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原文網址 趙可勤 2018-07-10 22:42:18
大家好，我是最近開始接觸ROS，目的為移動機器人相關的開發。剛完成Beginner tutorial。接著我開始讀navigation的tutorial。請問各位先進可否指導一下這樣學習的順序合適嗎?另外有人在網路上推薦:Programming with ROS這本書，查過目錄內容應該是ROS的基礎，請問有人看過這本書嗎?謝謝。
林浩鋕 2018-07-10 22:58:48
ROS 基礎課程我都是推薦 ETHZ的youtube 影片: https://www.youtube.com/watch?v=0BxVPCInS3M...... 至於navigation之類的 通常跟你的背景有關 可以先看一些robotics相關的書 經典的像是 probabilistic robotics 如果相關基礎都有 建議直接看source code或是 專攻其中的演算法 書的部分就像你說的 大多是給初學者上手用的
楊甯凡 2018-07-10 23:16:52
嗨 學長，我是你以前實驗室的學弟，今年碩一，現在實驗室也有開始用ROS，有機會可以一起討論＾＾
林浩鋕 2018-07-10 23:25:18
推認真的學弟~~~!!!
楊甯凡 2018-07-10 23:27:32
推神人浩鋕～幫我無數忙 希望可以畢業ＱＱ
陳怡宏 2018-07-11 11:22:58
因為ROS只是工具，應該說你跑完新手課程之後，看你接下來想發展什麼，先看相關演算法，然後再來找他們的source code來看 光就navigation來說也是一個很大的領域（pathplannig/localization/mapping)，根據你的載具跟sensor應用的演算法也不太一樣 所以如果廣泛的點技能可能不好讀，先點出一條技能樹，將其延伸會比較有方向
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