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ROS.Taiwan 造訪社團 » 機器

原文網址 Nelson Chang
2020-01-28 12:44:20

2020 新春快樂！鼠年行大運！

分享 工研院 仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含 模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群，用之於社群" 的精神，本次分享採MIT License，所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用，歡迎分享給有需要的朋友，有問題也可以在git上提出討論喔 。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

林浩鋕
2020-01-28 12:48:35

這命名太有意境了~~~

Don Si
2020-01-28 13:52:50

O chu

Jhao Hong Lee
2020-01-28 17:42:09

Ochu 讚讚

歐莉娜
2020-01-28 21:50:52

我還以為是西班牙文"八" 的意思～


原文網址 Hui Chi Tzu
2019-08-27 15:53:19

今天基地有mBot和火流星課程的活動，
機器的外型及行走的模樣
深受小朋友們的喜愛，
暑假快結束了，
還不趕快充實自己？
讓同學們刮目相看！


原文網址 蔡宗穎
2019-02-22 14:51:35

(Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic)
大家好

我是最近剛加入ROS開發的新手
然後主要研究的項目為ROS-I的內容
前幾天照著官方wiki的教學建立自己的機器手臂(YASKAWA MH5 Driver) + 夾爪(自行繪製)的urdf
但是使用c++ api(ROS-I Tutorials Exercise 4.0)進行路徑規劃的時候
發現它是以link_t也就是法蘭盤位置作為路徑規劃的目標點位
要如何設定才能夠讓目標點位落在我的夾爪末端

爬好久的文都找不到相關內容
希望各位大神幫幫忙

（附上moveit的設定以及當前模型狀態)

郭俊志
2019-02-22 15:05:31

陳怡宏
2019-02-22 15:07:05

蔡宗穎
2019-02-22 15:13:39

蔡宗穎
2019-02-22 15:17:12

陳怡宏
2019-02-22 15:56:49

陳怡宏
2019-02-22 16:00:17

鄭期元
2019-02-22 16:01:12

陳怡宏
2019-02-22 16:02:00

鄭期元
2019-02-22 16:04:53

林建銘
2019-02-22 18:17:21

鄭期元
2019-02-22 18:25:04

Hank Wu
2019-02-22 19:04:33

林建銘
2019-02-22 22:48:18

鄭期元
2019-02-22 22:57:11

蔡宗穎
2019-02-23 15:55:47

蔡宗穎
2019-02-23 15:58:52

彭賢峻
2019-02-23 16:12:03

鄭期元
2019-02-23 16:16:28

彭賢峻
2019-02-23 16:18:15

鄭期元
2019-02-23 16:29:18

蔡宗穎
2019-02-23 16:48:00

彭賢峻
2019-02-23 17:16:45

彭賢峻
2019-02-23 17:16:56

彭賢峻
2019-02-23 17:17:17

蔡宗穎
2019-02-23 17:32:03

彭賢峻
2019-02-23 18:01:28

蔡宗穎
2019-02-23 18:48:52

蔡宗穎
2019-02-23 18:49:16

蔡宗穎
2019-02-23 18:54:16


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 19:48:23

不好意思，分享一個開放專案的資訊，搞機器人總是為想到 ROS 的強大，看看有沒有 ROS 的夥伴對這個機器有興趣

哈爸

陳怡宏
2018-08-29 10:59:35

台灣採茶如果也有相關設備就太酷了

Wuulong Hsu
2018-09-05 08:32:16


原文網址 Wei Lin
2018-03-03 14:12:56

我是菜鳥。
請問大家都用什麼來練習 ROS 呢？ 機器手臂/六足或八足機器人/自走車嗎？各位會推薦什麼套件呢？

康心奕
2018-03-03 14:18:18

沒成本的話，可以考慮從aprial_tags 或是AR track類似的東西開始 只要網路攝影機+一台印表機

陳曜承
2018-03-03 14:18:52

我的學習經驗是搭配硬體，例如小車，然後學ROS 的導航

蕭創力
2018-03-03 14:29:49

可以參考一下。最便宜的入門教具

Nelson Chang
2018-03-03 16:38:29

Turtlebot + GazeboSim

林浩鋕
2018-03-03 18:46:33

就我的經驗
1. 如果你有經費 想減少學習難度
建議直接買官方套件 像是turtlebot husky等
因為有非常詳細的文件 + 客服??XD
畢竟ROS移除對硬體的綁定 之後演算法都能移到其他平台

2. 如果經費有限 那就是像其他提的 Gazebo + ROS

我一開始學ROS是直接用Ardrone + PTAM
學習曲線太陡了 不建議 哈哈

Nelson Chang
2018-03-03 21:15:30

請問husky一台幾多錢?

林浩鋕
2018-03-03 21:16:43

我知道一台好幾十萬XDDD
我沒買過就是了 哈哈

剛剛查了一下 好像$25000左右(美金)
https://www.clearpathrobotics.com/husky-unmanned....../

蕭創力
2018-03-03 22:16:54

MIT Duckietown課程所用的duckiebot ,個人覺得是一個入門的很好概念!可以到他們的網站參考一下!交大王學誠教授也有引入課程中!

林浩鋕
2018-03-03 22:22:31

大推Dockietown~


 

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