ROS.Taiwan 造訪社團 » 平台

原文網址 Kai Chiu
2020-01-15 17:29:17

各位前輩好
最近想要購入一台移動平台來開發相關應用

找到預算與功能比較相似的為iRobot create2
並使用小PC走ROS與其溝通

但是因為此款時間相對來說出的時間已太久
找不太到購買點

想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買
或是有更適合開發平台可以推薦的

(預算大約為1W上下 並因為要核銷是需要發票的)

感激不盡

張合中
2020-01-15 19:48:19

直接買台掃地機器人拆了做就好。

Brian Yang
2020-01-16 00:06:23

請洽iCshop ?

蔡宗廷
2020-01-16 00:07:36


原文網址 陳怡宏
2019-12-18 20:05:08

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好,我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊!!

目前我們的主要工作,是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感,加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

Nelson Chang
2019-12-18 20:20:30

台達研究院臥虎藏龍,大推!!

李冠廷
2019-12-18 23:06:49

太神啦~~~

Jhao Hong Lee
2019-12-18 23:13:09

可惡,想去

林浩鋕
2019-12-19 18:03:13

單純好奇你們怎麼解決ROS通訊可靠性的疑慮~? (外掛其他middleware?)

翁健智
2019-12-19 23:52:22

請問有用arm based 平台做開發的嗎?


原文網址 洪健菖
2019-07-03 10:24:13

[提問]
哈囉~不知是否有人使用過RPlidar A1,與Hector_SLAM與Navigation。
我的Hector_SLAM,可以成功運行,並看到地圖畫面,似乎沒有問題。但執行ROS 的Navigation Stack(能成功編譯執行),會一直出現如附圖的警告訊息,可能是參數配置的問題。看了官網的參數配置說明,及網路上的相關資訊,仍然不是很懂。 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup
使用平台:Ubuntu1604,duckietown
第一張圖是執行畫面,第二張是Hector SLAM mapping_default的參數,剩下的是Navigation的參數配置。

羅世同
2019-07-03 10:39:56

TF tree看一下斷在哪裡

陳映華
2019-07-03 10:53:05

之前有遇過類似的問題,然後也在ROS question上問過,最後的結論是可能是平台的計算能力不夠,或是某些訊息更新的頻率太快(你可以用view_frames檢查一下)


原文網址 Nelson Chang
2019-06-17 14:19:45

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會,台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會,希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展,也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗,並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣,歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後,還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限,歡迎大家把握時間,踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用,報名酌收300元報名費,剩下活動開銷由贊助商熱情支援


原文網址 Sophie Wang
2019-06-14 16:53:31

ROS.Taiwan的各位大家好,

分享一個超棒資訊,

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程,

完全是免費的!名額有限,想報名的人要趕緊把握機會呦!

▋活動官網: http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名: https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點:中原大學商學院講堂

報名期間:6/15~8/02

課程期間:8/19-8/23

-----------------------------------------------------------------------

**在過去,每種機器人的作業系統與軟體都不同,有意開發機器人的開發者都需要從零做起,直到2007年ROS的出現,ROS是一個共通的機器人軟體平台,整合了全世界的機器人研究能量,且完全開源,只要有安裝ROS,都可以使用ROS整合的所有資源,讓機器人的研究可以不必再從頭做起!

李正凱
2019-06-14 17:00:47

好活動 推一個

陳怡宏
2019-06-14 18:24:58

推 有心


原文網址 陳怡宏
2019-05-27 17:27:57

[工商服務]
各位ROS Taiwan社群的朋友大家好,我們是來自台達研究院(DRC)團隊

目前我們的主要工作,是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台
未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們
能發揮你的技能與靈感,加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

陳怡宏
2019-05-27 17:28:09


PS:私訊請留言tag通知我一下,有時候fb會隱藏沒加好友的私訊
PS2: 如果管理員覺得不妥,請通知我一下,我將會自刪

李正凱
2019-05-27 19:44:22

推 想去


原文網址 Janet Wen
2019-04-18 11:26:29

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
眾所期待的南科AI_ROBOT自造基地第一波設備課程來囉!!
請有興趣的朋友走過路過千萬不要錯過了~~~

【課程】快速學會桌上型雕刻機
1.課程目標:基礎介紹桌上型雕刻機、EDIT照片編輯程式與VCarve Desktop 程式教學,以壓克力刻圖為例。
2.課程時間:每雙周周二 10:00-11:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價200元(原價400元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/8DgME4BL7YHNLxCG7

