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[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝，趁空檔把一些心得分享一下。

首先，要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃，並且提供了基本的金屬件來組裝，這省下了不少的準備功夫，相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印，那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來，因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說，那個列印的體驗並不是太好，這不是抱怨喔，因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場，歡喜作甘願受！

也因為列印的體驗不太好，反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的，收獲反而更大。

但是，其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看，它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到，然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體，而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後，我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯，但這些跳過，直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用，有一個簡單的指標，就是把要作一件事的程序列出來，然後看你要花多少動作完成這些程序，得到最後的結果。

更進一步的，可以看當機器有異動時，你必須花多少時間把整個狀態穩定下來，開始列印。

這每一項的動作，都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以，在我的 PROTON+ 裡作了幾件事：

1. 全面改為光學限位，就當初裝好 PROTON 時的測試，它的定位精度大概在２條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式，也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低，讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心，把噴頭上面所有的線路藏起來，簡化整台機器的外型複雜度，只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力，同時改為提把式，方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中，讓它可以散熱，又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式，方便列印及維護保養。（拆下鋁板後，掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動，所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構，讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。（改為雙螺母方式安裝，一顆以螺絲鎖死，一顆調整到無背隙後，再以擋板施壓固定，以消除變換方向時的間隙誤差。）

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式，方便右撇子的操作，也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆，方便線材導管的接續，並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達，Ｘ軸和Ｙ軸的扭力需求較小，以4248馬達為主；Z軸和E軸需要的扭力較大，以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管，以提升噴頭的固定力道，否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪，然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多，零件你可以在淘寶上很容易買到，超便宜；也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖，所以設計時其實需要畫圖的時間不多，很多時候反而是在排列組合，以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計，更換零件後自動修正相關零組件的定位的話，設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape，也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現，設計的重點不在於絕對精美，因為越精密的零件讓設計的效率越低，而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面，而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時，必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求，否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後，再依設計巧思去配置各個零件組，以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位，排好組裝程序，完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程，因為玩 3DP 快二年的時間，一直以來都是去適應機器的用法，在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計，會讓人一再反思許多事，像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....；整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時，你作的每件事情究竟有多少價值，究竟對那些人有價值？

最後，因為經歷過這一遭，讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值，不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力，然後積極、快速的解決看到的所有問題。

PS. 補充一個重點，這種裝備導向的東西，又有大量的圓孔，所以在設計上要把圓型的變化和列印的縫線消掉，這樣印出來的東西才會準準準。不然會因為變形和縫線，造成精度下降。這點很重要！

好像3dp也要有些比賽？

[PROTON+ 概念圖]

大致上的關鍵修改目前就是這樣規劃的，然後預計再加上斷料偵測。

當遇到斷料時能自動退料、降溫、將噴頭歸回近端，等重新進料後自動復印。這部份的機制打算以「天線」的形式進行。

這次重新改機，發現一些設計的重點，有一些ＳＯＰ可以大大加速設計的進行，算是比較大的收穫。

至於 onshape 好像也有不少問題，大概是還沒用熟吧，趕時間就先跳過了。

如果有人想改空心光軸，可以給大家一個底，就是一根光軸大概是20塊台幣。不過受限於空心的狀況，固定方式自己想辦法，看是要車外牙，還是像我用夾的，這部份得再處理。

整體來說，改機後變成是單一機器，直接接 110V 電源即可使用，不會有其他外掛的東西，要提著走也很方便。然後保留了加裝熱床的可能性。

還有，噴頭的固定方式改為標準的 E3D 喉管，長度較長，噴頭的穩定性會比較好。

近接開關改用蝸型齒輪控制，方便微調。

最大的敗筆大概就是風扇了，因為氣流對空間動線的要求太高，沒有什麼太好的作法，又不想在這裡撐太久，所以先將就。

配電改為快拆式的，也就是整個噴頭模組是分成底板（負責結構固定和配電盤）和外掛模組（模組負責定位sensor、功能模組），然後以配電盤方式對接後固定即可。這部份的空間優化是一個值得研究的課題，難怪鴻海光靠作連接器就能起家。

PS. 這次的設計需要 CNC 協助，主要負責固定鋁板的銑鑽，以提升精度和強度；以及電路板的成型。不過目前手上的 CNC 只能將就用，希望不會讓成果打折扣。

期待各位的 PROTON 出爐。

可惜我組完之後立馬動手改機，結果自己都沒有拍出完整的機子照片和運作影片，十分可惜。當初主要是發現原本的結構在機台校正的部份非常費事，很多事情如果沒有從結構改起，會很花時間，所以就.......

