ROS.Taiwan 造訪社團

用深度學習加速棒，做本地端語音控制機器人
# google_coral

[Course] Linux for Robotics http://www.theconstructsim.com/…/ros-co…/linux-for-robotics/

Learn the essentials Linux knowledge in order to get started with ROS.

翻譯年糕

「提問」
大家好，目前在point to point navigation遇到了一些問題，想請問大家之前有遇到下列類似的問題嗎？

問題敘述：這是利用兩個固定點來回走的測試，但是發現在run的過程中，由照片可以看到，lidar實際感測和map的重疊會越跑越遠（一開始有用2D Pose Estimate調整到最好的位置了），導致最後點位都跑掉了無法完成任務。請問大家知道是什麼問題嗎？

今天基地有mBot和火流星課程的活動，
機器的外型及行走的模樣
深受小朋友們的喜愛，
暑假快結束了，
還不趕快充實自己？
讓同學們刮目相看！

ROS Developers LIVE-Class #64: Learn how to launch multiple robots to do Robot Navigation with ROS.

http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-d…/

翻譯年糕

賀!成員破千!

謝謝大家的熱情參與
謝謝講者的無私分享
謝謝辛勞的工作團隊
期待明年跟各位再聚
# ROSTAIWAN2019
# 銀城有限公司

QQ 最近在水深火熱

無緣參加這次的聚會

但還是分享一些我覺得有趣的資訊

RSL的Raisim released啦

還有gym + stable-baselines的大狗訓練範例

建議對大狗locomotion有興趣的人可以試試

我沒用過released版本

但之前用過 內部開發版本 跟論文描述的一樣

就是真的用在狗狗跌倒站起來的物理模擬器

(另外用於訓練的架構 今年應該有機會也開源)