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ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 陳明谷
2015-09-28 00:27:37

這個問題也是一個難解的…
換了新的供線座就百分之百解決了!?

張不凡
2015-09-28 00:54:27

亮點在那?找不到

Roy Chen
2015-09-28 00:59:10

纏線?

陳明谷
2015-09-28 01:08:06

纏線正解
有時候會自己彈開
有時候就越拉越緊 …… 查看更多

Chien Lin
2015-09-28 01:34:11

換料座就順順順了

Chien Lin
2015-09-28 01:40:53

不過料座來之前我是印社友的料架來撐,效果很好,線也可以自動拉開

http://www.thingiverse.com/thing:876059

廖新弘
2015-09-28 10:11:02

之前1.0版簡易的作法 http://www.thingiverse.com/thing:268808

陳明谷
2015-09-28 10:41:18

我已經把馬達位置換過且管子剪短!
回不去了

陳明谷
2015-09-28 10:45:50

廖大那是改變摩擦力!?
我昨天晚上印的也是差不多用途
只是有把高度拉高 …… 查看更多

廖新弘
2015-09-28 10:49:43

其實沒有絕對的標準,只是目的是讓線軸滑動順暢點比較不會打結

Clarence Lee
2015-09-28 11:58:56

我以為打結是線材製造的時候捲線的問題?
我好像很久沒遇到會打結的線材了...

Chien Lin
2015-09-28 12:16:32

我發現之前會打結是因為我擔心拉不動料,所以把線材轉鬆一點想說對馬達負擔比較小,結果反而在鬆的情況下自己纏住了。

柯紀維
2015-09-29 20:31:35

其實我用硬碟陪林,把料卷直接水平放在碟片上不加固定,好像也沒什麼過鬆打結的問題,至少在load filament的速度下以及回抽8的程度也沒看他跑過頭或過鬆,但unload的時候倒是需要手動幫忙捲料


原文網址 陳明谷
2015-09-27 22:29:22

使用zp板要重新學習
嗯…翹邊了
應該是198溫度不夠?
還是第一層擠到0.3太厚了?

翻譯年糕

廖新弘
2015-09-27 22:30:35

沒有ZP板無法提供資料

陳明谷
2015-09-27 22:33:12

陳明谷
2015-09-27 22:33:23

廖新弘
2015-09-27 22:34:09

你的風扇如何設定

陳明谷
2015-09-27 22:34:36

廖新弘 還沒開

陳明谷
2015-09-27 22:34:39

以前知道翹邊就是塗不夠口紅膠

廖新弘
2015-09-27 22:35:34

溫度高個5度看看

陳明谷
2015-09-27 22:36:38

超過200???

廖新弘
2015-09-27 22:38:23

我有的用210度去印

陳明谷
2015-09-27 22:38:46

廖新弘
2015-09-27 22:38:59

不用怕

Clarence Lee
2015-09-27 22:42:41

溫度高一點可以試試...
還有第一層0.2看看..其實會翹通常就是那邊是弱點...
例如測不準那個角落偏高...

陳明谷
2015-09-27 22:44:52

明天拉到200試看看!!!
bed roughness已經0.1
層高也0.2
這樣算起來是0.3嗎???

Clarence Lee
2015-09-27 22:45:22

恩...這時候應該bed roughness 0

陳明谷
2015-09-27 22:46:35

不然會太厚?是嗎...
bed roughness是適用在層高0.05~0.1
可以這樣解釋?

廖新弘
2015-09-27 22:47:40

基本上是那樣

Clarence Lee
2015-09-27 22:48:32

關鍵還是跟底床之間的距離準不准... 0.3是怕沾不到那就冏...
ZP本身的原廠建議是第一層不要太低..所以是0.2 這主要針對層高0.15 0.1之類的情形...

陳明谷
2015-09-27 22:53:42

因為固定座是自己印的
校正時感覺真的有歪一邊
這物件長度是18公分
也算是有挑戰到平台平整度...
所以另一邊尾端第一層就不見了=.=

陳明谷
2015-09-27 22:55:55

以為開0.3會擠比較多一點...