或許大家按照原本的零件組裝會容易得多，我改太多零件，可能因此不是很方便調校。

[發言自律公約 - 構想]

最近在幾個相關社團裡發生一些事，讓我覺得有些動作應該是要留意一下，一方面可以提升溝通效率和品質，其次也可以避免被有心人利用或陷害。

主要引起這個構想的原因是 Proton 和 Neutron 的團購計劃所發生的小插曲。五位熱心的社員盡心盡力幫大家揪團買零件，卻有詐騙集團想從中介入，騙取團購者的金錢。

這件事證明了在這些社團裡雖然表面上交流順暢、互動熱絡，但仍有很多有心人士試圖在過程中牟利。而在其他社團裡偶而會聽到的鬧事、吵架，最後演變成妨害名譽而興訟的事情也時有所聞。

因此，個人建議以後在社團上留言有幾個指標要留意：
1. 清楚表明自己的問題、希望得到的解答或建議
2. 相關問題的參考照片或影片
3. 避免留下個資
4. 回覆不涉及情緒性的批判，對事不對人
5. 若有其他建議歡迎留言補充

對此，以後社團上的留言若不能達到第 1 或第 2 的要求時，就不會考慮回覆了。至於其他痛友們的決定，可自行判斷，這只是我鑑於近日來的發展而想到的因應方式。平常忙都忙死了，又要搞一堆機器，實在不想了解這類的鳥事。但是這種事會讓社團變得烏煙瘴氣的，不小心也不行。

[Proton - 準備著手改機]

今天把 Proton 的 Z 軸和 E 軸都換上較大扭力的42步進，然後又印了一下，漸漸可以感覺出這台機器的重點了。

不過，隨著投入的時間越來越多，購入的資源越來越多，是該來思考一下平衡收益的部份。

但是，在這個開源的時代裡，我想分享還是很重要的，至於購買或抖內，那就看每個人心裡怎麼評估。所以這篇會包括分享和預告未來會作的事情。

分享部份 ---

1. 偏心
目前拿到的光軸有蠻嚴重的偏心問題，所以進料輪基本上是以抖動方式在進料的，因此輸出時有明顯波紋。

2. 校正
目前的近接開關在校正上十分不便，因為這個裝法的近接開關和噴頭必須先維持一個理想的高低差，這樣歸零時才會準，但是這個調整動作應該要很容易進行，目前的設計不方便使用，所以這部份一定會改。

其次，當噴頭與近接開關的距離準了之後，平台的校正是靠四個角落的螺絲，這部份的難度不高，加個旋鈕之後就會很好用。

所以，只要校正得宜，這台印出來的平面甚至有可能比 ATOM 好。

3. 參數配置
在 Configuration.h 裡，我發現有些參數似乎不太符合實際狀況，修正後的數據如下：
# define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {266,80,800,97.472884}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {10000, 20000, 1000, 1000}
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,500,500}

這樣跑起來比較不會像烏龜.....

4. 操作介面
Proton 的操作介面邏輯要跟 Delta 有相當程度的不同，因為它的 hub 基本上是不能快拆的，所以在調校或整理機器時，常常得費事把 hub 移開。所以應該至少要有幾個快捷功能是讓機器最大化的騰出空間方便檢修，又或者把機台縮成最小的狀態，方便攜帶。

5. 列印速度
這台我發現可以印得比 ATOM 更快許多，因為它平時主要只動 X Y 兩軸，Z軸動到的時機相對少，所以要超速的話，其實安全性算高的。

預告 ---

1. 這台已經想到很多可以改良成進階機的作法，這部份會親自實作驗證，但之後的 3D 檔會以付費方式出售，當然費用也不會捉太高，純粹是平衡一下投入的時間心力，同時也把自己認為比較穩定的機器架構提出來讓大家評鑑。

2. 會針對韌體作一些修正，讓它的操作更符合這台機器的特色。

3. 考慮針對進階版推出相關改裝套件。不過這部份只會針對已經有裝好 Proton 實機的人，因為基本的組裝得自己處理，有觀念之後再玩進階版。

[Proton 首發？ & 改版想法分享]

