ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 Hui Chi Tzu
2019-08-02 00:33:29

哇~~今天基地出現好多無人自駕車耶！
配上可愛的鴨子，讓小朋友們都好興奮啊~~

原文網址 邱會長
2019-07-25 11:02:43

原文網址 林浩鋕
2019-07-24 05:53:52

分享一下一年一度的ROS Summer School China 將在本周末展開

http://www.roseducation.org/ros2019/
(可惜今年人在蘇黎世無法共襄盛舉~)

原文網址 Nelson Chang
2019-07-19 01:03:01

"So you thought you could walk, but you CAN'T!"
"你以為你會走路，但其實你不行！"
GazeboSim + gazebo_ros_pkg + 亂弄的四腳獸 + 亂寫的控制 + 惡劣的心情 = 撫慰人心的機器人

超過40個讚, 就打包起來在Git上分享給大家!!!
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ROS Taiwan 2019年會@南港世貿一館，員額有限，想去的朋友快去報名喔!!
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/

Eddy Ju
2019-07-19 01:26:42

Don Si
2019-07-19 09:03:56

摩擦力好像太少了

Nelson Chang
2019-07-19 10:54:22

破40讚，下週分享，發大財！！

林浩鋕
2019-07-19 21:45:34

可以參考RSL的paper 主要是reward function要訂好然後簡單的ppo2 + 2 layers mlp就能讓他行走

可能會發現他比mujoco ant還要難搞許多主要是ant 有作弊他在腳上有綁彈簧 "協助" 他站立呵呵 …… 查看更多

歐莉娜
2019-07-20 17:06:02

不能一開始就放地上嗎？感覺是落下後還沒機會緩衝站穩就在走所以才跌倒

Nelson Chang
2019-07-28 01:04:16

取之於社群，回饋於社群。
拋個磚，引個玉，祝大家發大財。
簡易四腳獸Gazebo ROS範例已丟上GitLab，連結如下。 …… 查看更多

原文網址 林亮潔
2019-07-18 11:24:09

載著黃色小鴨的自走車 ? ?
看著它自如的轉彎、直行、煞車
真想擁有自己的一台小噗噗 ?
8/1(四)一起來聽聽大師們的分享和應用吧！

原文網址 Hui Chi Tzu
2019-07-16 21:07:17

中科出現機器人戰警拉～～～
天啊！居然還能親自操空它！！
也太帥氣啦～～

原文網址 Yuhong Lin
2019-07-09 17:54:39

A class about Linux for Robotics https://youtu.be/2iBy1cm_YcU

Linux is the main operating system used for Robotics. In this class, you will learn the basic Linux commands that you have to master in order to start creating ROS based programs.

翻譯年糕

原文網址 鄭博駿
2019-07-07 17:25:11