROS官方5月底因為安全因素(貌似他們託管package的server被攻擊了),所以更新了他們的 GPG key 雖然目前舊有的服務已經下線了 但避免之後攻擊者會放一些奇怪的偽裝檔案上去 官方還是建議大家刪除舊的key改用新的key更新 改完再使用sudo apt update && sudo apt upgrade -y 一次吧 相關連結: 事發經過: http://bit.ly/2X60lGT ROS1: http://bit.ly/2X0BKUb ROS2: http://bit.ly/2X2Z83i

[工商服務]
各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台
未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們
能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

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眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標：基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學，以壓克力刻圖為例。
2.課程時間：每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標：介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用，說明機械切削製造的特性，使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理，應用範圍與實例等
2.課程時間：每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標：一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間：每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標：學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據，再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間：每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標：透過程式控制機械手臂移動與抓取物件，並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間：每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標：了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台，其核心產品可單獨運行，也可與任意組合的附加模組結合使用，以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間：每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待

各位好，潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

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就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出，其中包含了許多項眾所矚目的重大功能，例如：
* 更加完整的launch 功能，包含條件式，巢狀啟動，引數導引，以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10，並且可以在16.04上面成功編譯

另外，在大家常用的官方節點包方面，則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用：
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然，現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段，很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版，主要的功能都已經到齊了！ (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手，建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手，Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

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https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

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對於ROS2 比較不熟悉的朋友：ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代，旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點，在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式，讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外，除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外，DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台，其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system)，以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文：以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦！！！

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不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待？歡迎各位有消息一起來分享！

＃ 第一梯次招商已額滿 # 第二波免費招商限時開搶中
https://www.accupass.com/go/ai_taoyuan

2018桃園最盛大的嘉年華活動，也是第一屆AI TAOYUAN國際大型賽事，創新創業團隊們，怎麼能缺席呢！

為鼓勵與推廣創業風氣，本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動，市長將與會並將安排媒體參訪，提昇各產業的社會能見度 ? ? ?

活動時間：2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點：桃園巨蛋（桃園綜合體育館／桃園市桃園區三民路一段1號）活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象：
個人：以個人身分展示作品
校園：以學校、老師或學生身分展示作品
社團：具公益性之非營利組織之推廣
商業：以企業、公司或工作室，並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口：Karen，LineID：＠guw9159g，歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名： https://www.accupass.com/event/1808090624366926145120
機會難得！歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?

【免費招商活動宣傳】
為鼓勵與推廣創業風氣，本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動，市長將與會並將安排媒體參訪，提昇各產業的社會能見度

活動時間：2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點：桃園巨蛋（桃園綜合體育館／桃園市桃園區三民路一段1號）活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象：
個人：以個人身分展示作品
校園：以學校、老師或學生身分展示作品
社團：具公益性之非營利組織之推廣
商業：以企業、公司或工作室，並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口：Karen，LineID：＠guw9159g，歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名：
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