不好意思!! 新手第一次發文 排版不好請多見諒
我的專題必須要在raspberry pi3 安裝indigo版本的Ros 我是使用Debian. Jessie 版本
安裝步驟依照
https://blog.csdn.net/datase/article/details/78282396
在安裝過程中 最後要編譯Ros時 執行指令
“sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo -j2”
出現了圖片上的錯誤 後來發現只要是roscpp_core內的package都會有類似錯誤
而我最後是先在home/pi/ros_catkin_ws/src/roscpp_core/ 刪除roscpp_core整個資料夾
再次編譯後就少了roscpp_core的相關package
我想請問
1.碰到此問題有沒有解決方法?!
2.如果少了roscpp_core對ros有沒有很大的影響?!
打擾大家了不好意思!! 感謝
林浩鋕
2018-07-12 14:18:21
強烈建議改用Kinetic 已經有官方arm binary release
且常用的pkg都已經有arm binary (直接用sudo apt-get 即可)
如果執意要用indigo 又對linux環境或是complier不熟
你之後會非常辛苦.....
林政翰
2018-07-12 14:25:16
好的 那我先試著安裝看看Kinetic 感謝你T_T
林浩鋕
2018-07-12 14:27:04
如果是Kinetic的話 記得用apt get install ROS即可
或是網路上找 有很多人釋放裝好的Pi3 image
別傻傻的compile from source (除了你有特殊需求之外...)
林政翰
2018-07-12 14:32:03
我如果依照http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian 官網上面方法做的話是ok的嗎
林政翰
2018-07-12 14:32:55
這樣的方法算是apt get install ros嗎
林浩鋕
2018-07-12 14:33:12
Debian我沒試過 看看有沒有其他大神
我是裝Ubuntu Mate + Kinetic在Pi3上面
黃祥晏
2018-07-12 14:35:04
我也是在用pi3 我從官網安裝ubuntu mate16.04 然後直接從ros wiki上照步驟安裝 kinetic
林政翰
2018-07-12 14:35:50
Ubuntu Mate 的版本是Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 這兩個都可以對嗎?!
林浩鋕
2018-07-12 14:42:18
林政翰
2018-07-12 14:44:18
非常感謝大家 我安裝看看 如果有問題再麻煩你們了!
林政翰
2018-07-12 14:44:44
郭俊志
2018-07-12 15:30:02
我記得網路上有別人備份好indigo for pi 的備份檔，需要的話我再找找連結
郭俊志
2018-07-12 15:33:16
Kinetic 可以看看turtlebot 官網的，update,upgrade完打一行，然後放著一小時就好了，蠻方便的
林政翰
2018-07-12 15:36:20
林政翰
2018-07-12 16:53:28
非常感謝大家!! 剛剛已用Ubuntu 安裝kinetic成功!! 比Debian安裝快很多 謝謝大家的幫忙
