ROS.Taiwan 造訪社團 » 模型

原文網址 黃弘典
2020-03-10 04:39:17

雖然當初靠著版上的高手拚出了一台hypha racecar based的自動駕駛公車模型

但我的ROS基礎非常兩光，最近下定決心補足缺乏的知識背景

想問高手們

rostopic list列出來的turtle1是甚麼東西?
他既不是topic也不是node

Mabel Zhang
2020-03-10 04:44:23

黃弘典
2020-03-10 04:49:14

原文網址 Nelson Chang
2020-01-28 12:44:20

2020 新春快樂！鼠年行大運！

分享工研院仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群，用之於社群" 的精神，本次分享採MIT License，所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用，歡迎分享給有需要的朋友，有問題也可以在git上提出討論喔。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

林浩鋕
2020-01-28 12:48:35

這命名太有意境了~~~

Don Si
2020-01-28 13:52:50

O chu

Jhao Hong Lee
2020-01-28 17:42:09

Ochu 讚讚

歐莉娜
2020-01-28 21:50:52

我還以為是西班牙文"八" 的意思～

原文網址 謝昆明
2019-03-25 22:09:04

大家好，小弟剛踏入ROS的領域，最近在研究ROS控制braccio機械臂。前面moveit!的模型也已經建好，照著moveit!的Move Group C++ Interface做的時候出了問題。

在Planning to a Pose goal裡target_pose1.orientation.w(跟xyz)原先一開始是照著上面的座標做規劃，結果就像兩個terminal所顯示的，發現應該是座標的位置可能太大導致動作規劃失敗了。

小弟也查過tf的topic，但是我不知道每個link的轉換(translation和rotation)跟程式碼裡面pose的orientation有什麼關係，以至於我無從得知braccio手臂end effector link的座標去規劃動作，請問大大們有什麼方法可以得知這個座標嗎？或是我有什麼觀念需要再補強的呢？感激不盡！

最後一張圖片是有成功使用GUI讓Braccio跟著動，希望之後可以用程式規劃好動作夾可樂罐，目前也已經著手處理intel ZR300深度相機的部分了。

蔡宗穎
2019-03-25 22:36:23

應該是目標位置pose的設定機械手臂無法到達建議嘗試看看其他的pose(例如-Z向下移動) 我的做法是先以rpy衡量後轉為wxyz

原文網址 蔡宗穎
2019-02-22 14:51:35

(Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic)
大家好

我是最近剛加入ROS開發的新手
然後主要研究的項目為ROS-I的內容
前幾天照著官方wiki的教學建立自己的機器手臂(YASKAWA MH5 Driver) + 夾爪(自行繪製)的urdf
但是使用c++ api(ROS-I Tutorials Exercise 4.0)進行路徑規劃的時候
發現它是以link_t也就是法蘭盤位置作為路徑規劃的目標點位
要如何設定才能夠讓目標點位落在我的夾爪末端

爬好久的文都找不到相關內容
希望各位大神幫幫忙

（附上moveit的設定以及當前模型狀態)

郭俊志
2019-02-22 15:05:31

陳怡宏
2019-02-22 15:07:05

蔡宗穎
2019-02-22 15:13:39

蔡宗穎
2019-02-22 15:17:12

陳怡宏
2019-02-22 15:56:49

陳怡宏
2019-02-22 16:00:17

鄭期元
2019-02-22 16:01:12

陳怡宏
2019-02-22 16:02:00

鄭期元
2019-02-22 16:04:53

林建銘
2019-02-22 18:17:21

鄭期元
2019-02-22 18:25:04

Hank Wu
2019-02-22 19:04:33

林建銘
2019-02-22 22:48:18

鄭期元
2019-02-22 22:57:11

蔡宗穎
2019-02-23 15:55:47

蔡宗穎
2019-02-23 15:58:52

彭賢峻
2019-02-23 16:12:03

鄭期元
2019-02-23 16:16:28

彭賢峻
2019-02-23 16:18:15

鄭期元
2019-02-23 16:29:18

蔡宗穎
2019-02-23 16:48:00

彭賢峻
2019-02-23 17:16:45

彭賢峻
2019-02-23 17:16:56

彭賢峻
2019-02-23 17:17:17

蔡宗穎
2019-02-23 17:32:03

彭賢峻
2019-02-23 18:01:28

蔡宗穎
2019-02-23 18:48:52

蔡宗穎
2019-02-23 18:49:16

蔡宗穎
2019-02-23 18:54:16

原文網址 郭俊志
2019-02-17 19:49:11

各位大神好
小弟有個Gazebo問題想要請教各位
日前在製作Eurobot2019場地模型，所有模型皆以collada 格式輸出且包含texture，且將競賽桌佈置完後(包含競賽桌及小圓盤)並儲存成.world檔，在原電腦運行順利，但在另外一台電腦卻無法正常顯示(如圖)，想問有無大神遇到過類似問題嗎？

https://github.com/tony92151/ros_eurobot2019

PS.已測試過競賽桌及小圓盤無碰觸狀態，一樣無法正常顯示
PS.使用ubuntu16.04+kinetic+gazebo7.14.0