ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 硬體組裝 保養 調校

extrude width 用了多少?

參數

參數

出運啊！

裝上去能跑了嗎?

嘿~~我已經不想拆下0.2的噴頭了，0.4的噴頭再拿來組一台好了。

如果有0.1的噴頭，我會繼續敗下去@@

一大早起床就跪地不起了....

跪著吃早餐嘍

找這個模擬介面找好久了，能否來個關鍵字

Protesu

好快 ~ 記得前天也有 Build環境，Arduino連上看看就關機，
今天你說已經完成 ~ 你好強喔 ^__^"

娘子呀，快出來看上帝！~~

一早就被FB的叮咚驚醒....
實在是太厲害了～

看來雙噴第三方套件可以推出了

兩位軟硬兼施，實在是太造福社團了!!

再等等，因為T0版上蓋純手工打造的...

嗯,我是覺得列印的時間可以不用顯示,熱床移到那位置,第二個噴頭的顯示在熱床原本的位置,或是上面都是顯示噴頭,把z高移到列印時間

太棒了！

太扯吧...絲八拉稀

目標不遠了~~~~

到時候原廠的MK3噴頭會供不應求...

我原本對Marlin也不熟，只是想說 Estima Lin 雙噴硬體弄的那麼好，才幫忙看一下怎麼弄雙噴韌體
看懂之後才發現其實不難，Marlin原始程式就已經支援到三噴，只是Atom作雙擠出會跟原本架構沖突，得把三噴的東西都拿掉....所以只要拿Kossel版的Marlin來跟Atom的比對就可以找出拿掉的地方
所以這大概只有檔案比對的和讀懂程式比較花時間而已啦，我大部份都是填Kossel的程式進去，真正自己去寫的大概只有二、三個地方而已，所以才這麼快就弄好了

李穆 Proteus + Arduino library
http://www.theengineeringprojects.com/....../arduino......

如果要簡單的話可以用autodesk線上版的那個123d circuit
https://circuits.io/

我自己也用Proteus我覺得扯的地方式你把它塞到Proteus裡面自己拉按鈕去跑...Marlin跑雙噴其實不怎麼驚訝。

另外還有Virtual breakboard，但我對Proteus比較熟所以就沒再試這個了
http://www.robotshop.com/....../virtual-breadboard......

我先把該有的東西都弄出來，其它的就看Estima想怎麼弄囉

哈~真的是改code的時間不多，大部份時間都在搞Proteus讓他能跑。如果用的到proteus檔案的話我可以傳上來。

這邊果然高手雲集，不管什麼冷門的東西都有人玩，實在是佩服啊~

黃大丙 那我就不客氣的伸手了，可要ISIS模擬檔嘛？
我是玩Rostock的，夜路死苦～

好呀~只是我正趕著要出門，晚點回來我檢查一下檔案沒問題就傳上來~

OK，順便加好友。THX

我想再問一個問題？
如何在列印時gcode讀到T0時輸出埠為0讀到T1時輸出埠為1(5V or 12V)

麻煩我也要一份設定檔，跪謝！也順便好友，謝謝！！

直接在韌體T code裡面加函式

突然想到用伺服機會比較好用...
比如T0伺服機0度T1伺服機60度
這樣怎麼改？

http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html

用上面連結的code

我們機器上的這種伺服機跟遙控車的控制方法一樣嗎？我只有用過遙控車的

好~馬上來

小的有看沒有懂....

嗯，要改韌體，要學一點基礎的C語言。
https://www.google.com.tw/webhp...... &*
真的只要很基礎的概念，看得懂範例就可以開始嘗試改了

Estima Lin Marlin_main.cpp裏面有個
FORCE_INLINE void process_tcode(int value)
那邊是在處理T1 T2的

我喝咖啡就好>_<

多謝指點～
但是為什麼伺服器會抖抖抖…

Estima Lin 之前遇過是接點接觸不良

換了3個SERVO都一樣...

