ROS.Taiwan 造訪社團 » debug

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

Trigger condition 設的好， Debug 沒煩惱 ?
如果再搭配上Trigger mode的話，
在實務操作上會更有彈性哦 ?

你還在用gedit寫程式嗎？
你有排版強迫症嗎?
面對官方推薦琳瑯滿目的IDE( http://wiki.ros.org/IDEs )不知道該如何挑選嗎?

使用C++的人可以試試看ROS Qt Creator Plug-in
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/…/How-to-Install-User…

使用python的人可以試試看visual studio code
https://code.visualstudio.com/download

不僅提供自動完成的功能，還有直觀的debug環境。
分享給大家。

不知各位有沒有推薦的ROS好物呢?

剛開始學習 ROS, 順便練一下怎麼 debug ROS 系統。

ROS 博大精深，搞不好人家早就有更好的方法了，只是自己不知道。
就野人獻曝一下摟！

哈爸

大家好 小弟 ROS 菜鳥，最近在利用實驗室自己組的agv來跑navigation遇到一些問題一直無法解決，已經卡了2個禮拜，已經上網爬過許多文，但尚無解決方法
參數配置大致上是參考 林浩鋕 （HaoChih Lin） 大大github的文件
開啟rviz並設立goal之後，可以大約往前走3公分（？）
接著機器人就會stuck住，並持續做清除costmap的動作，但似乎是無法順利清出一條道路（但明明前方是一條空曠的走廊...)
圖1是tf tree的部份
圖2是利用roswtf來debug出現的error
不知道有哪位大大有遇過相似的問題
這是我的params以及launch file
https://drive.google.com/…/1aVUyF0OwN4vlxGV19-w1NMKV_twSIpm…
謝謝大家