ROS.Taiwan 造訪社團 » 軟體

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。

想請問各位先進

使用的軟體：Ubuntu 16.04

使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge

目前想完成導航應用在實體小車這項工作

小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機

目前遇到的狀況是：

在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)

請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好

再麻煩各位先進了！

ROS.Taiwan的各位大家好，

分享一個超棒資訊，

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程，

完全是免費的！名額有限，想報名的人要趕緊把握機會呦！

▋活動官網： http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名： https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點：中原大學商學院講堂

報名期間：6/15~8/02

課程期間：8/19-8/23

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**在過去，每種機器人的作業系統與軟體都不同，有意開發機器人的開發者都需要從零做起，直到2007年ROS的出現，ROS是一個共通的機器人軟體平台，整合了全世界的機器人研究能量，且完全開源，只要有安裝ROS，都可以使用ROS整合的所有資源，讓機器人的研究可以不必再從頭做起！

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眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標：基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學，以壓克力刻圖為例。
2.課程時間：每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標：介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用，說明機械切削製造的特性，使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理，應用範圍與實例等
2.課程時間：每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標：一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間：每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標：學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據，再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間：每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標：透過程式控制機械手臂移動與抓取物件，並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間：每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標：了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台，其核心產品可單獨運行，也可與任意組合的附加模組結合使用，以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間：每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待

請問各位大大，稍微敘述一下我的硬體：
1.ROS kinetic(PC)
2.Arduino uno(作為馬達訊號控制用）
3.L298n(馬達驅動板）
4.12v Dc Motor以及車體
我利用arduino軟體測試作動正常，不過用ROS啟動ROS arduino bridge功能包裡面的ROS arduino python的arduino(launch)，但是我另開啟終端器輸入$rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist ‘｛angular: {z: 0.5} }’，馬達不會動，想請教各位大大高手，我是哪裡出錯了？感謝

你好像無法播放這段影片。如果是的話，請重新啟動瀏覽器。 關閉 ‎ Joe Hou ‎ 發文到 FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 管理員 · 2018年4月18日 · 桃園區

照前輩的建議, 用兩台平橫車來組出一台移動式的框架, 接下來麻煩的就是ROS 怎麼操控馬達, 完全狀況外, 開始來請教google/fb 大神囉!

# 設計理念
現成ROS車都是低底盤, 移動式Farmbot 上下都要可以使用, 也方便之後可跨過作物.
另外用鋁擠的好處是, 你可以一直擴增你的devices, 鎖好鎖滿!

# 預用場域
目前預計會先以溫室為場域, 可定位, 路徑規劃, 未來會加裝手臂控制, 視覺辨識.

# 先求有再求好
一開始千萬不要直上大台的, 後端軟體操控搞定後, 改多大就是機電系統的問題囉!

# 它是台玩具嗎
是...大人的玩具(誤).., 期待它成為移動式開發平台.

ROS-I 最新公布的ROS-compatible 3D sensors清單
https://rosindustrial.org/3d-camera-survey/

我自己有用過:
kinect v1 & v2
Astra & Astra Pro
Realsense R200/SR300/D435
ASUS Xtion/XtionPro
ZED
還有自幹的PS4 Eyes
自己做硬體同步的兩顆PS3 Eye
以及只有軟體同步的兩顆UVC camera

就我自己的使用心得
我偏好 XtionPro, Astra, D435
可惜前面兩個買不太到了
後面那個缺貨XD

Reference: https://discourse.ros.org/t/updated-3d-camera-survey-o…/4418

終於終於 ADLINK 正式加入了 ROS-I
今年開始有更多的 industrial 資源將與 ROS 相容與測試
也會有 DDS 與 fog 等商業級軟體產品 open source
希望能為各位 ROS 先進與開發者們帶來幫助與交流
最新的釋出同步將於 ROS.Taiwan 分享給大家
預祝大家新年快樂 :) 注意保暖R