Estima Lin 板子的接點檢查看看，因為訊號是特定頻率的方波，抖動可能是混了別的頻率訊號或是電源供應不穩定

Estima Lin 你也太快就變出來了 @@
這有機會是伺服機裏面的可變電阻不穩
但從影片看起來感覺是輸出訊號的問題耶...如果能用示波器量確認一下波形是最好不過了

非本科沒那種設備....
還是抖個不停～

那就把這幾顆接在其它地方看會不會抖，不會抖的話就是程式問題~再想辦法解決

Servo沒力，會抖又會超載當機

所以是不建議用Servo嗎？

500元內的Servo我還沒試過好用的，下一級好像是2000元以上的，不知有此現象嗎？

AX-12 觀察很久好像蠻穩，不知有人有用過嗎？
http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot......

我試的Servo都是之前玩直昇機換下來的～
就算是舊品也不應該會抖成這樣才對？

抖有的是接觸的施力造成的，還有角度，另外還有過載的電壓，可以先單測手上Servo上電後初始電壓不會抖的為何值？
Ex:5v ~ 給12v就會狂抖，動作就爆衝

https://youtu.be/T_5PdVuMmew

之前調整的Servo雖沒有明顯抖，但是那個聲音是負載過重產生也會因此抖動

Estima Lin SERVO 信號 送完 關掉 不要再繼續送 就不會抖了~~

? :p

怎麼關掉？

SERVO 信號 送完 不要再繼續 送信號 就不會抖了~~
以前弄 自製 實驗儀器(Arduino Mega 2560) 也為 這個抖 的 問題 弄了一陣子~~

請參考 影片 的 SG90 的動作(34秒、1分12秒、1分54秒)~~

James Lin 這 機械臂 是 你設計 做的 嗎？不錯耶~~

我把兩種設計結合，我只有設計中間的連接器，我另外還有增加紅外線偵測自動抓取，但是程式沒搞定，所以沒Release另外一個裝置，那個我覺得滿有意思的

用M280 P0 S90指令不會抖！
在韌體加 servos[0].write(90); 抖到不行？

大師 ！

查了一下
M280 P0 S90應該也是跑 servos[0].write(90);
Marlin_main.cpp:
line 1915: servos[servo_index].write(servo_position);

停下來可以試試看servo[0].detach(); 只是要再使用的話要再attach回來才能用。

沒實際測試過，僅供參考囉~

Estima Lin 特召喚 樓上(上面 影片中 程式 原作者) 答覆您~~

哎呀！搞不定就不做升降雙噴頭模組了....

還會抖嗎？

抖很大！沒辦法程式碼不會改...
暫時先做不能調高度的雙噴頭模組～
(沒意外大概下週就能組裝測試了)

一步一步來,搞不好怪博士可能有方案

20小時中共發生三次阻塞

模型大小為 70%

參數設定

參數設定2

分色和解析度很讚

我用100也洗不乾淨，下次試150

最新的設定測試中，畫面上是 50 的換料柱，目視推測有機會再下修到 30～40 間，如果成功了再跟大家分享（很擔心再次開腦洞）

所有有移動摩擦的元件上，線性滑軌，連桿...

好，感謝

線性滑軌印象有兩個小洞，其中一個是注油的，那一個我也不知如何說明，手邊沒機器

https://atom3dp.squarespace.com/printer-inspection/

建議 把 鐵氟龍油 留給 碳纖維管 和 球頭 潤滑 專用！
因 碳纖維管 兩頭 是 塑膠製品～

我 鐵氟龍油 還未開來用，因我手邊有 較高 濃稠度 的 矽油 可用來 潤滑 碳纖維管 頭 和 球頭～

滑軌 建議 使用 二硫化鉬鋰基 潤滑油 （黑色）～

送料馬達上 的 擠料輪 千萬 別加任何 潤滑油！這送料 會打滑，以致 送/抽 料 會失準！

皮帶 別沾到 油！

皮帶輪 也不需要 加油潤滑！
因 皮帶 下 同步輪 是 鎖在 步進馬達上，馬達 內有 滾珠軸承 不用 加油！
上 同步輪 內 也有 滾珠軸承 同樣 也不須 加油！
滾珠軸承 加油 容易 沾黏 灰塵/沙粒，反而 容易 磨損！
充其量 將 滾珠軸承 拆下來 清洗 上一層 薄薄的 鐵氟龍油～

