ROS.Taiwan 造訪社團 » 安裝

原文網址 Jelly Wang
2020-03-05 17:34:19

請問各位大大，有人成功的在樹莓派上的 Raspbian安裝ROS 2 ?

謝元富
2020-03-05 18:23:28

九州筱筑
2020-03-05 20:51:10

吳如峰
2020-03-05 21:09:02

Jelly Wang
2020-03-05 21:48:53

吳如峰
2020-03-05 22:23:09

劉紹淵
2020-03-05 22:24:57

翁健智
2020-03-05 22:26:30

謝元富
2020-03-06 00:38:54

謝元富
2020-03-06 00:43:07

劉紹淵
2020-03-06 05:04:05

翁健智
2020-03-06 06:12:42

謝元富
2020-03-06 11:24:27

謝元富
2020-03-06 11:28:54

Jelly Wang
2020-03-06 11:35:34

翁健智
2020-03-06 17:38:37

謝元富
2020-03-06 18:12:19

翁健智
2020-03-06 18:23:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 00:57:13

謝元富
2020-03-07 01:16:48

謝元富
2020-03-07 01:25:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:43:42

謝元富
2020-03-07 01:44:08

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:45:00

謝元富
2020-03-07 01:46:13

翁健智
2020-03-07 03:22:20


原文網址 Jheng Chen-Wei
2020-02-27 23:59:36

我今天嘗試的用Mac OS 10.15 安裝 ROS2.0 Eloquent

根據這個網站安裝 https://index.ros.org/…/Ins…/Eloquent/OSX-Development-Setup/

可是在執行. ~/ros2_eloquent/install/setup.bash 設置環境時，卻出現

not found: "/Users/XXX/ros2_eloquent/local_setup.bash"

請問有人有遇過相同問題嗎？

Jheng Chen-Wei
2020-02-28 00:23:29

更新資訊：
結果我試著下
. /Users/XXX/ros2_eloquent/install/local_setup.sh …… 查看更多


原文網址 黃文辭
2020-02-22 10:03:34

ROS 1.0 安裝教學


原文網址 Yu Ming Kang
2019-12-13 20:30:36

這幾天在研究cartographer

前面裝了一堆相依套件終於成功安裝

但是試了官方範例還有其他人的bag檔，地圖都有明顯偏移

因為cartographer不斷更新，有些舊的參數已經變更名稱或者不能使用了；而且我找了舊的版本測試後也依然無法重合，目前找到一個和我一樣範例建圖失敗的教學，之後會依據說明重新測試（ https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 ）

兩張圖分別是官方範例的b3-2016-04-05-14-14-00.bag

與user/ozgudum的sensors.bag

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/…/assets_wri…

https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/…/259

羅煒荏
2019-12-13 21:09:39

大大要如何安裝 我安裝ninija building 都失敗

Yu Ming Kang
2019-12-13 21:58:35

可能的問題很多,若能提供錯誤訊息我比較能知道怎麼幫忙
總之先按照官方教學下載套件
參考 ( https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/...... )
確定電腦安裝的gcc與cmake版本可以編譯,若版本太舊需要更新(另外cartographer內的protobuf部分內容好像會跟gazebo衝突先三思)
另外我在編譯時有遇到找不到Eigen3的錯誤
總之先安裝Eigen
參考 ( https://www.itread01.com/content/1545411062.html )
( https://blog.csdn.net/....../article/details/88339643...... )

羅煒荏
2019-12-13 22:00:01

謝謝大大 我來看一下
另我在將error mag 貼給您看一下感恩

Yu Ming Kang
2019-12-16 14:02:07

使用舊的版本終於跑出正確的建圖
user/ozgudum的data要跑到接近兩圈的時候才會檢測成功,太早關閉程式就不會優化地圖
使用的版本：
https://github.com/....../30b9fcce349aef816b5b484a0b5b......
https://github.com/SirVer/cartographer_ros/tree/user/ozgudum
bag結束後輸入
$ rosservice call /finish_trajectory "stem: 'your_filename'"
開始優化並將輸出資料放在home/.ros裡面（找不到的話按ctrl+h顯示隱藏資料夾）這個處理可能會超過十分鐘

