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ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 蔡宗廷
2018-03-18 09:26:39

最近再試玩Intel movidius
只要source ROS環境後
Python path 就會被指向 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
在執行一次movidius 範例程式 就會出現import cv2衝突.
板上有人知道如何讓兩個東西在不影響原本ROS功能下共存嗎？

林浩鋕
2018-03-18 10:30:21

我有遇過
run time issue (python3 cv issue)
==> description: ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:
…… 查看更多

林浩鋕
2018-03-18 10:30:47

這是我之前的筆記
你可以試試

蔡宗廷
2018-03-18 10:35:31

重新導向Python3的site package 會影響原本ROS上python2 或是cv功能嗎？

林浩鋕
2018-03-18 10:45:53

我有點忘記了
我是沒遇到其他問題
可能我編譯完就block掉

Nelson Chang
2018-03-18 13:44:54

CV make時可能要確定有python3 support.

Nelson Chang
2018-03-18 14:03:59

C有一說是可以試看看把ROS整個重Build看看。


原文網址 Wei Lin
2018-03-15 14:52:40

我有一台電腦是Windows10 Home 版的，沒有辦法裝WSL。
請問這樣的情況之下 能跑 ROS node 來收發 messages 嗎？
我想收集資料或做一些控制。

李正凱
2018-03-15 15:04:42

windows home 原生不支援 但是可以裝VM直接裝linux guest os 應該就可以 或是用virtualbox

Wei Lin
2018-03-15 15:08:24

Docker 好像是需要 WSL， Home 版的 Windows10 上則是要先裝 VM，兩種情況其實都等於是跑一個 Linux 起來。

陳怡宏
2018-03-15 15:29:57

如果你不想跑一個linux起來的話
用rosbridge呢?
http://wiki.ros.org/rosbridge_suite

用web來接收跟顯示資訊

林浩鋕
2018-03-15 20:34:11

如果只是topic的話
然後想不開一定要在windows的話XD
可以試試ROS2 他有原生windows版(不經過WSL)
然後可以透過bridge與ROS1.0溝通

陳怡宏
2018-03-15 21:11:01

不過那個原生版的安裝有夠麻煩的XD
好多東西要裝

而且win的cmd粉難用....

林浩鋕
2018-03-15 21:11:45

我是沒用過 我沒那個勇氣XDD

陳楷文
2018-03-15 21:30:20

用過，其實大流程差不多，但就覺得在windows 很卡

陳楷文
2018-03-15 21:40:10

我記得有ros windows ，只是維護好像停很久了，版本很舊，matlab ros 就是用這套。

如果你是要把別人的node 吐出來的topic 收走，有很多方式，例如 你在windows 用 tcp 或者websocket 連到一個轉接ros 的bridge node就可以了，還可以練習別的protocol ，缺點就是效能會差一點，而且會只能吃幾種topic 。

你如果用ros2 windows ，其實也是上面的方式

Wei Lin
2018-03-15 21:53:37

我用 ROS1 試出來了，
不需要 Docker 或 VM

我用官網 tutorials 上的 chatter 範例來測試，

ROS core 和 listener 在一台 Ubuntu 上，
talker 在一台 Windows 10 Home edition 上。

這樣就方便多了，不一定需要 Linux 的電腦。

詳細說明 整理好之後再分享。

https://youtu.be/2iBsLjPEG_U

林浩鋕
2018-03-15 21:57:20

推冒險精神XDD

Wei Lin
2018-03-16 13:30:35

我用兩台 Windows Home版 的電腦透過 ROS network 做 chatter 實驗。

ROS core 跑在中間的那台 Raspberry Pi Zero W 上面。

https://youtu.be/SJJreMgJbx0


原文網址 劉騏源
2018-03-15 11:33:01

各位ros的朋友想詢問關於使用ros跑servo。
假設我的servo是不帶編碼的功能，是否會有什麼影響呢？
我能了解不帶編碼會造成輪子行走的量無法判斷，想詢問是否有什麼方法能補足這個問題呢？