希望是囉，這種型式的不熟，搞的重點也不同。

有的改了～～～～

終於用有限的時間讓這台能印了，這當中發現許多小阻礙，也看到一些問題，所以接下來就是要正式改機了，在這裡分享一下自己看到的問題和打算改的方向。

1. XY Limit Sensor
我的 XY軸是改光學限位，因為手上沒有微動開關，當初回收場拆不少，自然就接了，使用上沒什麼難度，準確度好像蠻不錯的。若能跟結構融入的話，可以減少一些列印空間的浪費，現在是陽春固定法。

2. Z Limit Sensor
一樣是回收場版，12mm直徑。雖然說有更小的版本，但這邊能省的有限，沒特別想改，但得能融入結構和方便調整。因為以這個旋轉方式，要調整它的高度時，線材會扭轉，這是很不好的狀態。

另外，這個大多是吃 6V, 10V 或12V以上，所以這顆的電是另外供電，不能吃 arduino 的 VCC。

3. 配線盤
把 Z limit sensor 藏入結構後，目前空的這個地方我預計拿來放配線盤。

4. Hotend fan
這個風扇打算轉９０度放，讓它介於近接開關和喉管中間。

5. Laser module
現在鎖風扇的地方打算直接開個孔，裝雷射頭。人家是玩雙噴，這台來搞混搭風，噴嘴＋雷射雙功能。

6. 空心光軸
為了簡化列印頭的配線，所以這一根光軸打算改用軸承鋼製 12mm, 內孔6mm, 壁厚 3mm 的空心光軸，讓列印頭的配線全部透過這個光軸走到進料馬達那裡，再一起合束收入機殼中，這樣一來，整台機器只會有一根塑膠管，非常乾淨。

7. 進料管
因為把線材都收起來了，列印頭的部份只會有一條鐵氟龍管接到一旁的線捲上。因為是近端供料，預計在軟料方面也能有一定的表現。

8. 進料馬達
原本準備的 42電機是短版的，進料時常常失步，換了大扭力的之後就ＯＫ了。所以以這台來說，各軸的電機扭力是關鍵。Z 和 E 軸的扭力絕對不能小，不然很容易GG。

9. 調平
這台的鋁板螺絲應該像我這樣鎖才對。因為這樣才不會因為螺絲太長而和下方的底座產生干涉，另外也可以在螺母上加裝調整鈕，這樣你要調平時才可以很輕鬆的看出要轉多少角度，很快的調整好。還有，因為這台的結構是不會碰到那四個點的，所以不用擔心干涉問題。

10. 消背隙
目前的螺桿螺母沒有消背隙，誤差值偏大，孔位的作法也無法達到消背隙的功能。所以這個孔的作法會改為具有預壓效果的作法，然後再用華司去固定螺母。Ｘ軸和Ｚ軸都有這個問題。

11. 頭重腳輕
目前預計把變壓器直接收入機殼中當壓艙石，放在鋁板的正下方，然後前方加裝一個進氣風扇。Ｚ軸改用大扭力的４２步進。
然後 arduino mega 收在Ｚ軸電機旁邊，操作面板則在Ｚ軸馬達的另一側（有 Proton 字樣這一側）這樣比較好操作。而尾巴則是電控配線和一個 110V 的電源插座。

12. 線捲位置
線捲位置會放在操作面板的對面那一側，這樣預計整台空間可以控制在 30*60 *40cm裡面，而且方便攜帶。

以上是目前覺得可以修正的作法～～

[2017 TIMTOS 工具機展參觀心得]

今年是工具機展兩年一度的大規模展出，所以到場的公司很多，可以看到的東西也不少。雖然這次我主要是發咩賺錢，但沒事我也在看一些技術的東西，來跟大家分享一下。

‧mu 等級的精度

隨著現在加工精度的提升，已經不是以條為主的規格了，取而代之的是動不動就以 mu 為主的定位或加工精度。雖然工件最後的精度還是條，但大多都是個位數了。

除此之外，其實加工速度也十分驚人，重切削和精修搭配，效率相當不錯。

但這讓我覺得在 maker 這邊的 3dp 和 cnc 恐怕要更提升才行，因為如果工業級的 CNC 能有這麼快的加工速度和精度，相對之下 maker 這邊的空間就很壓縮了。

‧ 潮流的推動

技術有潮流的特徵，一直在進步。但是，這條進步的河流沿線都是人家，都有人在。所以，要走到浪潮的前緣也行，要走在後面跟著也行，但得要有存在的本事。

走在前緣的部份，有時不是自己說了算，因為在這條供應鏈裡每個人的定位和每一個機器的價值都很明確，所以你得能和別人串起來才行，而不是自己在那裡自嗨。

這當中，還得從資源、機會和挑戰去思考，當你想掀這波浪時，希望的目標是什麼，帶給大家的願景是什麼。打中了，大家才會跟，你的努力才會有最大的價值。

這點，站在 maker 的立場看，可能視野要更宏觀一點。但這也突顯了一些商機。

‧ 機械手臂

在今年，機械手臂導入加工生產的比重更高了

雖然這個展不是以自動化為主的展，但也看到越來越多的機械手臂，讓整個製程和系統更加的彈性和自動化，而從這當中可以看到幾個關鍵之處，像是取放的機構、定位量測、排程。

這些是讓整個機器開始活起來的關鍵，漸漸把人的因素抽離，讓一切走向參數化和智能控制。從這點來看 3dp 就會覺得這還是很手工業，並不能很自動化的執行。雖然這和 3dp