陳明谷
2015-09-27 23:35:45

溫度拉高到205
層高0.2
Bed roughness0
終於看到跟玻璃一樣的第一層
感謝廖大李大的不棄教導!!!!
這兩週我還真的有在想
是不是我跟ZP沒有緣分…(擦淚

Charlie Ting
2015-09-28 00:30:08

很可能你那邊的環境溫度已經偏低,再者ZP的散熱條件可能比原本的好,所以整體來說需要的溫度上升了。

陳明谷
2015-09-28 00:36:09

羨慕住高雄的人啊…

林祐德
2015-09-29 01:59:44

底板上去後,先做基礎校正,不做自動校正指令,印一個圓圈迴圈,如果有哪一端比較不貼底板,可以在底板下面插入紙片。或是開洞做成可調式,就這樣慢慢修到整個面誤差比較小,除非板子本身自已的誤差就很大了,這就另一回事了。。。

陳明谷
2015-09-29 09:45:32

好主意


原文網址 陳明谷
2015-09-27 11:44:01

天氣冷熱改變一下
列表機的適合Z高度就會跑掉
做完ALTO LEVEL把Zoffset調到0.4
直接從G-CODE找到起點Z作標是
"G1 X24.74 Y14.16 Z0.7 E0 F6000"
所以就拿pronterface直接輸入
發現A4紙連插都插不進去
索性自己向上一直加到Z1.0才讓紙張進去
如果我想修正列印的高度應該回頭把Zoffset調到0.7比較好
還是有辦法直接單次列印時從pronterface調整高度列印?

廖新弘
2015-09-27 12:27:10

可以自己寫個簡易G-CODE,用筆記本寫,副檔名改成.gcode

Charlie Ting
2015-09-27 13:48:24

我現在甚至有專門用一張SD卡是作調校檢測用的,尤其是在雷射部份。

陳明谷
2015-09-27 13:53:55

耐心被磨光
擺旁邊閒置一段時間先

廖新弘
2015-09-27 13:56:03

不會閒置太久的,因為會心癢癢

Clarence Lee
2015-09-27 14:07:42

比較根本好像應該回去看z min張力是否要修正微調?

另外 …… 查看更多

陳明谷
2015-09-27 14:17:15

謝謝李大 我記錄起來

李穆
2015-09-27 23:20:20

累了就先換回玻璃,至少穩定

陳明谷
2015-09-27 23:31:15

有打算!但固執的那一面不允許!


原文網址 陳明谷
2015-09-24 11:58:54

應該不難改裝!!!
不怕焦距跑掉

陳明谷
2015-09-24 12:06:25

好處是不用因物體厚度調整z高度
煙也能快速的被抽離
遠方抽風可以做一個負壓空濾罐

Charlie Ting
2015-09-24 12:07:47

這有問題啦

Lawrence Lee
2015-09-24 12:09:58

快做 prototype~~~

Charlie Ting
2015-09-24 12:12:25

1. 罩子接觸物件造成位移的可能性
2. 氣流造成材料移動的可能性
3. 光束像是一個細長的錐子,越細越強,可打越深,可用在不同材質,例如保麗龍或泡棉,當你的材質不能視為一個平面時,它就GG了。
4. 如果是 3D 路徑,甚至 5D。

Charlie Ting
2015-09-24 12:16:15

所以我不太能理解官方的焦距為何捉那麼短,我的雷射頭高度大概都捉40~50mm,甚至曾超過100mm。有可能目前的應用比較單純,但隨著功率的上升,很多用法跟結構就必須變動了。

Lawrence Lee
2015-09-24 12:16:52

目前只是個草圖嘛,說不定罩子是超軟矽膠或刷子類的就行得通?anyway 還是要看後續發展比較有趣

Charlie Ting
2015-09-24 12:21:54

有看過國外是作一個金屬罩,類似碗公倒著放。他的作法是這個罩子可以調高度去配合焦長,然後從一定距離處抽氣,減少氣流影響。它的好處是安全,然後還有作一個觀測窗,有護目鏡。

Lawrence Lee
2015-09-24 12:28:25

目前還沒有打算出更高功率的,短焦距一部分是考慮到安全性,另一部份是為了讓風可以把煙吹走。Hardcore 的留給我們玩家自己做~

陳明谷
2015-09-24 12:45:44

我週末可以畫一個
看有買雷射的人誰要嘗試!

