ROS.Taiwan 造訪社團 » 作業系統

版上的先進，新手的我碰到一些問題,

現在想寫個小功能給機器人,當他碰到障礙物時會彎，或沒碰到就隨著人移動,我使用了darknet_ros裡的bounding_boxes,現在碰到了一個尷尬的問題,我今天將功能寫在判斷式底下,機器人並沒有動作,還是因為是機器人的相機太靈敏了?

(我使用的機器人為turtlebot3,作業系統為ubuntu16.04)程式碼:

南科AI_ROBOT自造基地
機器人作業系統ROS介紹與應用開課囉！

ROS終於完整支援Windows作業系統啦（撒花
來看超詳細的教學吧 ?

ROS.Taiwan的各位大家好，

分享一個超棒資訊，

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程，

完全是免費的！名額有限，想報名的人要趕緊把握機會呦！

▋活動官網： http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名： https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點：中原大學商學院講堂

報名期間：6/15~8/02

課程期間：8/19-8/23

-----------------------------------------------------------------------

**在過去，每種機器人的作業系統與軟體都不同，有意開發機器人的開發者都需要從零做起，直到2007年ROS的出現，ROS是一個共通的機器人軟體平台，整合了全世界的機器人研究能量，且完全開源，只要有安裝ROS，都可以使用ROS整合的所有資源，讓機器人的研究可以不必再從頭做起！

你跟大多數的人有著下列這些問題嗎 ❓
1️⃣ 是否可以在別的作業系統，安裝 ROS 1.0？
2️⃣ 若是以不同作業系統來操作 ROS 1.0，是否依然可以完成多機通訊的操作？

? 看完這篇教學文 ? 你就會豁然開朗了

[活動分享] ROS 2.0 機器人作業系統論壇：讓機器人學會「互相溝通」的顛覆性革新，實現無痛智慧升級

ROS 2.0 Summit 為 IEEE 協會首度舉辦的 ROS 2.0 技術論壇 (OSRF CEO, ROS-I都有受邀出席)

這應該是台灣以ROS為主題 歷年來最大的論壇

https://www.accupass.com/event/1903291039251051168238

各位好，潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

===================================
就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出，其中包含了許多項眾所矚目的重大功能，例如：
* 更加完整的launch 功能，包含條件式，巢狀啟動，引數導引，以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10，並且可以在16.04上面成功編譯

另外，在大家常用的官方節點包方面，則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用：
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然，現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段，很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版，主要的功能都已經到齊了！ (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手，建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手，Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

===================================
https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

===================================
對於ROS2 比較不熟悉的朋友：ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代，旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點，在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式，讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外，除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外，DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台，其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system)，以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文：以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦！！！

===================================
不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待？歡迎各位有消息一起來分享！