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ROS.Taiwan 造訪社團 » 整合

原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群,用之於社群"為藉口,分享工研院移動機器人團隊工作機會:

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良,視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下:

目前移動機器人團隊有兩個部門,是我目前有在顧的團隊,都是在機器人技術與產業中打滾(掙扎)十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做(有機會真的有用與具備商業價值),接下來我們希望加速實現這些目標,並投入實際應用,因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷,但現實阻礙會比其他產業更艱困,沒有熱情很難面對一個又一個挫折,不論是來自工程、技術、商業、組織的問題)

因工作需要實戰能力,面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力,相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域,以機器人改變世界,可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群:

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例,內含簡報與範例程式,之前出去上課有講過,對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點,分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。


原文網址 Sophie Wang
2019-06-14 16:53:31

ROS.Taiwan的各位大家好,

分享一個超棒資訊,

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程,

完全是免費的!名額有限,想報名的人要趕緊把握機會呦!

▋活動官網: http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名: https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點:中原大學商學院講堂

報名期間:6/15~8/02

課程期間:8/19-8/23

-----------------------------------------------------------------------

**在過去,每種機器人的作業系統與軟體都不同,有意開發機器人的開發者都需要從零做起,直到2007年ROS的出現,ROS是一個共通的機器人軟體平台,整合了全世界的機器人研究能量,且完全開源,只要有安裝ROS,都可以使用ROS整合的所有資源,讓機器人的研究可以不必再從頭做起!

李正凱
2019-06-14 17:00:47

好活動 推一個

陳怡宏
2019-06-14 18:24:58

推 有心


原文網址 李正凱
2018-05-11 16:20:29

Boston Dynamics 狗狗又有新影片 環境偵測以及動作整合度又更提升了

林浩鋕
2018-05-11 17:50:04

是只有我看不到內容嗎~?

陳曜承
2018-05-11 18:01:24

陳曜承
2018-05-11 18:01:57

是這個


原文網址 林浩鋕
2018-05-08 00:01:06

UZH RPG Lab 將他們的quadrotor control framework 開源啦!!! RPG Lab 就是SVO的誕生實驗室!!
重點: MIT license & ROS based

相關資訊:
https://www.linkedin.com/…/urn:li:activity:6397853453888032…

Github repo:
https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control

除了實機應用外, 也有跟RotorS 介面整合~

因為剛剛才看到有點興奮, 還沒有認真看內容
但似乎有放出 Differential Flatness, LQR 等相關演算法
有詳細的Wiki, paper甚至還很佛心的把重點架構&演算法整理成一份講義:
https://github.com/…/do…/theory_and_math/theory_and_math.pdf

康棓竣
2018-05-08 00:46:52

林浩鋕
2018-05-08 00:54:36


原文網址 林浩鋕
2018-03-25 21:55:38

[ROS系列文章] 第10篇 - ETHZ RSL (ANYmal)
系列文章強勢回歸(自己說XD)
上次介紹ETHZ非常有名ASL (Autonomous Systems Lab)
(基本上學術界做VIO都要跟他們的ROVIO, OKVIS比較)
這次來介紹另一個很有名的Lab: RSL
(Robotic Systems Lab)
最有名的是他們的quadrupedal robot: ANYmal
https://youtu.be/ZdeRi_5xK5U
最近的video, ANYmal隨音樂起舞XD
https://youtu.be/kHBLaw5nfzk

我對quadrupedal不太熟
但是ETHZ依舊保持一貫作風
上層架構完全建立在ROS上並且開源!!
free_gait:
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
Video: https://youtu.be/5BkoGug8HhE
Github: https://github.com/leggedrobotics/free_gait
Slide:
https://www.ethz.ch/…/rs…/ROS2017/case_study_2018_anymal.pdf

透過架構可以看到整合諸多ETHZ本身開發的ROS pkg
像是ASL早期推出(目前還有在維護的) libpointmatcher
用作3D mapping & localization
加上 elevation_mapping 作為dense map generator
最後再導入grid_map以及OMPL(RRT*)
使ANYmal能透根據周遭複雜環境做
path planning & control

另外RSL的leader: Prof: Hutter, Marco
亦有開設ROS初階入門課程
(包含ROS架構, coding技巧, 實際演練與題目等)
算是我看這麼多教學裡面最紮實也最用心的課程
http://www.rsl.ethz.ch/education-stude…/…/robotdynamics.html
Video: https://youtu.be/0BxVPCInS3M

另外一門Robot Dynamics
其所有slides也是公開
強烈建議剛踏入機器人領域的人參考
畢竟ROS裡面很多pkg的參數調整
都是需要相關學術背景才能處理!!
http://www.rsl.ethz.ch/education-stude…/…/robotdynamics.html

Don Si
2018-03-26 08:42:42

感謝小林老師的分享

不知道老師對grid_map和elevation_mapping這兩個包的使用有否建議或分享


原文網址 林浩鋕
2018-02-16 14:17:56

[ROS系列文章] 第8篇 - SPENCER Project
各位新年快樂阿~~
今天來繼續介紹 FP7 & Horizon 2020的機器人計畫
照例開始之前先來一段有趣的影片:
https://youtu.be/ir_Ku4rCOO8

雖然是比較早期的計畫(2013開始)
但他成功整合了早期各式視覺辨識演算法
像是HOG + SVM, Depth Template matching
結合像是leg tracker等偵測訊號
放到loosely coupled EKF裡面
便能對周遭人群追蹤/分群
(會畫出移動方向/移動軌跡/人物ID等)

其中像是 full-body HOG detector
係由RWTH開發, 也有借助CUDA加速

雖然跟現在的CNN等方式比起來遜色不少
但其最大的架構 Multi-modal detection and fusion
寫得非常模組化, 完全跟ROS對接
簡單來說, 整個SPENCER計畫
並沒有發展出"某個獨特的演算法"
而是將當時比較有名的演算法
通通移植到ROS環境下
整合到真實的機器人上(如影片)
並在阿姆斯特丹機場真實測試

我自己使用這一年多來, 主要心得如下:
1. document 非常完善
2. 學習launch file的好機會XD
本計畫launch file的複雜度是我見過最高的
3. 對sensor要求比較高
(採用kinect or xtion pro, 但都停產了)
4. 雖然計畫是用超高階的電競筆電
但我用odroid xu4也可以運行(2Hz吧...)

Official Website: http://www.spencer.eu/
Github: https://github.com/spencer-project/spencer_people_tracking

有興趣的人可以先運行他的bag file:
Demo:
Multimodal tracking in RGB-D and 2D laser from a bagfile
另外因為他的monocular-vision HOG detector
坑比較多(太舊了), 建議可以直接跳過
所以建議使用binary安裝即可(sudo apt-get install )
我都是在此架構上再去跟其他第三方演算法對接

祝各位2018年事事順利
尤其是使用ROS時的痛苦指數低一點XD

林浩鋕
2018-02-16 14:19:17

Don Si
2018-02-16 14:24:09

一直在看這個專案 感謝小林老師的指教


 

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