陳明谷
2015-09-24 12:52:31

1.考慮平臺上有固定物件的夾具或加入球狀輪組
2.側面開多孔式進風孔降低風壓
3.4.這個設計考量只有平面物件使用

陳明谷
2015-09-24 13:01:47

李穆 有興趣嗎!

陳明谷
2015-09-24 13:39:44

陳明谷
2015-09-24 13:46:50

物件高低差距在彈簧緩衝行程內
包括某程度的斜面
都可以隨著物件表面上下移動
雙螺環可以對不同焦距微調後固定
抽風管位置避免煙飄過雷射路徑
造成漫射
下方口徑可以思考是否再縮小

李穆
2015-09-24 13:54:46

可以試試看,不過測試的材料要找一下,要平整且會有一點煙比較理想

李穆
2015-09-24 13:57:44

你沒買雷射喔?

Odinson Thor
2015-09-24 13:59:43

莫再提

Odinson Thor
2015-09-24 14:07:13

這就像牙醫的吸唾管Suction tube

Charlie Ting
2015-09-24 14:21:28

到最後很有可能殊途同歸~~~

差異在於我把雷射散熱跟排煙合併,至於抽煙部份我打算作在機台周圍。因為這個抽煙的問題不少,例如風管口徑、管壁厚度、移動干涉,以及對調整雷射對焦造成的不便。

所以我最後選擇讓雷射頭單純化,連電路都不放在這裡。但簡化散熱、排煙和調整對焦。

李穆
2015-09-24 14:34:10

???

陳明谷
2015-09-24 15:22:02

可能我沒有摸到真實雷射座
純粹是靠自己憑空想像的
以及在銲接電路板時的狀況

曾俊維
2015-09-24 15:56:50

雷射好玩嗎?大家都燒了什麼呢?

李穆
2015-09-24 16:03:15

陳明谷 下週三晚上不是有聚會在fab cafe?我可以把模組帶去討論,看你要不要來聊聊天

李穆
2015-09-24 16:05:34

燒金紙!(認真)

陳明谷
2015-09-24 16:09:40

好的!我會參加!謝謝啦

李穆
2015-09-24 16:15:43

長焦距的景深也比較深,燒穿的話應該會傷到零件吧

李穆
2015-09-24 16:18:40

丁大是否願意來指導一下?也帶您的模組讓我們觀摩一下如何?

Charlie Ting
2015-09-24 16:41:55

想一下,抱機台有點費事

Charlie Ting
2015-09-24 16:43:06

不會,黑玻璃打不穿

Odinson Thor
2015-09-24 16:52:15

還有銀紙(艸

陳明谷
2015-09-24 16:52:52

元寶跟衣服順便

陳明谷
2015-09-24 16:53:50

Zp板記得收起來

Odinson Thor
2015-09-24 16:55:47

Audi和豪宅也...

李穆
2015-09-24 17:34:56

Charlie Ting 我會開車進台北,需要幫忙載可以說一聲

李穆
2015-09-24 17:36:15

金紙真的比較好燒(超認真

陳明谷
2015-09-24 17:55:05

噗噗!我們都沒跟到
外加…我沒預算了

陳明谷
2015-09-24 17:55:35

對不起…我很不認真

Charlie Ting
2015-09-24 18:24:39

目前燒過白紙、色紙、厚紙、皮件、合板、實心板、膠帶、壓克力、PLA、電木、仙貝、紋身貼紙、香、複寫紙、線、拉鏈。

陳明谷
2015-09-24 19:07:01

想請問…雷射座跟噴頭下蓋座規格相同嗎

李穆
2015-09-24 19:07:14

Charlie Ting 比較好奇還有什麼沒燒過的......

李穆
2015-09-24 19:10:25

相同,雷射模組就是重新設計了一個上蓋固定風扇跟雷射本體,上蓋與移動平台間夾一片金屬片用來擋住雷射本體與線路不要掉下去

李穆
2015-09-24 19:12:08

陳明谷
2015-09-24 19:14:22

那固定方式是原先的那兩個鎖點
以及
本來上蓋微動開關的孔當第三個鎖點?

