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ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 詹少宏
2018-01-25 12:55:43

[MoveIt!] 這是之前學習MoveIt! 時的小實作，Baxter 官網上也有同樣的教學（不過是英文）
# 首po請見諒
https://hackmd.io/s/rkZLee5Cb

林浩鋕
2018-01-25 13:13:36

歡迎大家po文
之後會慢慢整理 或是 請人協助

有些人會concern 做的東西很初步
但其實po出來 除了分享以外
也可以找到同好 或是幫助到人

林浩鋕
2018-01-25 13:14:07

然後 Baxter 有實體照嗎(敲碗

林浩鋕
2018-01-25 14:40:30

這邊有ROS-I 有關手臂 + MoveIt的相關資源
http://rosindustrial.org/....../ros-i-training-class......

李冠廷
2018-01-25 14:50:33

想看 +1 ~

詹少宏
2018-01-25 14:53:43

小弟家貧，只能善用gazebo模擬了XD

林浩鋕
2018-01-25 22:35:17

喔喔 我有看到裡面那行了~ QQ
(雖然實驗室接了很多計畫, 但....)


原文網址 陳曜承
2018-01-25 12:39:07

陳曜承
2018-01-25 12:42:04

PO一下使用ZED stereo 的簡單demo

林浩鋕
2018-01-25 12:46:18

Rtabmap !!!
ZED + TX2 頂標配置阿 (流口水中

李冠廷
2018-01-26 20:27:58

看不到... 無法取得附件...

張育仁
2018-01-26 20:36:38

看不到+1...

林浩鋕
2018-01-26 21:49:13

有請 陳曜承 （Yao Cheng Chen） 大師協助一下~~

陳曜承
2018-01-26 22:00:40

我再處理一下


原文網址 林浩鋕
2018-01-25 11:29:34

林浩鋕
2018-01-25 11:32:20

有興趣的可以說一下喔
反正就是 不要亂刪別人的文章 或是 別人的資格
然後去中心化!! (以後是分散式架構ㄚㄚㄚ )

林浩鋕
2018-01-25 12:47:12

之後會把有興趣當管理員的人約出來
大家討論一下之後怎麼進行吧


原文網址 林浩鋕
2018-01-25 11:25:22


原文網址 林浩鋕
2018-01-25 11:19:07

這個板可能有點空~~
接下來我會先請認識的人來發文
充實一下XD
也會定期更新一些我知道的ROS發展
(像是ADLINK ROS-I 發表, Intel對ROS2的投入等等)

也歡迎各位把自己的成果放上來
說不定會找到同好喔

HyphaROS目前有在公開進行的專案是:
1. Outdoor Rover 陳曜承 （Yao Cheng Chen）
2. 1/10 RaceCar 應用 李冠廷 （Li Guan Ting）
3. 1/20 MiniCar (MPC) 多線發展中XD
4. Ardrone 3D SLAM 康棓竣

林浩鋕
2018-01-25 11:27:38

對了 大家記得去參加@HyphaROS 抽獎阿XD


原文網址 林浩鋕
2018-01-25 09:45:33


原文網址 林浩鋕
2018-01-22 16:11:50


原文網址
1970-01-01 08:00:00


原文網址
1970-01-01 08:00:00

陳怡宏
2019-07-25 18:32:12

不知道ROS2的moveit會不會就這樣涼了囧


原文網址
1970-01-01 08:00:00


 

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