ROS.Taiwan 造訪社團 » 請問

原文網址 Nelson Chang
2018-05-17 11:28:57

請問有沒有人有興趣成立一家小小的 機器人平台與組件銷售的網路商店，主要銷售ROS相容產品?

郭俊志
2018-05-17 11:38:29

李正凱
2018-05-17 11:40:18

林浩鋕
2018-05-17 11:43:32

康棓竣
2018-05-17 11:44:34

Alan Chen
2018-05-17 11:47:15

蔡宗廷
2018-05-17 11:49:29

蔡宗廷
2018-05-17 11:49:31

林浩鋕
2018-05-17 11:52:06

Alan Chen
2018-05-17 11:52:22

康棓竣
2018-05-17 12:31:12

朱建亮
2018-05-17 13:54:37

蕭創力
2018-05-17 19:31:36

Nelson Chang
2018-05-20 11:43:52

林浩鋕
2018-05-20 12:25:49

Nelson Chang
2018-05-22 10:28:37

林浩鋕
2018-05-22 12:32:12

Wai Kennedy
2018-05-22 15:43:56

Wai Kennedy
2018-05-22 15:48:00

李正凱
2018-05-22 19:06:04

林浩鋕
2018-05-22 21:06:08

張合中
2018-05-25 15:03:39


原文網址 Kobe Wang
2018-05-09 20:35:47

請問一下～有沒有人知道模擬IMU輸出的SDK或是opensource呢～？感謝～

陳怡宏
2018-05-09 23:06:18

你如果要模擬IMU的話可以透過GAZEBO

目前我知道的IMU Snr plugin有三種 …… 查看更多

Kobe Wang
2018-05-09 23:21:14

喔喔～～感謝您～


原文網址 Hsieh Lex
2018-04-12 19:29:26

請問各位大大， 如果想跑ros 做單或雙相機SLAM, (ORB -SLAM 或者其它SLAM), 相機解析度1080p, 想達到30fps , 大概需要什麼樣的 cpu 規格？我上網搜尋的結果是一定要 i7, 但是i7 至少要那一代？如果只做slam 或者姿態估測，是否需要比較好的顯卡？另外，使用ssd 會有幫助嗎？

林浩鋕
2018-04-12 21:20:35

James Lin
2018-04-12 23:01:30

林浩鋕
2018-04-12 23:17:11

Hsieh Lex
2018-04-13 07:50:29

Hsieh Lex
2018-04-13 07:54:10

林浩鋕
2018-04-13 08:01:44

Hsieh Lex
2018-04-13 10:37:31


原文網址 Sco Lin
2018-03-24 12:35:08

各位高手大家好，想請問一個很菜的問題，我在看turtlebot的文件，想學slam畫圖，然後轉到android手機上顯示

在android手機上可以用一個2維xy軸的網格顯示待定位物品，例如在下圖的藍點是(x, y) = (3, -0.2)

所以android只要一直到後端去撈x與y的更新的數值，這個藍點就會一直移動(如圖1)

但我一直想不通的是，turtlebot用gmapping畫出圖後(如圖2)

如果轉成png的圖放在手機上，但空間各點的x與y網格是要怎麼對應到android手機上的網格?

還是有任何直接對應在android或ios的轉換程式?

林浩鋕
2018-03-24 17:01:37

可以參考這個APP
有source code:
https://play.google.com/store/apps/details......


原文網址 Wei Lin
2018-03-15 14:52:40

我有一台電腦是Windows10 Home 版的，沒有辦法裝WSL。
請問這樣的情況之下 能跑 ROS node 來收發 messages 嗎？
我想收集資料或做一些控制。

李正凱
2018-03-15 15:04:42

windows home 原生不支援 但是可以裝VM直接裝linux guest os 應該就可以 或是用virtualbox

Wei Lin
2018-03-15 15:08:24

Docker 好像是需要 WSL， Home 版的 Windows10 上則是要先裝 VM，兩種情況其實都等於是跑一個 Linux 起來。

陳怡宏
2018-03-15 15:29:57

如果你不想跑一個linux起來的話
用rosbridge呢?
http://wiki.ros.org/rosbridge_suite

用web來接收跟顯示資訊

林浩鋕
2018-03-15 20:34:11

如果只是topic的話
然後想不開一定要在windows的話XD
可以試試ROS2 他有原生windows版(不經過WSL)
然後可以透過bridge與ROS1.0溝通

陳怡宏
2018-03-15 21:11:01

不過那個原生版的安裝有夠麻煩的XD
好多東西要裝

而且win的cmd粉難用....