本身的定位有關，但若以現況為自滿的話，恐怕 3dp 的存在空間也會越來越小。

‧ 3DP

這次的展看到的 3dp 廠商不多，大概不超過 10 家，絕大多數也算是一般般。但有看到 3dp 龍頭的 demo 件，已經達到非常高的完成度，整雙鞋子直接成型，而且非常細膩、顏色豐富。

雖然聽說一台要破千萬，但是看看那個成品，再看看 FDM 出來的，真的是天和地的差別。雖然 FDM、SLA和其他各種方法都有不同的適用領域，但從這角度來看 FDM 應該要更加強它的特色

和強項才行，不然可能會被忽略。

結論，精益求精，日新月異。

對這些技術和工具的掌握必須很快的上手，很有系統性的歸納整理，然後捉出最有效的執行流程和工法，那才能在未來的世界上有發言權，否則還是會嚴重落後。

若說原本很多傳統產業有「資訊落差」，那麼在未來的世界裡很可能多數人會對於日常生活中所使用的各種東西有「製造落差」，當人無法理解事情的運作、物品的生產方式時，

他的存在將會有十足的風險。因為他必須永遠當個消費者，任人宰割沒有發言權，這會很可怕。

[CNC測試]

目前找不到理想的主軸，從大陸進貨又很麻煩，所以拿之前木工用的修邊機來用。

基本上還是推得動，而且沒什麼失步。

切工業塑膠當然沒問題，試著雕鋁也是如履平地，不過放大看之後，散熱是很重要的問題。另外，刀具的類型能很重要，才能避免切削屑的黏著太明顯。

所以從這個情況來看，有幾點可以改善：

1. 加裝功率調變器來控制，目前這顆 30,000 RPM 太吵了，會被抗議。

2. 切削速度要符合材料特性和刀具建議值。

3. 要加個小型的冷卻劑循環系統才行。

[撞到一個不要不要的]

暫時先用無刷馬達來充當主軸，果然操作習慣差很多，如果要轉移到 ATOM 上面，就要有完整的SOP和配套設計，不然蠻可怕的。

但是，當電動鑽床似乎還不錯。

[CNC 分享]

先講好，目前完成度大概只有1/2，雖然能動了，但有些東西仍然是腦補的。
因為馬上就要三月了，開始要步入活動旺季，剩下的幾天又要把 PROTON 裝起來，所以趁現在先作作筆記分享，免得忘了。