林浩鋕
2018-03-15 12:03:41

Alan Chen
2018-03-15 12:03:57

林浩鋕
2018-03-15 12:04:14

Alan Chen
2018-03-15 12:04:33

林浩鋕
2018-03-15 12:05:02

劉騏源
2018-03-15 12:07:12

陳楷文
2018-03-15 12:22:03

劉騏源
2018-03-15 18:27:09


原文網址 Wei Lin
2018-03-12 15:27:33

請問 各位建議直接從 ROS2 開始學嗎？ 好像差蠻多的。

蔡宗廷
2018-03-12 16:02:07

建議先學ROS1

林浩鋕
2018-03-12 16:38:59

我來分享一下看法~
如同 蔡宗廷 大大的說法
我也大力推從 ROS 1.0開始 …… 查看更多

李翼
2018-03-13 09:04:01

藉這個話題順便問一下。如果要將ROS2套在上次入門工作坊使用的minibot，還缺哪些功能或套件？以目前ROS2開發進程來推估，何時比較適合學習ROS2(假設以minibot為學習平台而非開發產品)？

林浩鋕
2018-03-13 09:10:09

喔喔
這要說明一下
上次開課的 或是 現在放在github上的 …… 查看更多


原文網址 林浩鋕
2018-03-03 21:31:22

[ROS.Taiwan] 網友小聚會調查~

Hi 大家好
為了ROS在台灣的社群發展
以及越來越多人私下問我相關開發問題
想說來舉辦個網友聚會 + 1日黑客松~

目前我有先租師大校本部的兩間教室
(一整天: 8:00 ~ 21:00)
日期: 5/12 (六)
其他時間不是學校面試
就是toeic考試 = =
(因為師大教室最便宜...)

主要專注於以下:
1. 找找有志青年?經營社群
2. 提供環境(椅子/廁所/黑板) 讓大家交流, 一同開發&解bugs
3. 提供小場地展示/競賽 (可以把一間教室來當跑道/迷宮)
4. 打屁/聊天, 認識大家?

目前規劃是40人, 一人300元左右
(場地費 + 午餐pizza/飲料)
不含保險/發票/晚餐

不知大家的想法?

林浩鋕
2018-03-03 21:33:52

如果沒人要來的話 我就自己開party啦(誤

蔡宗廷
2018-03-03 21:34:08

球來就打XD

李冠廷
2018-03-03 21:36:01

先衝 刷首抽ＸＤ

游尚霖
2018-03-03 21:39:47

確定有空的話++ 去朝聖

林浩鋕
2018-03-03 21:40:27

之後會採用KKTIX報名 當場繳費 這種模式

林浩鋕
2018-03-03 22:13:04

讓我偷偷至頂一下 看看大家的想法
如果OK的話 下星期會開始開放KKTIX報名

Don Si
2018-03-03 22:27:52

太讚了 有機會真的想去請教

林浩鋕
2018-03-03 22:39:40

可以當天concall XD

黃弘典
2018-03-03 23:19:09

讚讚讚

Jinde Lin
2018-03-03 23:19:15

有興趣～加加～

陳怡宏
2018-03-03 23:29:51

+1 吃貨擔當(誤

Kobe Wang
2018-03-03 23:37:39

+1

黃祥晏
2018-03-03 23:53:21

+1

陳曜承
2018-03-04 00:06:50

太棒了

李正凱
2018-03-04 00:10:05

想參加+我有場地

林浩鋕
2018-03-04 00:11:50

喔喔 感謝大大 我們私訊討論一下

林永仁
2018-03-04 00:30:50

想參加 樓上凱哥的場地很棒

顏才翔
2018-03-08 13:08:26

Jim Yeh
2018-03-08 13:40:38

有空就去

林浩鋕
2018-03-12 02:28:49

Hi 各位
抱歉晚了幾天更新(原諒我時差調失敗XD)

透過 李正凱 大大的協助
我們決定這次的小聚會將在凱哥的場地舉辦
下週會透過KKTIX開放報名(免錢)
食物費用當天再平分

但因為場地大小限制, 原則上人數先以15人為上限

注意事項:
1. 參加人員要負責自身安全
2. 因為沒有收費, 故請報名著務必出席
3. 若因故無法出席, 還請告知(or轉讓)
4. 沒有收取場地費, 所以大家要一同清潔環境
5. 所有細節會在KKTIX報名頁面詳述
6. 日期依樣先暫訂5/12 (會再協調)


原文網址 劉騏源
2018-03-03 20:25:28

大家好，想詢問關於使用雷射測距儀掃地圖之後，當重新啟動rviz是否能夠在地圖上，自動定位出目前的位址呢?

