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ROS.Taiwan 造訪社團 » 夥伴

原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Nelson Chang
2019-06-17 14:19:45

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會,台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會,希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展,也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗,並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣,歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後,還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限,歡迎大家把握時間,踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用,報名酌收300元報名費,剩下活動開銷由贊助商熱情支援


原文網址 黃鈺琮
2018-12-13 17:11:42

ROS. Taiwan的夥伴們晚安 ?
阿琮小編越來越崇拜Sco大了 ?
沒錯 ? ROS系列火熱上架啦~
轉眼間,上次的自動小車
今天就要進入語音控制環節了呢 ‼️
你還在等什麼呢 ? ?

# 錯過雙12你難道還要錯過ROS嗎


原文網址 Wuulong Hsu
2018-12-12 09:39:31

自己活動"從 Farmbot 到採果機器人"自己推,不好意思要獻醜了

ROS 資料與文件跟海一樣,什麼都可以自己看跟學,但如果有人分享一下學習的過程,應該也是能省一點夥伴們的學習時間

FBTUG 也很久了,採果專案也不是什麼新鮮事,前兩段 FBTUG/採果專案介紹,將會簡單帶過,主要進到這兩三個月 專案 ROS 學習與建構的心得分享

主要就是講這張圖,和這個過程的思路/方法與心得
有興趣的夥伴,請把握

活動報名: https://www.accupass.com/event/1811010804218309270900

哈爸

羅煒荏
2018-12-12 16:43:24

報名還來的及嗎

羅煒荏
2018-12-14 01:52:42

可以現場繳費嗎

Wuulong Hsu
2018-12-26 12:17:35


原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-21 07:17:05

有興趣自己建構 ROS 專案的夥伴,可以參考,起碼他山之石可以攻錯
哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-26 07:43:50

在FBTUG 與採果專案卡關許久的問題的一種解法,或許有其他夥伴也有興趣,也可能是野人獻曝,大家就隨喜看看摟!

哈爸

林浩鋕
2018-10-26 07:48:10

Wuulong Hsu
2018-10-26 08:25:08

陳柏棋
2018-10-26 08:49:45

Wuulong Hsu
2018-10-26 09:09:45

簡光正
2018-10-26 21:32:06

林浩鋕
2018-10-27 00:44:24

Wuulong Hsu
2018-10-31 11:38:49


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-22 17:47:00

歡迎對 ROS 有興趣的夥伴一起交流
哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 19:48:23

不好意思,分享一個開放專案的資訊,搞機器人總是為想到 ROS 的強大,看看有沒有 ROS 的夥伴對這個機器有興趣

哈爸

陳怡宏
2018-08-29 10:59:35

台灣採茶如果也有相關設備就太酷了

Wuulong Hsu
2018-09-05 08:32:16


原文網址 林浩鋕
2018-02-11 14:58:54

[ROS系列文章] 第7篇 - RoboEarth
今天來介紹歐盟FP7機器人計畫之一: RoboEarth
開始之前先來一段很fancy的影片:
https://youtu.be/zqp2Z2hbOFU

RoboEarth 早在2010年左右便提出Cloud + ROS的架構
旨在提供機器人於大量場景部屬時,
資料共享/分工協作的解決方案
在那個時期算是非常新穎,
且獲得許多資源投入開發/釋出成果
官方網站: http://roboearth.ethz.ch/
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/roboearth
ROS Pkg: http://wiki.ros.org/roboearth_stack
(版本在fuerte 就知道有年紀了XD)
透過其官方架構圖可以看到,
上層是cloud database/engines,
client端則是透過HAL來實踐(溝通透過ROS)
在這邊如果要討論RoboEarth的架構, 可能會太冗長
故提供幾個視頻讓大家理解其應用場景與核心價值:
官方影片: https://youtu.be/4-ir1ieqKyc
結案成果: https://youtu.be/mgPQevfTWP8
TED分享: https://youtu.be/7JHbpdt8Av8
在TED主講的這位Dr. Mohanarajah Gajamohan
便是RoboEarth的主要貢獻者
可以參考論文: http://rapyuta.org/_media/hunicra13.pdf
這時你會發現他的指導教授是那位大神 Raffaello D’Andrea
-----------------------------(分隔線)---------------------------------
Raffaello D’Andrea大神就是Amazon Kiva system之父
或是TED最潮的四旋翼演講影片:
https://youtu.be/w2itwFJCgFQ
https://youtu.be/RCXGpEmFbOw
目前在ETHZ任教: http://raffaello.name/
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說到這邊, 大家可能會好奇這與開頭影片有何關聯?
RoboEarth Cloud Engine又叫做Rapyuta,
Dr. Mohanarajah畢業後
便與當初的研究夥伴成立Rapyuta-Robotics
官方網站: https://www.rapyuta-robotics.com/
官方Github: https://github.com/rapyuta
這一兩年也大力贊助ROSCon的舉辦(logo很常見)
開發團隊吸引了很多ETHZ碩士高材生的參與
目前總部東京, 繼續承襲著Cloud Robot的概念開發商品

最後, 如果對當初的成果有興趣,
目前ROS Wiki上還有早期的tutorial:
http://wiki.ros.org/roboearth_stack/Tutorials


 

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