林浩鋕
2018-03-15 21:11:45

我是沒用過 我沒那個勇氣XDD

陳楷文
2018-03-15 21:30:20

用過，其實大流程差不多，但就覺得在windows 很卡

陳楷文
2018-03-15 21:40:10

我記得有ros windows ，只是維護好像停很久了，版本很舊，matlab ros 就是用這套。

如果你是要把別人的node 吐出來的topic 收走，有很多方式，例如 你在windows 用 tcp 或者websocket 連到一個轉接ros 的bridge node就可以了，還可以練習別的protocol ，缺點就是效能會差一點，而且會只能吃幾種topic 。

你如果用ros2 windows ，其實也是上面的方式

Wei Lin
2018-03-15 21:53:37

我用 ROS1 試出來了，
不需要 Docker 或 VM

我用官網 tutorials 上的 chatter 範例來測試，

ROS core 和 listener 在一台 Ubuntu 上，
talker 在一台 Windows 10 Home edition 上。

這樣就方便多了，不一定需要 Linux 的電腦。

詳細說明 整理好之後再分享。

https://youtu.be/2iBsLjPEG_U

林浩鋕
2018-03-15 21:57:20

推冒險精神XDD

Wei Lin
2018-03-16 13:30:35

我用兩台 Windows Home版 的電腦透過 ROS network 做 chatter 實驗。

ROS core 跑在中間的那台 Raspberry Pi Zero W 上面。

https://youtu.be/SJJreMgJbx0


原文網址 Wei Lin
2018-03-12 15:27:33

請問 各位建議直接從 ROS2 開始學嗎？ 好像差蠻多的。

蔡宗廷
2018-03-12 16:02:07

建議先學ROS1

林浩鋕
2018-03-12 16:38:59

我來分享一下看法~
如同 蔡宗廷 大大的說法
我也大力推從 ROS 1.0開始 …… 查看更多

李翼
2018-03-13 09:04:01

藉這個話題順便問一下。如果要將ROS2套在上次入門工作坊使用的minibot，還缺哪些功能或套件？以目前ROS2開發進程來推估，何時比較適合學習ROS2(假設以minibot為學習平台而非開發產品)？

林浩鋕
2018-03-13 09:10:09

喔喔
這要說明一下
上次開課的 或是 現在放在github上的 …… 查看更多


原文網址 Wei Lin
2018-03-03 14:12:56

我是菜鳥。
請問大家都用什麼來練習 ROS 呢？ 機器手臂/六足或八足機器人/自走車嗎？各位會推薦什麼套件呢？

康心奕
2018-03-03 14:18:18

沒成本的話，可以考慮從aprial_tags 或是AR track類似的東西開始 只要網路攝影機+一台印表機

陳曜承
2018-03-03 14:18:52

我的學習經驗是搭配硬體，例如小車，然後學ROS 的導航

蕭創力
2018-03-03 14:29:49

可以參考一下。最便宜的入門教具

Nelson Chang
2018-03-03 16:38:29

Turtlebot + GazeboSim

林浩鋕
2018-03-03 18:46:33

就我的經驗
1. 如果你有經費 想減少學習難度
建議直接買官方套件 像是turtlebot husky等
因為有非常詳細的文件 + 客服??XD
畢竟ROS移除對硬體的綁定 之後演算法都能移到其他平台

2. 如果經費有限 那就是像其他提的 Gazebo + ROS

我一開始學ROS是直接用Ardrone + PTAM
學習曲線太陡了 不建議 哈哈

Nelson Chang
2018-03-03 21:15:30

請問husky一台幾多錢?

林浩鋕
2018-03-03 21:16:43

我知道一台好幾十萬XDDD
我沒買過就是了 哈哈

剛剛查了一下 好像$25000左右(美金)
https://www.clearpathrobotics.com/husky-unmanned....../

蕭創力
2018-03-03 22:16:54

MIT Duckietown課程所用的duckiebot ,個人覺得是一個入門的很好概念!可以到他們的網站參考一下!交大王學誠教授也有引入課程中!

林浩鋕
2018-03-03 22:22:31

大推Dockietown~


原文網址 康棓竣
2018-01-29 23:02:32

大家好~ 我想在這邊請教各位大神們，關於slam,localization,navigation等等的演算法常常會提到EKF,UKF,Bayes' Filter...之類的名詞，從接觸ros以來一直到最近在研究duckietown跟visual slam時一直遇到這些專有名詞(目前只知道跟Probabilistic Robotics這本書有關)，想請問各位大神們對這些理論的部分，有沒有推薦的學習資源或線上課程？：）

林浩鋕
2018-01-29 23:03:48

林浩鋕
2018-01-29 23:14:00

還有TUM的教學視頻 (LSD-SLAM的指導教授)
https://www.youtube.com/playlist......

林浩鋕
2018-01-29 23:21:43

或是 Stephen Boyd 大作 Linear System
(他寫的CVXGEN 是SpaceX成功的要素之一 ~) …… 查看更多

林浩鋕
2018-01-29 23:30:32

Udacity 也有很多相關教學:

https://www.youtube.com/watch?v=sA5wv56qYc0 …… 查看更多

黃大峯
2018-01-31 12:00:24

書可以推薦Timothy D. Barfoot的新著作「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」, 從機率,kalman filter, lie group, geometry都有深入的探討
http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf