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原文網址 蔡宗羲 2019-12-05 13:39:35
想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！
吳如峰 2019-12-05 13:48:34
it seems currently this package only have in melodic and indigo. http://wiki.ros.org/rotors_gazebo_plugins I also search my computer in kinetic, it doesn't have this package
蔡宗羲 2019-12-05 13:50:33
!!!! ok, i understand thanks for your reply~
林浩鋕 2019-12-05 14:01:34
ETHZ的路過一下 可以參考issue: https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/issues/531
蔡宗羲 2019-12-05 14:02:46
林浩鋕 好的謝謝你!!! 我研究研究
林渝恆 2019-12-05 14:54:56
哈囉 ? 原來你也在搞ROS
蔡宗羲 2019-12-05 16:25:08
你有在用嗎！ 私
Kuo-Shih Tseng 2019-12-05 16:28:34
老闆是ETHZ畢業的路過, 我有build過, 我記得適用catkin_make 和catkin build, 反覆使用, 有些bugs, 不過rotors_simulator算好build的, ETHZ的CODE 還有更難build的@@"
林浩鋕 2019-12-05 16:32:11
樓上MIT大大在這邊裝謙虛... 確實很多package其實有private repo (private repo才有持續在維護)
蔡宗羲 2019-12-05 16:42:48
原來如此!! 我的ros好像跟anaconda環境衝突，之前沒好好注意，再來研究一下，謝謝你們
Nelson Chang 2019-12-15 15:07:21
分享之前找到的參考資料： https://darienmt.com/....../15/installing-ethz-rotors.html https://www.twblogs.net/a/5c9f841bbd9eee5b1a06816d 若你成功試出來，也歡迎分享給大家:)
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