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[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會，台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會，希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展，也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗，並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣，歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後，還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限，歡迎大家把握時間，踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用，報名酌收300元報名費，剩下活動開銷由贊助商熱情支援

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眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標：基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學，以壓克力刻圖為例。
2.課程時間：每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標：介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用，說明機械切削製造的特性，使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理，應用範圍與實例等
2.課程時間：每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標：一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間：每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標：學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據，再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間：每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標：透過程式控制機械手臂移動與抓取物件，並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間：每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標：了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台，其核心產品可單獨運行，也可與任意組合的附加模組結合使用，以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間：每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點：台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用：特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一)，有機器人專案外包的需求，想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可)：
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點：由於涉及實體設備的實驗，必須要配合到台北中和凌華總公司，以及附近週遭區域。

時間：系統的完成期限設在四月底，必須要跟我們其他的合約商一起工作，為期大約3個月。

薪資：依照能力面議，我是覺得很有誠意啦

做出來的成果，事後展示也會是公開的，會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好，可以私我，或是比爾 王健豪

# 南科活動道相報
【物聯網玩什麼？】Raspberry Pi狂人的實驗大會

你以為這只是坐在那裡呆呆地聽分享 ⁉️
喔不 ‼️ 現場有超值好禮等你抱走哦 ? ?
（悄悄告訴你，好禮只限預先報名者才有機會獲得喲 ? ）
隨著行動裝置普及，生活中隨處可見IOT的應用 ?
但是！
樹莓派立下的功勞，你都了解了嗎？
本次社群開講一次整理Raspberry Pi的四個領域延伸
無人自駕x相機文創x自動化辦公室x工業監控
一次滿足所有需求！

# 大師開講我們開獎
# 機會難得趕快點下報名 ！
http://ai-robot-stsp.tw/event/raspberry-pi/

ROS.Taiwan的朋友們好呀！
在美麗的下午茶時間分享大家一個好康活動
IoT的科技浪潮席捲，你也不能落後 ❗ ❗
而如何在樹莓派上應用ROS進行智慧移動平台所應具有的ＳＬＡＭ與導航功能,進而實現無人自駕的概念！甚至運用在更多領域上，內容精彩，千萬不要錯過

10/6(六)的下午，由Maker狂人帶給你Raspberry Pi實驗衝擊 ⚠️
? ? ?

請問有沒有二手AR Drone 2.0要出售，要做ROS 實驗用，所以基本性能要妥善，有要割愛或商源可以私訊，感謝 ?

UZH RPG Lab 將他們的quadrotor control framework 開源啦!!! RPG Lab 就是SVO的誕生實驗室!!
重點: MIT license & ROS based

相關資訊:
https://www.linkedin.com/…/urn:li:activity:6397853453888032…

Github repo:
https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control

除了實機應用外, 也有跟RotorS 介面整合~

因為剛剛才看到有點興奮, 還沒有認真看內容
但似乎有放出 Differential Flatness, LQR 等相關演算法
有詳細的Wiki, paper甚至還很佛心的把重點架構&演算法整理成一份講義:
https://github.com/…/do…/theory_and_math/theory_and_math.pdf

大家好 小弟 ROS 菜鳥，最近在利用實驗室自己組的agv來跑navigation遇到一些問題一直無法解決，已經卡了2個禮拜，已經上網爬過許多文，但尚無解決方法
參數配置大致上是參考 林浩鋕 （HaoChih Lin） 大大github的文件
開啟rviz並設立goal之後，可以大約往前走3公分（？）
接著機器人就會stuck住，並持續做清除costmap的動作，但似乎是無法順利清出一條道路（但明明前方是一條空曠的走廊...)
圖1是tf tree的部份
圖2是利用roswtf來debug出現的error
不知道有哪位大大有遇過相似的問題
這是我的params以及launch file
https://drive.google.com/…/1aVUyF0OwN4vlxGV19-w1NMKV_twSIpm…
謝謝大家

[ROS系列文章] 第1篇 - PythonRobotics
昨天偷偷瀏覽 張岳傳 （Yueh Chuan Chang） 的github時
突然瞥見這個有趣的github, 往回查了一下
發現是Berkeley MPC實驗室的訪問學者AtsushiSakai
做的python based for localization, planning, tracking demo
基本上把傳統控制所有出名的演算法都呈現出來
(還附參考論文)
Github: https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
包含以下知名演算法:
EKF, UKF (類似robot_localization)
DWA (move_base local controller)
A* & Dijkstra (move_base global planner)
RRT, RRT*, CLRRT, RPM (有點類似OMPL)
Pure pursuit tracking (RaceCar 裡面的L1 controller)
LQR, 跟我最近在進行的MPC (linear model, by cvxpy)

簡單來說重點如下:
1. open source (License MIT)
2. python based & Visualization
3. Reference papers

看完只好邀請大家一起來跪著看Codes啦XD