ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 林永仁
2018-01-30 15:46:01

路過偷拍。。。

林浩鋕
2018-01-30 20:25:30

淡江機器人實驗室?

原文網址 康棓竣
2018-01-29 23:02:32

大家好~ 我想在這邊請教各位大神們，關於slam,localization,navigation等等的演算法常常會提到EKF,UKF,Bayes' Filter...之類的名詞，從接觸ros以來一直到最近在研究duckietown跟visual slam時一直遇到這些專有名詞(目前只知道跟Probabilistic Robotics這本書有關)，想請問各位大神們對這些理論的部分，有沒有推薦的學習資源或線上課程？：）

林浩鋕
2018-01-29 23:03:48

這邊推薦一組視頻:
https://www.youtube.com/playlist......

林浩鋕
2018-01-29 23:14:00

還有TUM的教學視頻 (LSD-SLAM的指導教授)
https://www.youtube.com/playlist......

林浩鋕
2018-01-29 23:21:43

或是 Stephen Boyd 大作 Linear System
(他寫的CVXGEN 是SpaceX成功的要素之一 ~) …… 查看更多

林浩鋕
2018-01-29 23:30:32

Udacity 也有很多相關教學:

https://www.youtube.com/watch?v=sA5wv56qYc0 …… 查看更多

黃大峯
2018-01-31 12:00:24

書可以推薦Timothy D. Barfoot的新著作「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」, 從機率,kalman filter, lie group, geometry都有深入的探討
http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf

原文網址 林浩鋕
2018-01-28 11:46:45

[ROS系列文章] 第1篇 - PythonRobotics
昨天偷偷瀏覽張岳傳（Yueh Chuan Chang）的github時
突然瞥見這個有趣的github, 往回查了一下
發現是Berkeley MPC實驗室的訪問學者AtsushiSakai
做的python based for localization, planning, tracking demo
基本上把傳統控制所有出名的演算法都呈現出來
(還附參考論文)
Github: https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
包含以下知名演算法:
EKF, UKF (類似robot_localization)
DWA (move_base local controller)
A* & Dijkstra (move_base global planner)
RRT, RRT*, CLRRT, RPM (有點類似OMPL)
Pure pursuit tracking (RaceCar 裡面的L1 controller)
LQR, 跟我最近在進行的MPC (linear model, by cvxpy)

簡單來說重點如下:
1. open source (License MIT)
2. python based & Visualization
3. Reference papers

看完只好邀請大家一起來跪著看Codes啦XD

張岳傳
2018-01-28 12:06:02

受到小林老師關注(〃∀〃)~♡

陳怡宏
2018-01-28 12:10:10

最讚的是有論文啊～ ?

原文網址 林浩鋕
2018-01-27 16:32:31

Hi 各位歡樂的ROS開發者

年會的金流終於公布啦(KKTIX今天才剛撥款XD)
詳細內容請參照下方連結!

其中結餘款:9348元將由 Hypha ROS Workshop 代為保管
做為下一次年會的啟動資金
這裡特別感謝 Virtuoso Robotics
願意在完全不收任何一筆費用情況下
大力支持這次的年會舉辦(在KKTIX撥款前, 都是他們代墊)
並且出了三位人力無償處理所有報帳/保險/行政手續等
也感謝贊助商: ADLINK, 採智科技

另外如同之前提到的,
明年的年會我們會在別的縣市舉辦
讓它升級成ROS.Taiwan 開發者年會!!
並且邀請國內外知名ROS代表前來分享~

這次差一點請到對岸的田博大大還有ROS-I新加坡經理,
但時間太緊湊, 最後還是無法成行, 有點可惜!

最後這邊做一個小小的統計: https://goo.gl/pwz81z
對於本屆年會有任何意見, 或是下屆年會的想法等等
都歡迎透過此表單回復喔! 大家一起把台灣ROS使用社群壯大!

2018年會官方網站: https://ros-taipei.wixsite.com/2018
收支表連結: https://goo.gl/qR9Te9