目前的 CNC 套件是二年前買的，一開始不熟沒裝完，而且又買了 ATOM 就都焦點轉到 ATOM，現在再回頭組裝，有了 ATOM 的 DIY 經驗幫助不少。

這台是台灣玩家改良美國 Shapeoko 2 所推出的套件，主要在鋁擠斷面有改良、用料也有更加強。

而我自己則是再替它加強了幾個地方，這就是要跟大家分享的。

‧Open build 開源

我個人很強調這個，所以在 3DP 部份我只會把時間放在開放的架構上，原因就跟這台 CNC 一樣，它是開源的，可以輕鬆擁有，但也可以強化改造。

所以原本台灣玩家改良了鋁擠，而我則是把它原本配的塑膠導輪，改為不鏽鋼導輪；原本的底板是密集板，我現在是在上面加了一大片 S45C 的鋼板，而鋁製的真空吸盤。

如果沒有開源，有些東西就很難搞。包括像 Arduino UNO + CNC Shield，如果自己用麵包板拉線，幾個小時就不見了，有擴充板省事太多。

‧F = m a

其實我沒操作過 CNC，所以這些都是腦補的。用的也只是國中物理和專科的機械概念而已。

CNC 的運作核心？在我來看，就是以 F=ma 這個公式為基礎的。為什麼呢？

這公式突顯了作用力等於質量乘以加速度。所以生活上有太多例子可以看出事情的發展，例如你拿一支小鐵槌打釘子到保麗龍、到木板、到地板、到鐵板，會得到不同的結果。

而這跟你拿的鐵槌大小、釘子的材質、長度、加工物的硬度和質量都有關係。

所以重點來了，以原本這台 CNC 的架構，有幾個根本的錯誤！

第一，是用塑膠導輪，這基本上強度和耐用性就有限。所以，我把它改成不鏽鋼導輪。

第二，是頭重腳輕，主軸(Z軸) > X、Y軸 > 底板，這表示它的誤差會很大。所以我在密集板上舖鋼板，增加底板質量和穩定性。

第三，Z軸的設計不良，馬達的擺設方式會造成結構強度的降低和質心的改變。所以我預計把它改成後置式。

這幾個地方的關鍵考量都是由 F=ma 出發。

因為，在刀座移動、加減速、接觸物件、切削的全部過程，它們都在運動，而這些力量會在整個機器，甚至工作枱上傳遞。

這時，錯誤的配重就會造成力量的不當傳送和吸收震動，讓整個物件和精度處於不穩定的狀態，無法維持良好的切削運作狀態。

所以簡單來說，這邊的改良就是讓整個機器盡可能處於 rigid body 的理想狀態。

這時，把焦點集中在刀具接觸工件時，雙方硬度、切削量、切削速度所產生的反作用力，以此來評估主軸強度、結構吸震性（或共振抑制），最後再看切削速度和散熱問題如何安排。

如此，才能確保機器能在它的容許範圍內發揮最大的加工能力並且具體合理的精度。

‧架構優化

目前這台 Shapeoko 2 的架構除了 Z 軸馬達應該改為後置之外（可降低機台高度，加強手輪，可加強 Z 軸扭力、降低質心），另外它的配線也是處於完全隨性的作法。

若以官方的配線來看，就是整把線綑一綑而已，實在不ＯＫ。

所以我在 X 軸和 Y 軸後面加了拖鏈，這樣就可以把線都藏起來，甚至把三軸都包起來。這樣作的好處是才不會因為切削碎屑亂跑卡到傳動部份，影響精度。

‧ATOM+ 之 CNC 模組

從這台 CNC 的組裝經驗中，我大致上看出了日後在 ATOM+ 上加裝 CNC 的努力方向和定位。

從定位來看，ATOM+ 的 CNC 加工會為木頭、塑料、石膏為主。主要的考量原因在於機台強度、結構質量分佈等，因此不會考慮金屬的部份。

從努力方向來看，傳動方式的改良（皮帶改螺桿、碳纖改金屬管）、定位方式改良（目前的邏輯是找出一個理想平面，再用加法運作，在CNC的邏輯要修正），五軸刀頭的最簡設計、無刷主軸的設計（沒錯，這得自己作，改良質心、轉動慣量、ER接頭、無刷電機、水冷），然後是軟體，以及主板改32位元，不然跑不動。

從用途來看，ATOM+ 的 CNC 可以擴大 3DP 的加法應用，加入減法，大大提升完成設計的彈性。

當然，如果把主軸改成噴頭，那就是升級成五軸 3DP 了。

從挑戰的難度來看，加工／切片軟體的開發是最難的，再來是硬體的設計測試，最後是韌體的修改，但這部份其實還好。

‧CNC 的再升級

以目前這台 CNC 來看，頂多是雕雕電路板、塑膠板和木板，切薄鋁片的話，有點勉強。重點會在主軸的功率、重量和使用的刀具，最後是進刀量。

鑽鋁片的話，應該也還ＯＫ，但散熱要留意，不然溫度上升、黏性上升後就變數大了。鐵板？洗洗睡先....

再升級的幾個重點會是：

1. 動力，至少改成 57 步進，然後改成螺桿傳動。最好是改伺服馬達。
2. 傳動，從鋁擠改為鋼製傳動組成，然後直接鎖在鋼板上。最好是二片鋼板夾心。
3. 驅動器，改為專用驅動器。另外，寧可用時規皮帶減速，也要少用驅動器的細分。因為細分的優點在於減少 over shoot，提升運動的穩定性，但不表示可以依賴它來維持精度。因此，精度靠減速比，而不是驅動器的細分。
4. 主軸的質量和功率，F=ma，所以相同的切削情況下，質量越大，加速度越小，等於震動越小精度越高。不過主軸也要穩就是了。
5. 換刀和校正的方便性，這部份是決定工作效率的重點，以目前的 DIY 版本來看，傾向使用三軸雷射定位。不過 sensor 很多，控制器很少的問題要先解決。

以上，跟大家分享。

若腦補有錯的地方歡迎指正，有相關經驗的也歡迎分享。謝謝！

先準備開工賺錢了，有空再繼續改良。