感謝

熱敏先拆掉 拿最小的六腳板手 穿過去熱敏的洞固定！

我常拆，陶瓷片上面那片金屬要先用扳手固定住然後上面用另一支用力扳開

拆的時候小心不要壓到黑色散熱片就好一壓就會歪掉(自己壓歪過

是這張嗎？
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=385376218481138&set=p.385376218481138&type=3&theater

應該是這張

我的經驗是印越慢越不會翹曲

感覺是印完之後才翹的.上面印的都還不錯

沒捉牢。
以熱床方式列印其實會更難克服翹曲的問題，因為熱床的溫度會使底部持續處於容易變形的狀態，就算有捉牢也是一樣的。
所以像這種東西，寧可用常溫印，先以慢速列印，把底部打底打好之後，再恢復正常速度，這樣底部的結構硬了就不會翹了。

就算搞了熱場也沒救?除非印好之後讓熱場繼續保持加熱?

如果是熱場可能會有用，但不一定比上述的作法有用。
因為當你的內部結構或支撐太多太密，造成過大的內縮力時，外圈就會被內拉而變形。
或許你可以試一種玩法，就是二三圈才印一次支撐，然後讓支撐在相對慢的速度，以全速散熱的方式印，減少內縮力對外圈的影響。

可以試試 60度熱床 + 薄薄一層口紅膠

或不加熱直接改用藍色膠帶

這方法可能超出我能力範圍.對設定還不夠熟

來試試不用熱床的方式印

平台沒調平

有做過平台校正

一直有個想法, 不知可不可行, 想法是一整條的收縮力強, 但分段印呢? 想法來自於鐵軌的熱脹冷縮縫~
除了最外圍的連續一整條的印, 但內部全部分段印.
不過這個要切片軟體下手才比較有機會, 後處理有點累 XD

戴士偉 good idea. 要看有沒有人對切片後處理比較熟可以寫的，那比較不是我感興趣的地方。

若強度不是很需要的話，殼厚0.8mm、填充10~15%、層厚 0.15mm 應該會有幫助。照片看起來，開 Brim 10~20圈也會有幫助。

我提供一個經驗
但這只適用於微彎曲變形
並不適用於樓主這種大變形翹曲

溫度太低的話,要不然就試試看提高熱床溫度吧,我最近都開到88度的熱床溫度

然後印完之後
讓物件躺回去熱床上面
同時拿重物壓著盡可能讓他平坦
等到看到物件被壓平了
再過一段時間又會反翹起來

之後就是放冷讓物件收縮
控制得好,搭配當初熱脹的情形
收縮時就會剛好是平坦的

反覆回火幾次
就能慢慢讓物件內部應力釋放
之後就會往調整的方向穩定

平台沒校正好，第三張圖顯示中間太高，沒黏到，成碗型失真

這種翹都是早上起床才發現已經來不及了.我來試試列印完熱床不關讓他保持溫度

我有機器自動校正過.是還有其他方法嗎?

越講越高深.我....能力不足

這一篇對FDM曲翹分析得很詳細： http://lunglungdesign.blogspot.tw/2013/03/abspla.html?m=1

這麼說起來…熱床到底是為何而裝？

柯紀維 主要是為了ＡＢＳ或ＰＣ這類材料吧？我記得好像是這個，而不是ＰＬＡ。

多謝分享！

這篇也不可盡信，裡面有說法是錯的。

Charlie Ting 研究態度很認真。。。不過我也覺得熱床的用處被他低估了

我是比較覺得他對變形應力的產生原因假設錯誤，造成他的理解方向偏差，然後從一些說法來看，他的列印經驗可能有限，所以說法跟實務有出入。

PLA不會 ，ABS沒熱床穩死 ，尤其打底層時最重要 。

這是翹起後繼續印的
平台跟噴頭位置可能還需要在調整一下

平台沒調平+1
平台調平不是自動校正

第一層噴頭跟平台要有點擠壓式的塗抹黏性才行，自動調平後在噴第一層時觀察塗佈的狀況，再調整平台螺絲,勿讓第一層的邊緣翹起，或看起來擠出的料整條好好的，要有下壓的狀況會比較好
那樣就不會翹了

ABS還是PLA?

