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ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 董曙峰
2019-02-26 10:35:06

謝謝批准加入

原文網址 蔡宗穎
2019-02-22 14:51:35

(Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic)
大家好

我是最近剛加入ROS開發的新手
然後主要研究的項目為ROS-I的內容
前幾天照著官方wiki的教學建立自己的機器手臂(YASKAWA MH5 Driver) + 夾爪(自行繪製)的urdf
但是使用c++ api(ROS-I Tutorials Exercise 4.0)進行路徑規劃的時候
發現它是以link_t也就是法蘭盤位置作為路徑規劃的目標點位
要如何設定才能夠讓目標點位落在我的夾爪末端

爬好久的文都找不到相關內容
希望各位大神幫幫忙

（附上moveit的設定以及當前模型狀態)

郭俊志
2019-02-22 15:05:31

陳怡宏
2019-02-22 15:07:05

蔡宗穎
2019-02-22 15:13:39

蔡宗穎
2019-02-22 15:17:12

陳怡宏
2019-02-22 15:56:49

陳怡宏
2019-02-22 16:00:17

鄭期元
2019-02-22 16:01:12

陳怡宏
2019-02-22 16:02:00

鄭期元
2019-02-22 16:04:53

林建銘
2019-02-22 18:17:21

鄭期元
2019-02-22 18:25:04

Hank Wu
2019-02-22 19:04:33

林建銘
2019-02-22 22:48:18

鄭期元
2019-02-22 22:57:11

蔡宗穎
2019-02-23 15:55:47

蔡宗穎
2019-02-23 15:58:52

彭賢峻
2019-02-23 16:12:03

鄭期元
2019-02-23 16:16:28

彭賢峻
2019-02-23 16:18:15

鄭期元
2019-02-23 16:29:18

蔡宗穎
2019-02-23 16:48:00

彭賢峻
2019-02-23 17:16:45

彭賢峻
2019-02-23 17:16:56

彭賢峻
2019-02-23 17:17:17

蔡宗穎
2019-02-23 17:32:03

彭賢峻
2019-02-23 18:01:28

蔡宗穎
2019-02-23 18:48:52

蔡宗穎
2019-02-23 18:49:16

蔡宗穎
2019-02-23 18:54:16

原文網址 Pochien Kao
2019-02-21 16:51:50

學習! 學習!

原文網址 Jia Jheng Yeh
2019-02-20 15:26:14

看完文章你將了解：
✔️ ROS 1.0 訊息傳遞方式
-
同場加映：用物聯網平台－Firebase 規模化專案
https://pse.is/FAH4J

原文網址 鄭浩恩
2019-02-19 10:25:20

這裡有人在用node_maneger嗎?

http://wiki.ros.org/node_manager_fkie
apt-get install ros-kinetic-node-manager-fkie

是套不錯的ROS GUI
解省打指令的時間
改善了一些rqt工具的不足
還可以幫助快速理解ROS系統

陳怡宏
2019-02-22 01:00:46

看這精美的畫面讓我淚牛滿面阿

原文網址 Nelson Chang
2019-02-17 21:26:18

取之於社群, 回饋於社群~
分享我們實習同學的學習ROS的筆記 (1/3)
希望可以幫忙到有需要的朋友~

ROS筆記 by 嘉千
https://hackmd.io/8RyndnweQnOn4KGWOrpFIg?view #

實習筆記 by 晏凌
https://hackmd.io/s/H1V1TmhQm #

林浩鋕
2019-02-17 21:55:28

librealsense 還是一樣難搞啊~XD

原文網址 郭俊志
2019-02-17 19:49:11

各位大神好
小弟有個Gazebo問題想要請教各位
日前在製作Eurobot2019場地模型，所有模型皆以collada 格式輸出且包含texture，且將競賽桌佈置完後(包含競賽桌及小圓盤)並儲存成.world檔，在原電腦運行順利，但在另外一台電腦卻無法正常顯示(如圖)，想問有無大神遇到過類似問題嗎？

https://github.com/tony92151/ros_eurobot2019

PS.已測試過競賽桌及小圓盤無碰觸狀態，一樣無法正常顯示
PS.使用ubuntu16.04+kinetic+gazebo7.14.0

Nelson Chang
2019-02-17 19:52:28

郭俊志
2019-02-17 19:55:03

陳怡宏
2019-02-17 19:55:41

郭俊志
2019-02-17 19:57:38

陳怡宏
2019-02-17 20:01:47

郭俊志
2019-02-17 20:04:27

陳怡宏
2019-02-17 20:24:04

Nelson Chang
2019-02-17 21:16:31

郭俊志
2019-02-17 21:16:38

郭俊志
2019-02-17 21:19:19

陳怡宏
2019-02-18 01:15:45

郭俊志
2019-02-18 07:36:04

陳怡宏
2019-02-20 16:53:37

郭俊志
2019-02-20 17:29:42

原文網址 黃鈺琮
2019-02-13 16:38:32

? 你的夢幻咖啡廳長什麼樣子呢？
? 你的理想工作室又長什麼樣子？
ROS. Taiwan的朋友們是否想過這兩者結合
沒錯！Fabcafe就此誕生 ? ?
喝咖啡、雕雷切，退休在眼前（嗯…？

原文網址 Jia Jheng Yeh
2019-02-12 17:21:23

? 知識補給站
機器人長得像人卻嚇屎人？連阿嬤都嚇歪的恐怖谷假說 ?
https://pse.is/G39BY
機器人說台語猴塞雷？全靠大數據太給力！ ?
https://pse.is/F8XAK

原文網址 Nguyen Nhật Anh
2019-01-31 20:50:20

Hello everyone!
I'll go to Chung Cheng University this summer for intern. So i want take a look first, i'm looking for ROS, matlab, simulink dynamic, paper about Robot Arm have Intergrated Vision. Thanks in advance!

大家好!
今年夏天我會去中城大學實習. 所以我想先看看, 我在尋找ros, matlab, simulink動態, 關於機器人手臂的論文已經被intergrated vision. 提前感謝!

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