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ROS.Taiwan 造訪社團 » 技術

原文網址 陳怡宏
2019-12-18 20:05:08

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好,我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊!!

目前我們的主要工作,是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感,加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

Nelson Chang
2019-12-18 20:20:30

台達研究院臥虎藏龍,大推!!

李冠廷
2019-12-18 23:06:49

太神啦~~~

Jhao Hong Lee
2019-12-18 23:13:09

可惡,想去

林浩鋕
2019-12-19 18:03:13

單純好奇你們怎麼解決ROS通訊可靠性的疑慮~? (外掛其他middleware?)

翁健智
2019-12-19 23:52:22

請問有用arm based 平台做開發的嗎?


原文網址 Janet Wen
2019-11-19 18:43:27

跟大家分享一個台日AI技術免費活動唷!


原文網址 陳怡宏
2019-11-06 01:52:02

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中,有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句,未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始,在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止,新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點,改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西,學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

陳怡宏
2019-11-06 01:55:53

PS: 如果從去年就有開始使用vscode+ros plugin開發的朋友,記得移除舊的,安裝新的,專案已經移到Microsoft下了

郭有迪
2019-11-07 08:13:50

中斷點也太讚了吧
現在都用ROS 巨集來努力顯示XD


原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

---

2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Nelson Chang
2019-08-22 22:44:34

!!ROS Taiwan 2019年會!! 倒數兩天!! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名,今年因場地有限,報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔!
議程微調: 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事,並希望增加大家交流對談的時間,有稍微調整,請參考活動網頁議程。
颱風特報: 另外因應颱風接近,若台北市公告停班,此活動取消,報名費用將再退費給各位,在煩請大家留意。

年會時間地點: 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品,現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友,讓此活動得以舉辦: 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友,也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看,今年是歷年來最盛大的一次展覽,展館涵蓋南港世貿一館和二館,絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見!!





Wai Kennedy
2019-08-23 18:15:46

Nelson Chang
2019-08-23 23:12:44

Eddy Ju
2019-08-24 12:08:55

Nelson Chang
2019-08-25 08:44:27


原文網址 Zora Liang
2019-07-03 18:58:31

Hello ROS. Taiwan 的前輩大家好,與大家分享無人自動導航功能作品

一台以Jetson-nano Developer kit 為主題,
搭配鏡頭與光學雷達,可使用深度學習技術,
完成想要實現無人自動導航功能的 Jet-Falcon來囉!

另外若有在台北的朋友別忘了可以參加
NVIDIA Jetson Nano 影像辨識工作坊
? 時間:07/13(六)14:00-17:00
? 費用:800元
?‍♂ 報名網址: http://bit.ly/2XvY3kz

# 今日熱騰騰 # 厲害工程師傑作 # iCShop獨家
# JetsonNano


原文網址 李怡璇
2019-06-19 15:39:48

了解仿生學似乎可以幫助機器人做得更接近自然界動物的運動方式與結構!

不只是外觀的結構模擬,連結內的「仿生嗅覺感知系統」真的是很讓人驚艷。另外,文章也提到人工智慧在仿生技術於行動部件上的應用!


原文網址 陳怡宏
2019-05-27 17:27:57

[工商服務]
各位ROS Taiwan社群的朋友大家好,我們是來自台達研究院(DRC)團隊

目前我們的主要工作,是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台
未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們
能發揮你的技能與靈感,加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

陳怡宏
2019-05-27 17:28:09


PS:私訊請留言tag通知我一下,有時候fb會隱藏沒加好友的私訊
PS2: 如果管理員覺得不妥,請通知我一下,我將會自刪

李正凱
2019-05-27 19:44:22

推 想去


原文網址 Janet Wen
2019-04-18 11:26:29

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標:基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學,以壓克力刻圖為例。
2.課程時間:每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標:介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用,說明機械切削製造的特性,使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理,應用範圍與實例等
2.課程時間:每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標:一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間:每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標:學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據,再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間:每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標:透過程式控制機械手臂移動與抓取物件,並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間:每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標:了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台,其核心產品可單獨運行,也可與任意組合的附加模組結合使用,以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間:每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待


原文網址 林浩鋕
2019-04-03 21:08:42

[活動分享] ROS 2.0 機器人作業系統論壇:讓機器人學會「互相溝通」的顛覆性革新,實現無痛智慧升級

ROS 2.0 Summit 為 IEEE 協會首度舉辦的 ROS 2.0 技術論壇 (OSRF CEO, ROS-I都有受邀出席)

這應該是台灣以ROS為主題 歷年來最大的論壇

https://www.accupass.com/event/1903291039251051168238

林沅廷
2019-04-03 21:13:39

太神啦!!考前仍不忘分享~~

Bluesir Chen
2019-04-03 21:57:23

謝謝 感覺很好玩^_^

Don Si
2019-04-06 17:29:04

好讚

廖建華
2019-04-11 10:27:47

讚, 已報名