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原文網址 Nelson Chang 2019-04-11 10:09:33
關於2019年會，我們這邊可以幫忙辦，大家要不要8月在南港展覽館舉辦，分享交流完還可以去看機器人展。
林浩鋕 2019-04-11 14:25:06
喔喔喔 大大一出手 感覺年會都升級了XD 想問問 是會像上次一樣 歡樂的分享/交流形式嗎？
原文網址 Nelson Chang 2019-04-05 12:13:30
美利堅合眾國DARPA將舉辦新的機器人競賽，分享給大家。
林浩鋕 2019-04-05 13:15:27
原文網址 Nelson Chang 2019-02-17 21:26:18
取之於社群, 回饋於社群~ 分享我們實習同學的學習ROS的筆記 (1/3) 希望可以幫忙到有需要的朋友~
ROS筆記 by 嘉千 https://hackmd.io/8RyndnweQnOn4KGWOrpFIg?view #
實習筆記 by 晏凌 https://hackmd.io/s/H1V1TmhQm #
林浩鋕 2019-02-17 21:55:28
librealsense 還是一樣難搞啊~XD
原文網址 Nelson Chang 2019-01-18 11:47:25
分享機器人皮膚創業的宣傳影片，祝社群中有心用機器人改變世界的人都心想事成。
p.s. 創辦人是深度動漫宅...很深...很深........XD
原文網址 Nelson Chang 2018-09-08 23:38:54
分享在2018台北國際機器人展展示採用ROS的類人手雛型影片，希望可以吸引更多年輕人來做機器人。
原文網址 Nelson Chang 2018-08-29 08:37:31
8/29~9/1 台北國際機器人展TAIROS 2018@南港! 現場有多個團隊將展出使用ROS的機器人系統，誠摯邀請大家有空來看看~~~~
(FB特效小小兵真可愛啊^_^)
Lanma Chiu 2018-08-29 09:13:36
若各位有去，能分享用ROS有那些攤位，展示什麼內容嗎？
林浩鋕 2018-08-29 09:40:00
可以看到小小兵嗎？(誤
Nelson Chang 2018-09-10 02:24:21
TAIROS ITRI影片介紹分享 https://www.youtube.com/watch?v=145C1_yh0hE
原文網址 Nelson Chang 2018-08-16 10:10:20
雨中行自駕車，powered by ROS and ITRI/MMSL Autonomous Car Taskforce(Bob's Team)!
林浩鋕 2018-08-16 13:40:06
不知道是採用AutoWare 還是自己寫的~ 另外對於ROS 1.0 Master的穩定度頗好奇? (還是說是選Apollo + FastRTPS~)
Chi-hao Li 2018-08-17 12:41:34
好奇一問...油門、煞車、轉向訊號是怎麼給的? 我看Apollo系統需求有提到，要找油門、煞車、轉向都是by-wire的車款，而這台看起來是舊年式Veryca，所以假設要自己搞一台，是要從OBD接頭那邊下手，跟車上的ECU溝通，再由ECU下油門、煞車、轉向指令嗎?
原文網址 Nelson Chang 2018-07-11 11:52:32
請教一下，有人用過思嵐科技的Slamware否?
大家覺得類似這樣的Slam module是否好用? 還是會建議寧可自己用ROS兜定位導航? https://www.slamtec.com/cn/Slamware
林浩鋕 2018-07-11 12:48:43
(舉手) 我去年有在Summer School用過 SDP Mini (Slamware + A2 + Studio) 整體來說 整合的不錯 gui界面也算符合人性？XD 導航 探索 建地圖等功能 幫使用者包裝好 但成果會跟你用Pi3 + 常見ROS pkg差不多 所以就我感想啦(今年有無升級不清楚) 如果是要商品化 且沒有要擴充 他是一個不錯的選擇(都整合 封裝好了) 而且滿便宜的～ 但如果是研發階段 我會建議自己寫 自己兜
李政益 2018-07-11 15:08:07
研發還是自己寫才有彈性，大陸的每個都說可以客製化，當要客製化時又嫌量不夠不給做
原文網址 Nelson Chang 2018-07-04 08:13:31
號稱國內研發的唯二(其實有不止兩台)ROS-based自駕車(車體也都國產)。 做的年輕人都是朝九晚十一，黑髮做到白髮，沒痘痘做到冒痘，請大家多多支持~~XD
林浩鋕 2018-07-04 09:10:35
朝九晚十一太厲害啦～!! 看起來與Autoware比較類似 比較好奇slam那一塊是採用autoware裡面的icp or ethz的pointmatcher …… 查看更多
李政益 2018-07-04 09:19:31
整個系統用ROS架構嗎？
Nelson Chang 2018-07-04 10:24:10
主要是ROS,細部演算法有改和自主開發的，但都是我們小朋友和大魔王幹出來的。 身為中階管理階層，技術懂不多，偶只知大概 XD
陳怡宏 2018-07-04 10:28:43
這是artc跟nvida跟工研院合作的案子嘛?
蔡宗廷 2018-07-04 14:13:43
Nelson Chang 2018-07-05 08:16:05
https://m.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM&feature=youtu.be 大魔王是機械所的數位長 王傑智，a.k.a Bob Wang，做slam和自駕車超過10年(美國做回台灣再去美國矽谷後又回台灣)。
原文網址 Nelson Chang 2018-05-24 08:27:06
最近在台中chase hotel很夯的Savioke clone - RUN 由台灣robogo代理。
雖然很有copycat的感覺，但能做出來也蠻厲害的。
蔡宗廷 2018-05-24 08:29:50
林浩鋕 2018-05-24 09:35:12
林浩鋕 2018-05-24 09:43:35
康心奕 2018-05-24 10:26:24
林浩鋕 2018-05-24 10:31:12
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