PLA

平台螺絲是那幾個？固定熱床的還是夾玻璃的

開brim 睡前點個快乾.... XD

快乾？不會拔不起來吧

眼睛會張不開而已

同樓上 眼睛感覺快黏住...

原來有這招

限位螺絲調準一點，確認沒有干涉，把基本的先弄好...平台不好後面問題就多

記得開窗xD

開個brim 10mm簡單搞定

先去試聽說 ATOM 適用的紫色口紅膠,不行,我再來說我的方式
還有更大的,只是沒拍到照，我印東西一定都要倒底角，不然實在太難拆了。

奇怪 影片無法同時 上傳~~
就只好 放在 這裡~~

突然想到感冒去診所吸鼻涕抽痰了．．．．

我是用舊的電線扭成麻花當牙線，然後通過去之後把出料口當牙縫，刷一刷，最後從「進料孔」慢慢把髒東西釣出來

哈哈~~是這個概念~~無誤~~呵呵~~

有點想拿烙鐵電動吸錫器把料吸出來

真的燒焦堵塞時，有什麼方法清潔呢？

可以試試~~
不過 恐怕 吸鍚器 彈出時 會 震歪 噴頭 結構！
且吸力 也不連續............
請慎重 考慮 考慮~~

只要加熱 可熔成液態 都可吸出來~~
但 燒焦 變硬 的料，應該吸不出來，除非攪成 粉狀~~
恐怕 要把 喉管 拆出來 吧~~
我這方法 很適合 日常保養！隨時 清積料~~

我個人是買電動的,非手動的壓彈簧的

黃育哲 那真可一試~~吸力 應該夠~~試過 記得 回饋 效果~~

也感謝大大提供這個想法<你不說我還真的沒想過

幫浦感覺是不錯的方式，這哪一款哪裡買?
沒事就來一下 ~
:p

我拿0.35mm針炙的針來通，很理想。

James Lin 我覺得 可以 用 12v 的 小幫浦 裝在 ATOM 鋁擠 柱上，直接吃 ATOM 的 12V 電源，再弄個 開關，每次 印完 或 換料 就抽一下 隨時保養~~

我 照片 這個 幫浦 是 12V 抽氣量 每分鐘12公升/min 的流量，在沒屋頂 買的 已沒貨了~~但 淘寶 有同式樣，我沒買~~因我另外 找到 我要的規格~~

前年我幫 唸研究所的 小朋友 用 Arduino Mega 2560 設計 一台 實驗儀器 在淘寶 我 買過 另 2種 一種 較大顆 抽氣量 24公升/min，另一種 較小顆 有 6V 也有 12V 抽氣量 3公升/min~~

我想小顆 12V 抽氣量 3公升/min 應就可以用了，上班時 我再拿 這 小顆 12V 抽氣量 3公升/min 來試試，如可用 再向 大家 報告 分享~~

抽完 我用 0.37mm 的 針炙針 從上 穿到 噴口 毫無阻力~~

換料很吸引人~ 但吸到的廢料，要往哪邊排應該又是另外一個專業了

抽出來的 廢料 就馬上 變硬 會卡在 那一截 鐵氟龍 的 管口 附近，把 這一截 鐵氟龍管 從 6 x 4 軟管 抽出來 用 1.75mm 料 一推 廢料 輕輕 就推出來了~~

問神：我的情形應該是積碳在噴嘴裏了，不知這方法適不適用？還是有其他方法？以前噴嘴一顆不用１００元，都直接換掉，這支如果只能換整支要２５００，就得想辦法清理了，這樣的價格不合適當耗材。

換內管就好，那個要算時間更換的

焦糖累積的可能性比較高，黑黑黏黏的、用PLA去洗也洗不掉，只能加熱慢慢挖、或者用燒的。

內管賣多少錢?