李穆
2015-09-24 19:14:44

陳明谷
2015-09-24 19:14:57

謝謝

Charlie Ting
2015-09-24 19:24:54

所以我也好奇雷射模組上並沒有微動開關,為何burner 上要作G29。
我自己當初是懶,但現在會想要補上這個機制。

Charlie Ting
2015-09-24 19:31:12

李穆 肉粽、酒螺之類的....XD

李穆
2015-09-24 19:46:44

那個按鈕是要先把整個噴頭模組掛回來才能跑,原廠設定焦距約為噴頭露出長度,如此一來就可以利用噴頭當作探棒用來校正雷射到平台的距離

陳明谷
2015-09-24 19:49:24

我也發現一個很大的問題了

陳明谷
2015-09-24 19:51:12

所以是先用噴頭做完g29再換雷射?

李穆
2015-09-24 19:52:34

陳明谷 是的沒錯

Charlie Ting
2015-09-24 19:53:24

但是如果就平台的底部當基準的話,二個底面並不等高。

李穆
2015-09-24 19:55:05

Charlie Ting 我更正一下,我前面的說法並不精確,只是概念性的描述,基本上就是把雷射聚焦點設定在跟噴頭尖端相同的位置,就可以拿噴頭當雷射校正的探棒

陳明谷
2015-09-24 19:57:56

看來設計要再改一下了

Charlie Ting
2015-09-24 19:59:23

李穆 我會思考這個問題的原因就是當初在弄幾個不同模組時發現,不同的工具因為重量和加工反作用力的各種因素,會有不一樣的安裝方式,那麼高度該如何捉,能讓所有模組在切換時最便捷,又不會出狀況。
所以有一陣子我一直在找 sensor, 就是想解掉這個問題。但不容易,也不夠到位。

李穆
2015-09-24 20:04:00

sensor確實是個不好解決的問題,我覺得ATOM這樣的設計已經可說在最少的零件下作最多的事情了(而且零件容易取得),確實符合量產機經濟性的需求,並且精確度在調校後確實不錯,因此我也不再糾結了

Charlie Ting
2015-09-24 20:08:36

李穆 我的夢想還是把它改成多用途加工機,所以還是會多方嚐試。已經買了搖桿,準備替它加上搖桿,然後可以自由移動了。如果再加 webcam 和鏡頭,就有可能變成測量及精密鑽孔機。可以作不少事....

陳明谷
2015-09-24 20:08:48

可以再問一下嗎
風扇是向外吹還是向內吹

李穆
2015-09-24 20:11:49

陳明谷 向內(下方)

李穆
2015-09-24 20:13:44

Charlie Ting 我其實也很想這樣改,但無奈工作太忙又跟這項興趣不相容,準備工作慢如龜爬.......

Charlie Ting
2015-09-24 20:22:28

先看先想先交流囉。我是最近本業比較閒,所以花比較多時間搞這個,希望能開出另一條路,也多一些資源在手上。

Odinson Thor
2015-09-24 20:29:03

魷魚應該可以吧?

Clarence Lee
2015-09-25 10:10:05

usb讀卡機...


原文網址 陳明谷
2015-09-21 20:35:12

在這還是要對盔甲給點掌聲!
這次的螺絲螺母品質真的很好
謝謝團隊們的用心努力

Odinson Thor
2015-09-21 20:36:25

真的,這次螺母用手就輕鬆放進鋁擠,超順的~

陳明谷
2015-09-21 20:36:55

真的 有驚喜

鄭東昇
2015-09-21 20:39:33

真的改進很多,但我還是有一兩顆有問題==

Odinson Thor
2015-09-21 20:45:32

順便問一下,B01有句「有圓形包膠側朝向移動平台底座中心」

想了很久,想不出來什麼是圓型包膠側?

陳明谷
2015-09-21 20:48:22

我沒裝平臺所以不知道!

Vincent LM Yeh
2015-09-21 20:51:51

超高品質螺母+1

李穆
2015-09-21 20:53:22

螺母內圈有防鬆的尼龍材質,在圓滑的那一側,要朝向中心

楊小隆
2015-09-21 20:56:06

M4防松螺母...他有兩頭....一端是圓的....

李大淳
2015-09-21 21:24:09

品質好不是商品本來就該有的嗎?

