ROS.Taiwan 造訪社團 » AI

原文網址 Nelson Chang
2020-02-11 09:38:17

Dear All 2020年會有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!!
經濟部工業局委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。
他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會，因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會，所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。
目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間： *日期：2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點：南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點連結 )
請大家看看有沒有甚麼建議，可以分享看看~~ Cheers

林浩鋕
2020-02-11 09:42:56

Nelson 大大超罩~

張合中
2020-02-11 09:53:10

出錢怎樣出錢法？(比如贊助類型？)
出力的部分需要那種出力呢？

陳怡宏
2020-02-13 20:16:09

這次多了資策會阿XD

原文網址 Janet Wen
2020-01-30 07:45:12

熱愛ROS大大有福了～南科AI_ROBOT自造基地開課囉

原文網址 Janet Wen
2020-01-22 23:48:49

南科AI_ROBOT自造基地用實例帶教學，學用不落差！

原文網址 Janet Wen
2020-01-15 11:20:14

新年新希望，南科AI_ROBOT自造基地帶著你一起成長！

原文網址 陳怡宏
2019-12-18 20:05:08

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

Nelson Chang
2019-12-18 20:20:30

台達研究院臥虎藏龍，大推！！

李冠廷
2019-12-18 23:06:49

太神啦～～～

Jhao Hong Lee
2019-12-18 23:13:09

可惡，想去

林浩鋕
2019-12-19 18:03:13

單純好奇你們怎麼解決ROS通訊可靠性的疑慮~? (外掛其他middleware?)

翁健智
2019-12-19 23:52:22

請問有用arm based 平台做開發的嗎？

原文網址 Yu Ming Kang
2019-12-13 20:30:36

這幾天在研究cartographer

前面裝了一堆相依套件終於成功安裝

但是試了官方範例還有其他人的bag檔，地圖都有明顯偏移

因為cartographer不斷更新，有些舊的參數已經變更名稱或者不能使用了；而且我找了舊的版本測試後也依然無法重合，目前找到一個和我一樣範例建圖失敗的教學，之後會依據說明重新測試（ https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 ）

兩張圖分別是官方範例的b3-2016-04-05-14-14-00.bag

與user/ozgudum的sensors.bag

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/…/assets_wri…

https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/…/259

羅煒荏
2019-12-13 21:09:39

大大要如何安裝我安裝ninija building 都失敗

Yu Ming Kang
2019-12-13 21:58:35

可能的問題很多,若能提供錯誤訊息我比較能知道怎麼幫忙
總之先按照官方教學下載套件
參考 ( https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/...... )
確定電腦安裝的gcc與cmake版本可以編譯,若版本太舊需要更新(另外cartographer內的protobuf部分內容好像會跟gazebo衝突先三思)
另外我在編譯時有遇到找不到Eigen3的錯誤
總之先安裝Eigen
參考 ( https://www.itread01.com/content/1545411062.html )
( https://blog.csdn.net/....../article/details/88339643...... )

羅煒荏
2019-12-13 22:00:01

謝謝大大我來看一下
另我在將error mag 貼給您看一下感恩

Yu Ming Kang
2019-12-16 14:02:07

使用舊的版本終於跑出正確的建圖
user/ozgudum的data要跑到接近兩圈的時候才會檢測成功,太早關閉程式就不會優化地圖
使用的版本：
https://github.com/....../30b9fcce349aef816b5b484a0b5b......
https://github.com/SirVer/cartographer_ros/tree/user/ozgudum
bag結束後輸入
$ rosservice call /finish_trajectory "stem: 'your_filename'"
開始優化並將輸出資料放在home/.ros裡面（找不到的話按ctrl+h顯示隱藏資料夾）這個處理可能會超過十分鐘