一公尺沒多少

所以我常常把影片丟youtube只po連結，這樣就可以留下照片了

大約 10cm/13元

兩位誤會了，我是想問噴嘴。。。

噴嘴除非摔扁否則不用換吧

李穆 裏面不知什麼狀況，雙色列印會殘料染色

用THF溶劑泡一個晚上看看，注意有毒性要在通風的上風處操作，蓋上蓋子就可拿回室內

OK~照辦～

請問這一顆馬達可以買來實施神技嗎? http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404299121050

這是 抽水馬達，有的 抽水馬達 能抽水 但不一定能 抽氣，可能 氣密度 不同~~

請 用 關鍵字 "微型 真空" 搜尋 沒屋頂
有 6V 和 12V 找 可達 較低真空度的

沒屋頂 價格 Range 很大~~
我之前 在淘寶 買 小的 (2.5 L/min) 約 RMB 25
大的 (24.0 L/min) 約 RMB 55

以這個 的規格(最大真空 <-350 mmHg) 為 參考 基準 找你 合適的~~隨便找到的！無意 替他廣告~~

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21630202125712

Josh Lin 收到！

這顆是膜片式水泵 抽空氣是可以

如果把它加上伺服馬達做成自動的，換色時就可以拿來清噴頭了

所見略同！大家都 不約而同地 往這方向 發想了~~

但 可能得 先把 噴嘴內 和 連接環 的 尺寸結構 作調整！

因 我在 顯微鏡底下 觀察 與 簡單 量測，發現 噴嘴內 有 死角空間 會 藏 積料，如 沒改善 恐怕 清也 清不乾淨，目前 大家的 努力 也僅是 清的較乾淨 與否的 差別 而已~~

而 連接環 的 尺寸結構 也有改善 空間~~

吸出來的料冷卻後其實有很高的機會卡在吸嘴，收集與排廢料也需要考慮

所以 需有 掃料機構~~

娘子快出來看上帝！ 覺得可以團購惹...

不知 為什麼 加了 視訊，所有圖片 就全不見了~~只好加在 留言 裡~~
影片 因 沒有 第 3支手 可握 Y型導流器 晃來晃去 的 有點 傷眼！請多包涵~~

送料 暢通無阻~~

在想有沒有人試過複合材料列印的，就是一個是一般PLA，另一個是彈性料，我的想法是做一些穿戴裝置。

嗯有那檔片會很好固定,手邊有東西可以用真好

不用找 上帝 團購吧~~^.^
Y型導流器 的 溫度 應不高，或 可用 PLA 列印 這墊片~~
還可 變換 各種 顏色 來搭配 黑色 Y型導流器~~^_^

印一個出來也行

OK ，就照這個做法量一個適合自己機器的厚度來印 ~
^__^ Thanks
我的也是鎖完 M2X4 還有兩顆M3就上下歪了 ~

嗯~~我上班 再 畫個 導流器 墊片 3D圖 供大家列印~~

前天 我用 卡尺 直接在 FR4 電路板上 畫線、鑽孔，故沒留下尺寸圖，我上班 再拆下來 量尺寸，等不及的朋友 如有 卡尺 的 可以自己抓尺寸，只要 不干涉 到 鐵氟龍管 和 螺絲孔 就OK了~~

請問大大會出圖嗎？這好文差點讓它沈掉了．．．

會！
昨天 已拆了 Y型導流器 抓好尺寸了~~正在 復原 ATOM 中....

畫好 3D 圖 試印 沒問題 再拆 Y型導流器 試裝 OK 後 就上傳~~

樓主好人，一生平安

3D 圖檔 已上傳！詳請見 下面連結：

https://www.facebook.com/groups/atom3dp/permalink/1844219605816326/

收到！

我後來有用剪下來的束線(魷魚絲)，厚度也大概在1mm左右，還不錯用！

應 陳維德 （Weite Chen） 大大 的建議，新增 1.4 mm 和 1.5 mm 厚度 的 STL 檔~~

新的 鐵氟龍管 建議 由 1.5 mm 或 1.4 mm 厚度 先試，
舊的 鐵氟龍管 建議 由 1.3 mm 厚度 先試，如能 抓緊 2條 半邊 鐵氟龍管 就可以了，不行 再降 0.1 mm 至 1.2 mm 或至 1.0 mm！

1. 校正PID沒錯
2. Accu 建議設定 1000~1500，不要太低