林浩鋕
2018-03-03 20:27:25

如果是slam還在運行
只關掉RVIZ
那重開RVIZ不會有任何影響

如果是整個slam關掉
再有存地圖情況下
重開的話 通常2D會使用amcl去推算自己的位子
或是你直接告訴amcl你的initial position

劉騏源
2018-03-03 20:36:18

amcl推算的是自己目前的位置嗎?還是只顯示初始位置呢?

林浩鋕
2018-03-03 20:38:20

可以參考古月大大的文章:
http://www.guyuehome.com/273

劉騏源
2018-03-03 20:47:24

我大概了解其內容了，謝謝您！

陳怡宏
2018-03-03 21:30:11

amcl推算位置，里程計要有變化他才能慢慢收斂

如果機器人真實位置跟初始位置差比較遠，初期會有定位跳躍的問題，讓他做固定的移動等到收斂再執行任務會比較好

林浩鋕
2018-03-03 22:10:38

推 樓上專業


原文網址 Wei Lin
2018-03-03 14:12:56

我是菜鳥。
請問大家都用什麼來練習 ROS 呢？ 機器手臂/六足或八足機器人/自走車嗎？各位會推薦什麼套件呢？

康心奕
2018-03-03 14:18:18

沒成本的話，可以考慮從aprial_tags 或是AR track類似的東西開始 只要網路攝影機+一台印表機

陳曜承
2018-03-03 14:18:52

我的學習經驗是搭配硬體，例如小車，然後學ROS 的導航

蕭創力
2018-03-03 14:29:49

可以參考一下。最便宜的入門教具

Nelson Chang
2018-03-03 16:38:29

Turtlebot + GazeboSim

林浩鋕
2018-03-03 18:46:33

就我的經驗
1. 如果你有經費 想減少學習難度
建議直接買官方套件 像是turtlebot husky等
因為有非常詳細的文件 + 客服??XD
畢竟ROS移除對硬體的綁定 之後演算法都能移到其他平台

2. 如果經費有限 那就是像其他提的 Gazebo + ROS

我一開始學ROS是直接用Ardrone + PTAM
學習曲線太陡了 不建議 哈哈

Nelson Chang
2018-03-03 21:15:30

請問husky一台幾多錢?

林浩鋕
2018-03-03 21:16:43

我知道一台好幾十萬XDDD
我沒買過就是了 哈哈

剛剛查了一下 好像$25000左右(美金)
https://www.clearpathrobotics.com/husky-unmanned....../

蕭創力
2018-03-03 22:16:54

MIT Duckietown課程所用的duckiebot ,個人覺得是一個入門的很好概念!可以到他們的網站參考一下!交大王學誠教授也有引入課程中!

林浩鋕
2018-03-03 22:22:31

大推Dockietown~


原文網址 李政益
2018-02-27 11:15:18

YDLidar G4開箱，CP值真的超高

林浩鋕
2018-02-27 11:19:02

G4 !!!!!!
(流口水中


原文網址 林浩鋕
2018-02-22 00:39:27

ROS-Industrial Americas Annual Meeting

今年的北美例行會議將在3/7-8 於ROS-I的出身地
美國西南研究院(SwRI)舉行

官網:
https://rosindustrial.org/…/ros-industrial-americas-annual-…

ADLINK Technology, Inc. 凌華科技
也將出席此ROS-I 北美年度盛會, 與OSRF, ROS-I官方組織
以及相關產業/大學/研究中心等,
一同交流/探討ROS在工業界的發展與應用!

------------------------------(分隔線)------------------------------
官腔講完了, 換我來分享
這次很榮幸將代表公司以及所屬的ARPG team
在ROS-I演講(發源地)ㄚㄚㄚ
能跟NASA, Boeing, OSRF & ROS-I等
工程師/項目經理同台, 感到萬分榮幸(抖)XDD

另外OpenSplice DDS的核心專家 Erik Boasson
(就是ROS台北年會非常和善的那位荷蘭人)
也會一同代表凌華在ROS-I分享DDS與ROS2的發展!

陳曜承
2018-02-27 12:16:08

期待分享演講影片


原文網址 Min Sun
2018-02-21 10:21:05

各位大大新年開工大吉
AI+機器人領域相關工作機會跟大家分享
歡迎分享以及推薦
PS. 不清楚適不適合在此徵才，還請大家見諒

林浩鋕
2018-02-21 12:57:54

推直接把薪資列出來!!!


 

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