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想請教RViz裡2D Pose Estimate 和 2D Nav Goal 按了沒反應可能是什麼原因呢?
我在網路上買了ROS自走車的套件
依影片做完SLAM地圖建好也存檔之後無法設定自走車位置和設定目標點
視窗有寫Setting pose: -0.284 0.242 0.953 [frame=map]

(Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic)
大家好

我是最近剛加入ROS開發的新手
然後主要研究的項目為ROS-I的內容
前幾天照著官方wiki的教學建立自己的機器手臂(YASKAWA MH5 Driver) + 夾爪(自行繪製)的urdf
但是使用c++ api(ROS-I Tutorials Exercise 4.0)進行路徑規劃的時候
發現它是以link_t也就是法蘭盤位置作為路徑規劃的目標點位
要如何設定才能夠讓目標點位落在我的夾爪末端

爬好久的文都找不到相關內容
希望各位大神幫幫忙

（附上moveit的設定以及當前模型狀態)

各位好，潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

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就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出，其中包含了許多項眾所矚目的重大功能，例如：
* 更加完整的launch 功能，包含條件式，巢狀啟動，引數導引，以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10，並且可以在16.04上面成功編譯

另外，在大家常用的官方節點包方面，則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用：
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然，現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段，很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版，主要的功能都已經到齊了！ (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手，建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手，Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

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https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

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對於ROS2 比較不熟悉的朋友：ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代，旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點，在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式，讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外，除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外，DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台，其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system)，以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文：以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦！！！

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不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待？歡迎各位有消息一起來分享！

暫停 -0:12 其他視覺設定 進入浮動視窗模式 點擊放大 取消靜音 點擊可展開 威凱自動化 triangle-down triangle-up share 分享 你好像無法播放這段影片。如果是的話，請重新啟動瀏覽器。 關閉 威凱即將有新產品發表 由 威凱自動化 張貼 追蹤 取消追蹤 821 次觀看 請選擇您想知道的產品細節 821 次觀看 威凱自動化 說這專頁讚 2018年11月7日

醞釀了3年.我們到底在做甚麼呢? 我們即將有新產品發布啦. 敬請期待.

今天有滿多人問 為何無法PO文

我們沒更改設定 未來也不會改設定XD
(任何人都可以自由發文)

可能是FaceBook的問題
如果無法PO文的話, 請多試幾次
真的不行請告知管理員
我們會試試看~~

暫停 -0:49 其他視覺設定 進入浮動視窗模式 點擊放大 取消靜音 點擊可展開 GIGadgets triangle-down triangle-up share 分享 你好像無法播放這段影片。如果是的話，請重新啟動瀏覽器。 關閉 Nissan’s self-parking slippers 由 GIGadgets 張貼 追蹤 取消追蹤 4,240,689 次觀看 4,240,689 次觀看 GIGadgets 說這專頁讚 2018年1月30日

'Smart' Japanese hotel offers guests self-parking slippers.

翻譯年糕