Yu Ming Kang
2019-12-16 14:02:22

Yu Ming Kang
2019-12-16 14:02:41


原文網址 李子暘
2019-11-27 15:49:24

[已解決]
大家好，小弟最近剛開始接觸ROS，在兩台電的連線上出了點問題想和大家請教一下。

目前兩台都是運行Ubuntu 16.04 LTS上
其中一台是虛擬機(A)
另一台則是直接安裝Ubuntu環境(B)

目前遇到的問題是
兩台電腦都ping的到對方
測試方式是執行talker and listener範例程式
A當listener B當talker時
可以收到資料
但反過來運行時(B當listener A當talker)
就收不到資料了

感覺是個滿初學的問題
但找資料找得沒什麼頭緒
希望大家可以給我一點方向
感謝~~

Jotarun Lin
2019-11-27 15:54:15

陳映華
2019-11-27 15:56:29

康心奕
2019-11-27 19:28:59

李子暘
2019-12-09 11:31:27


原文網址 蕭淵升
2019-11-22 09:56:55

想請問一下各位

是否有人在DE1-SOC這塊板子上

安裝ROS系統運用呢?

小弟想嘗試 但一開始就遇到瓶頸

需要請教各位

蔡宗廷
2019-11-22 21:00:07

沒用過，不過好奇想問一下為什麼選擇這塊SOC？

謝元富
2019-11-22 21:38:44

小弟查了它的規格，似乎沒有sd卡槽(?)，請教一下這塊soc有內建os嗎?因為印象中ros都是安裝在soc的os底下(不好意思小弟比較笨拙問這種問題)


原文網址 Jheng Chen-Wei
2019-08-05 14:12:40

Ros2 安裝在Mac OS Mojave有些問題想請教

我依照https://index.ros.org//doc/ros2/Installation/Crystal/OSX-Install-Binary/

安裝，但執行ros2 run demo_nodes_cpp talker時他會發出警告

dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.60.dylib

Referenced from: /Users/chenwei/ros2-osx/lib/librosidl_typesupport_c.dylib

Reason: image not found

然後我到路徑裡面尋找，發現只有libPocoFoundation.62.dylib，沒有libPocoFoundation.60.dylib

所以我猜需要將poco的版本降下來，可是我發現我不會用brew 降版本，有哪位大大知道嗎？

郭俊志
2019-08-15 10:32:13

有試著跑過在虛擬機(廢話ＸＤ)，剛剛試了docker也成功在mac上開發，不過用不習慣ＸＤ可以參考看看
https://github.com/ARG-NCTU/jupyter-ros

郭俊志
2019-08-15 10:43:03

brew 要降版本，只能安裝brew有支持的，打brew search <pkg_name> 看版本，沒有舊版的就只能自己下載compile。
opencv@3 預設是 3.4.5，其他版本就要自己編譯囉


原文網址 Sophie Wang
2019-06-14 16:53:31

ROS.Taiwan的各位大家好，

分享一個超棒資訊，

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程，

完全是免費的！名額有限，想報名的人要趕緊把握機會呦！

▋活動官網： http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名： https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點：中原大學商學院講堂

報名期間：6/15~8/02

課程期間：8/19-8/23

-----------------------------------------------------------------------

**在過去，每種機器人的作業系統與軟體都不同，有意開發機器人的開發者都需要從零做起，直到2007年ROS的出現，ROS是一個共通的機器人軟體平台，整合了全世界的機器人研究能量，且完全開源，只要有安裝ROS，都可以使用ROS整合的所有資源，讓機器人的研究可以不必再從頭做起！

李正凱
2019-06-14 17:00:47

好活動 推一個

陳怡宏
2019-06-14 18:24:58

推 有心


原文網址 Ryan Chen
2019-06-01 11:12:45

ROS 2 Dashing Diademata 正式釋出！
(第一個LTS版本)