【課程】輕鬆學會桌上型車銑床-基礎
1.課程目標:介紹桌上型車床加工 (包含外徑車削、階級車削與錐度車削等) 以及桌上型銑床加工 (包含平面銑削、溝槽銑削與鑽孔等)之方法、原理與應用,說明機械切削製造的特性,使參與者能充分瞭解各種加工技術基本原理,應用範圍與實例等
2.課程時間:每月第一周周三 9:00-12:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/DLTdJ9SeDqRBb2aU6

【課程】一次搞定三款3D列印機
1.課程目標:一次教您Infinity X1E-PLUS-V2與XYZda Vinci 2.0與MakerBot Replicator Z183三款3D列印機之基礎操作教學
2.課程時間:每雙周周四 14:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價400元(原價800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/BZmTo39ScsPfqxtN7

【課程】一次學會2款掃描儀
1.課程目標:學習如何使用3D掃描儀擷取物件三維點雲數據,再將點雲融合成3D物件檔。一次學會Artec Space Spider手持式掃描機及EinScan桌上型3D掃描儀。
2.課程時間:每雙周周四 9:00-12:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價600元(原價1200元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/TxLuTUoiHzjZh4UPA

【課程】MiniBot機械手臂一把抓
1.課程目標:透過程式控制機械手臂移動與抓取物件,並可結合鏡頭進行AI辨識。
2.課程時間:每月第四周周一 9:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價1500元(原價1800元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/GNNxhgUNvtMEd2GU7

【課程報名】不會數學也能機械設計-Comsol
1.課程目標:了解與學習結構力學的應用與建模、實驗與數值模擬驗證、理論與數值模擬驗證。COMSOL是一款通用的工程模擬軟體平台,其核心產品可單獨運行,也可與任意組合的附加模組結合使用,以模擬電磁、結構力學、聲學、流體、熱傳、化工等各領域的產品設計和過程。
2.課程時間:每月第四周周三 9:00-16:00
3.課程地點:台南市新市區南科三路19號4樓之1
4.課程費用:特價2000元(原價2500元)
⛹️‍♀️ ⛹️‍♂️ 手刀報名 https://forms.gle/QHF7d87NLudQY4259

# 南科AI_ROBOT自造基地
# 校園AI人才培育
# 企業包班服務
# 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待


原文網址 Jia Jheng Yeh
2019-02-20 15:26:14

看完文章你將了解:
✔️ ROS 1.0 訊息傳遞方式
-
同場加映:用物聯網平台-Firebase 規模化專案
https://pse.is/FAH4J


原文網址 康心奕
2019-01-31 13:46:00

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一),有機器人專案外包的需求,想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可):
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點:由於涉及實體設備的實驗,必須要配合到台北中和凌華總公司,以及附近週遭區域。

時間:系統的完成期限設在四月底,必須要跟我們其他的合約商一起工作,為期大約3個月。

薪資:依照能力面議,我是覺得很有誠意啦

做出來的成果,事後展示也會是公開的,會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好,可以私我,或是比爾 王健豪

翁健智
2019-01-31 22:58:36

請問ROS Navigation stack 是應用在那方面?

林浩鋕
2019-02-03 01:36:46

推團隊成員都很優秀 ~~


原文網址 康心奕
2018-12-18 22:11:59

各位好,潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

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就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出,其中包含了許多項眾所矚目的重大功能,例如:
* 更加完整的launch 功能,包含條件式,巢狀啟動,引數導引,以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10,並且可以在16.04上面成功編譯

另外,在大家常用的官方節點包方面,則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用:
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然,現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段,很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版,主要的功能都已經到齊了! (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手,建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手,Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

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https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

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對於ROS2 比較不熟悉的朋友:ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代,旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點,在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式,讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外,除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外,DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台,其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system),以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文:以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦!!!

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不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待?歡迎各位有消息一起來分享!

林浩鋕
2018-12-19 02:33:41

有一段時間沒關注ROS2
終於有Action 啦~~~
不過學界看起來目前還是在觀望(至少歐洲這邊是) …… 查看更多

陳怡宏
2018-12-19 09:43:12

我是在想未來會不會跑出一個基於opcua通訊版本
這兩個未來發展起來越來越像了XD …… 查看更多