Vincent LM Yeh
2015-09-21 21:30:18

有凸槌的地方該鞭策,但是有進步的地方也不要吝嗇給credit,雙方有良性互動,這個社群或產業才會不斷進步,是一種互利的做法

Odinson Thor
2015-09-21 21:41:29

何必這麼憤慨

陳明谷
2015-09-21 21:45:36

一般人可能不知道在品質驗證中
只要達到3sigma良率就能出貨
要做到6sigma良率需要投入幾倍心力

陳明谷
2015-09-21 21:46:30

Odinson Thor 嘿嘿嘿

Odinson Thor
2015-09-21 21:47:14

李英任
2015-09-22 01:11:31

盔甲什麼時候要上市~~~


原文網址 陳明谷
2015-09-21 01:01:17

拋出一個新的討論話題
在噴頭上持續的增加東西讓重量漸漸增加
表示慣性力也會增加
碳纖維軸臂雖然短又粗但始終有彈性空間
快速移動時有沒有機會造成噴頭多跑那一點點
看展覽時就有發現某些廠的長軸大風扇噴頭
會有這樣的狀況

Charlie Ting
2015-09-21 01:06:30

碳纖管在列印中會有一定程度的變形喔,但這某種程度也是一種安全措施。如果要走向專用工具機,改成金屬是免不了的,但撞車的損害也會加大。

陳明谷
2015-09-21 01:15:29

所以我對噴頭座進行的是減法工程
目標是噴頭座可以越輕越好
甚至把兩個側吹風扇拿掉改成導風管
也思考delta架構下的近端送料優缺點
及其他架構平臺移動式的優缺點

Charlie Ting
2015-09-21 01:33:22

側吹拿掉我也有考慮


原文網址 陳明谷
2015-09-20 22:41:08

針對加pz板厚度的夾具

https://drive.google.com/open…

陳明谷
2015-09-20 22:41:44

Clarence Lee
2015-09-20 22:46:02

也有人直接用ATOM2.0原廠夾具夾住哩...

陳明谷
2015-09-20 22:53:46

那真的很厲害!力量要很大...
我有拿之前PLA印的5.5厚度就扳不怎麼開
扳開後螺絲長度也咬不到T型螺母 …… 查看更多

Clarence Lee
2015-09-20 22:54:24

該不會是反裝?

陳明谷
2015-09-20 22:57:39

這就不清楚!
要把5.5的金屬撐到10真的很厲害

Clarence Lee
2015-09-20 23:00:21

喔..誤會了..只是板友在跟我討論直徑再大會卡到原廠的夾具夾玻璃的地方..
實際上還是靠燕尾夾,慎選位置基本上可以閃躲過z min的調整螺絲...(正前方不要夾..左前右前,後面等找地方)


原文網址 陳明谷
2015-09-20 21:10:48

越來越翹 越來越翹 然後…就被拖走了!

陳明谷
2015-09-20 21:11:54

但skirt卻很完美的黏緊緊

廖新弘
2015-09-20 21:17:01

調低0.05 看看

林凡鈞
2015-09-20 21:18:13

第一層應該可以慢一點~

H-m Lin
2015-09-20 21:42:49

第一層,不用這麼快吧!基礎很重要

鍾瓊斯
2015-09-20 21:43:16

這可以塗一層口紅膠再印可改善

陳明谷
2015-09-20 22:00:58

林凡鈞 我用30mm/s在印了
感謝 廖新弘 ...第一層真的黏的比較緊
有丟臉到!!!玩那麼久竟搞砸在0.05...

陳明谷
2015-09-20 22:03:49

還有因為就趴在列表機旁邊才發現...
原來這幾天變冷了!!!
加上開窗戶後冷冷的山風就這樣吹到平台上
把窗戶關了就不翹了...

Charlie Ting
2015-09-20 22:05:25

看來你家的氣冷威力很強喔~~

陳明谷
2015-09-20 22:17:55

現在環境溫度 24度…

陳明谷
2015-09-20 22:23:33

看了一下溫度計!!24度

Clarence Lee
2015-09-20 22:44:57

第一層建議0.2mm
一方面避免G29的模糊第一層
速度看要不要20mm/s or 15mm/s吧;p

陳明谷
2015-09-20 22:49:35

Clarence Lee
不好意思 可以請問一下...
kisslicer要調整第一層厚度的功能在哪?
找來找去只有看到第一層速度!!

Clarence Lee
2015-09-20 22:51:34

bed roughness 就是拿來增加第一層厚度的..
舉例層高0.05的... bed roughness設定0.15
第一層就會是0.2

陳明谷
2015-09-20 22:58:30

謝謝告知 那手冊要修改了!