安裝： https://index.ros.org/…/Inst…/Dashing/Linux-Install-Debians/

(安裝並切換至其他DDS implementation, e.g. ADLINK OpenSplice):
sudo apt install ros-dashing-rmw-opensplice-cpp
RMW_IMPLEMENTATION=rmw_opensplice_cpp

介紹：
https://index.ros.org/…/ros2/Rel…/Release-Dashing-Diademata/


原文網址 林紫鈴
2019-05-24 03:01:37

Hello~
請問有人安裝ros melodic版本
在程式中，進行catkin_make出現以下錯誤嗎？

Fernando Lin
2019-05-24 04:05:51

也許是沒裝 libcurses. 試試看

sudo apt-get install libncurses5-dev

Davis Chung
2019-05-24 09:59:51

我照著官網教學沒什麼問題

黃昭霖
2019-05-24 11:03:37

ROBOTIS controller 少裝了 dependencies。可以切到工作空間下：

roscd && cd ..

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

然後再編譯一次

林紫鈴
2019-05-24 11:26:37

出現這個

陳怡宏
2019-05-24 11:29:01

要在你的 catik_workspace下

林紫鈴
2019-05-24 11:29:04

Charly Huang 有打呀

林紫鈴
2019-05-24 11:31:39

Charly Huang 所以是在src嗎

陳怡宏
2019-05-24 11:31:46

Sry我看太快，
請移到你ros 的catkin_work 資料夾下

另外使用rosdep前，需要進行一次 rosdep init

陳怡宏
2019-05-24 11:32:20

src的上一層資料夾

林紫鈴
2019-05-24 11:36:06

Charly Huang 成功就出現這個

黃昭霖
2019-05-24 13:38:49

你的主機少了 humanoid_msg。進終端機，打：

aptitude search humanoid-nav-msg

看有沒有 debian。有的話，sudo apt-get install 這個模組。完成後，再編譯一次

黃昭霖
2019-05-24 13:39:37

林紫鈴 少打了一個 “r”。不是 osdep 喔

林紫鈴
2019-06-06 21:01:02

Yi Hong Chen 我在14.04版本上運作，打了指令後出現這個
請問我可以怎麼解決

陳怡宏
2019-06-07 04:40:27

手邊沒電腦可以測

但我看op3的github沒表列支援Melodic
大概是rosdep對應表還沒列上

自己去github下載源碼編譯吧
http://bit.ly/2KvVybi
8.1.2.6 章寫的

陳怡宏
2019-06-07 04:53:15

另外建議你不是拍張照就丟上來發問，至少該簡略介紹一下。像是：
os版本
目前需要使用那個package
安裝/編譯到那邊出問題
前面找過什麼解決方案

方便大家找到對的方向，我們都是工程師，不是廟公啊⋯

謝元富
2019-08-11 15:30:00

樓主還比小弟幸運，我是打過的指令沒打錯但是出現"找不到套件…"這種錯誤訊息。可能小弟也許有遺漏什麼指令或程序還需要再探

謝元富
2019-08-11 15:35:57

林紫鈴 在ubuntu 14.04可以跑melodic啊 ? ?那我在18.04安裝melodic找不到套件該不會小弟需要改找kinetic?

謝元富
2019-08-12 03:12:42

Davis Chung 小弟同時用pc跟樹莓派試，pc是在vbox底下用ubuntu16+kinetic，似乎大家都是就算安裝順利也是需要花上比較多的時間?

謝元富
2019-09-04 19:08:39

不過我用樹莓派試就不大順利了，在樹莓派是用ubuntu18lts+melodic(選ubuntu18是因為第一次試用ubuntu16+kinetic時發生上網不順利連os原來的軟體都無法順利升級更何況是無法安裝ros)，照官網步驟做可是在install這一步會出現"找不到套件"這個錯誤訊息