原文網址 陳明谷
2015-09-20 18:59:48

剛出爐!來拋磚引玉

廖新弘
2015-09-20 19:09:40

自己噴漆

陳明谷
2015-09-20 19:12:47

是阿

鍾名翔
2015-09-20 19:19:13

酷喔~~~~

李穆
2015-09-20 19:39:25

水~

陳明谷
2015-09-20 19:56:20

消光的好處是我不用打磨可以直接上色

MoMo Yang
2015-09-20 20:06:42

你用什麼塗的?

MoMo Yang
2015-09-20 20:08:26

喔喔, 是噴漆呀~

陳明谷
2015-09-20 21:15:54

你自問自答!!!哈

MoMo Yang
2015-09-20 21:23:28

呵呵, 因為一開始沒看到上面有人說噴漆

Yu Shu Huang
2015-09-20 22:01:41

壓克力要怎麼開關啊? 還是前面沒壓克力

陳明谷
2015-09-20 22:26:16

沒打算做壓克力!!!
如果你要做的話記得要'向外移30mm
因為在G29時噴頭座跟軸是會跑出機體外的

Odinson Thor
2015-09-20 22:58:19

如果有人有做壓克力的話,希望能分享一下照片

陳明谷
2015-09-21 00:49:08

壓克力純粹是擋風用的
除非做多邊體包覆加空氣過濾系統
不然就真的沒什麼必要
找個無風的室內擺
比花錢再做壓克力來的簡單又省錢
而且…維修保養也方便多了

Odinson Thor
2015-09-21 08:08:16

那得再買一間房子來擺了....

陳明谷
2015-09-21 08:11:49

你可以的!

Odinson Thor
2015-09-21 08:13:34

少來 XD

陳明谷
2015-09-21 08:18:22

最近房價下修!可以出手找機會了

Odinson Thor
2015-09-21 08:22:41

台灣社會已開始傾向少子化、高齡化,房子沒人住,供過於求就會造成房市泡沫化,未來房價將會一路下跌,現在出手還太早了...

陳明谷
2015-09-21 09:54:13

瞬間!話題跳好遠!哈哈

曾俊維
2015-09-21 11:00:25

學我做櫃子吧

陳明谷
2015-09-21 11:05:36

其實…搞藝術的人
總是有某些程度的非理性行為
最常見的一種就是
時尚但不實用!!!

李穆
2015-09-21 11:06:49

所以需要工程師來平衡一下

陳明谷
2015-09-21 11:20:12

很諷刺的是 我本職就是工程師!


原文網址 陳明谷
2015-09-20 00:52:48

玩ZP板玩到有點崩潰!!!休息一下好了...

MoMo Yang
2015-09-20 00:58:55

所以是好到不行嗎

Max Lu
2015-09-20 01:13:38

這是讚美板子太好,玩不出缺點嗎?

陳明谷
2015-09-20 01:19:53

今天…我…竟然…
一次都沒有成功黏上去

MoMo Yang
2015-09-20 01:20:11

太高?

陳明谷
2015-09-20 01:25:44

印gogoro電池
Zoffset0.3刮板0.4黏不住又翹邊
偏偏前天的小小兵卻沒有問題
整個鬼打牆

Charlie Ting
2015-09-20 01:42:08

這是遇到正妹不拍照跟留LINE的處罰!

陳明谷
2015-09-20 01:42:42

他男朋友站在場邊耶…

Charlie Ting
2015-09-20 01:43:35

讓他知難而退囉

李穆
2015-09-20 01:44:10

0.35試過了嗎?我調整時都以0.01為單位在試

MoMo Yang
2015-09-20 01:44:53

你可以讓她跟她男朋友一起拍, 但是不要讓男生入鏡就好

Charlie Ting
2015-09-20 01:45:37

Yang Momo 對嘛,邀請合照,然後切掉就好了....XD

MoMo Yang
2015-09-20 01:46:32

來來來, 我幫妳們拍一張 呵呵

李穆
2015-09-20 01:47:52

這樓似乎歪很大

Charlie Ting
2015-09-20 01:48:28

主題黏不住啊.....XD

MoMo Yang
2015-09-20 01:49:19

我們這是branch

陳明谷
2015-09-20 01:52:05